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公开(公告)号：CN114506423B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210109150.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 集美大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了一种水下目标捕获系统，目标捕获系统包括船体和通过绳索连接的捕获装置，绳索连接收放控制系统，收放控制系统用于控制绳索的伸缩长度以实现收放捕获装置，捕获装置上设置有图像获取装置，图像获取装置与船体上的控制器和显示器连接，控制器根据图像获取装置获取到的图像进行计算，从而控制捕获装置的动作，显示器实时显示图像获取装置获取到的图像。本发明能够精准判断目标物、快速接近目标物、无损捕获目标物。
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公开(公告)号：CN118336415A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410533861.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 集美大学
IPC: H01R13/02 , H01R13/73 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/523 , H01R13/52 , H01R13/58 , H01R13/62 , H01R13/72 , H01R13/633 , H01R13/635
Abstract: 本发明公开了一种适配复合海缆的海底数据中心接口及附属结构，包括固定安装在数据中心上的第一接口和与第一接口进行插接的第二接口，所述第二接口靠近第一接口一端的内壁活动连接有与数据中心进行连通的海缆接头，所述海缆接头远离第二接口的一端固定连接有海缆主体，所述第一接口远离第二接口一端的内壁固定连接有第一密封板，所述第一密封板上被贯穿并固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一密封板的一端固定连接有与海缆接头相适配进行连接的数据中心接头，所述第一接口上设有对第一接口内部海水进行排出的排水机构和将第一接口内部第二接口进行自动锁定和拆除的锁定机构，本申请具有对海底数据中心接口和电缆接口进行自动拆除。
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公开(公告)号：CN114494834A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108558.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 集美大学
IPC: G06V20/00 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮目标识别处理系统，目标识别处理系统包括：水面浮台，漂浮于水面，作为支撑平台；机械臂，可旋转的安装在水面浮台上，机械臂为可伸缩式；相机，图像获取装置，设置在机械臂的前端；机械爪，设置在机械臂上，且可在机械臂上移动；分类袋，设置在水面浮台上；控制器，分别控制水面浮台的移动、机械臂的旋转和伸缩、相机获取图像、图像检测和判断、机械爪的抓取和移动。本发明能够不间断的在水面进行工作，通过深度学习的原理判断漂浮物的种类，判断处理的方式，能够减少将不要收集，或者自然环境可以轻松转化的物质的收集，所收集对象精确，提高了收集的效率。
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公开(公告)号：CN114299303A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111485883.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶目标检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集船舶图像组成训练集；S2：构建基于改进CenterNet网络的船舶目标检测模型并进行训练；模型中首先采用ResNeXt‑50网络进行下采样，并在32倍下采样得到的特征层后添加一个基于空洞残差卷积的空洞编码器DE；其次采用FPN网络进行上采样后得到4倍下采样的特征图；最后基于4倍下采样的特征图，通过回归预测网络进行回归预测，预测得到关键点热力图和对应的中心点偏移量及目标框尺寸两个属性；S3：通过训练后的船舶目标检测模型对待检测图像进行船舶目标检测。本发明提高了检测准确率，降低了船舶误识别、小目标船舶漏检概率。
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公开(公告)号：CN110472790A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910756558.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明涉及一种多无人船路径规划方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：获取多个无人船航行的环境信息，所述环境信息包括出发点和n个勘测点的坐标信息和无人船数目m；S2：根据环境信息构建多旅行商问题模型，并设定模型的目标函数和约束条件；S3：通过改进遗传算法对多旅行商问题模型进行求解，以对多个无人船的路径进行规划。本发明在遗传算法中加入改良圈算法，对锦标赛选择算子中加入最优保存策略，设置种族内与种族间的交叉操作，设计混合变异算子，以提高算法的收敛精度与收敛速度。与传统遗传算法相比，该改进遗传算法具有更好的全局收敛性，且在收敛速度上也有明显的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110133445A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910496512.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 集美大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种海底电缆故障测距方法、终端设备及存储介质，在该方法中包括以下步骤：S1：根据单端测距法在测量点提取故障发生时的正向行波和反向行波；S2：通过小波变换分别计算正向行波和反向行波中的模极大值发生的时间；S3：计算故障点的位置Lx。本发明提出用小波变换和单端测距结合的海底电缆故障测距方法，在MATLAB/Simulink搭建的海底电缆短路故障测距模型进行仿真，并利用小波变换识别故障行波波头信息并计算模极大值，在不同的故障距离和故障类型下验证基于小波变换的单端故障测距精度，测量结果显示该方法较低的测量误差，因此，具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN110045211A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404657.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 集美大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种无人船艇故障诊断与处理方法。无人船艇实时将其日志数据传输至云服务器，并由云服务器进行实时监控；当专家系统检测到无人船艇发生故障，则进入故障处理二级响应机制：首先参照以往诊断成功次数降序排列的故障原因，逐个采用专家系统确定其故障原因并处理，若处理不成功则发出警报，提示岸基操作人员登录云服务器查看并处理故障。本发明基于云端计算和专家系统的技术可以针对部分电气系统故障进行自动的故障检测与处理，提高了解决故障的效率，能够大大提高无人船艇的可靠性。
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公开(公告)号：CN109974708A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910281542.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船航迹规划方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：步骤一：根据障碍物分布情况，使用栅格法建立航行区域的二维静态环境模型；步骤二：设定无人船航行的总时间T的计算公式。步骤三：根据蚁群算法对无人船进行航迹规划，根据无人船航行的总时间对蚁群算法中的信息素进行更新。本发明根据转弯航行航速会小于直行航速，且转弯角度越大，其航速越小的情况，将蚁群算法中的信息素更新方式设定为根据总的时间来进行更新，而缩短航行时间对于无人船的救援任务顺利执行有重大意义，因此更贴近实际需求情况。
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公开(公告)号：CN109774960A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910144289.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明提出一种无人船无人机协作系统及控制方法，包括：多架无人机、多艘无人船和控制中心；无人机为旋翼无人机，其充电口位于机体下侧；无人船包括停机平台、设置在停机平台上的多个无人机起降充电装置；控制中心包括海上控制中心和岸基控制中心。本发明将无人船定义为无人机的中转和充电平台，同时提出了一种起降充电一体化的装置设计方案，简化了装置结构，实现了功能多样性，针对无人机如何在颠簸不定的无人船甲板上安全地起飞与降落问题，采用了云台隔离船体的摇摆运动，用缓冲装置防止无人机着板过程中的冲撞，用固定装置配合无人机的起降。提出了整合无人机、无人船、海上控制中心和岸基控制中心的整体控制方案，以充分发挥协同作用。
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公开(公告)号：CN109733556A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910024569.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明提出一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放：所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设备发送到指定的地点；救援舱装载救援设备和降落伞；制导与控制系统根据指挥中心命令，控制救援火箭距离和方向，把救援设备准确投放到指定地点；本发明能以较高的速度向救援海域投放救援力量。
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