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公开(公告)号：CN117125212A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311407786.4
申请日：2023-10-27
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B43/18
摘要： 本发明公开了一种船舶自主避碰用辅助装置及其使用方法，包括作为安装载体的船体，所述船体的四周设置有纵向避碰机构，所述船体顶部一端的一侧安装有控制面板，所述纵向避碰机构包括围在船体四周的方形框，所述船体顶部两端的两侧对称安装有伸缩杆，且四组伸缩杆远离船体的一端分别与方形框内两端的两侧固定连接。本发明在船体的一侧受到撞击后，受到撞击的侧板便会向船体的侧边靠近，过程中与之相邻的第一滑块在第一滑槽内部滑动，且第二弹簧受力缩短并储存弹性势能，待到船体受到的撞击力消失，第一滑槽内的第二弹簧便会推动第一滑块移动，迫使侧板再次远离船体到原先的距离，从而可以对船体的侧边进行自主避碰保护。
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公开(公告)号：CN118373007A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410822997.2
申请日：2024-06-25
申请人： 集美大学
IPC分类号： B64U80/40 , B64U80/25 , B64U80/70 , B64U80/84 , B64U101/31
摘要： 本发明属于船舶无人机探测技术领域，尤其涉及一种用于船舶的无人机收放装置及使用方法，装置包括：外箱体，外箱体内侧沿竖直方向固定连接有若干个隔板，若干个隔板等间距设置，相邻的隔板之间形成容纳区，隔板上开设有圆槽，若干个圆槽同轴设置，若干个圆槽内侧设有同一承载台结构，无人机通过承载台结构在多个容纳区间移动；承载台结构内侧开设有让位槽，容纳区内侧侧壁设有收纳结构，收纳结构与让位槽相对应，无人机通过收纳结构收纳至容纳区内；容纳区内侧侧壁设有充电结构，充电结构与无人机的充电口相对应；本装置利用这些结构，实现了能够适应水尺计重作业中使用的无人机收纳，可以允许多个无人机进行收纳与充电的装置。
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公开(公告)号：CN116985970B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311244143.2
申请日：2023-09-26
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法，包括船体和卡槽，所述船体的两侧对称设置有圆形仓，所述圆形仓的内部设置有两组丝杆，且两组丝杆的两端延伸至圆形仓的外侧并共同设置有两组固定板，一组所述固定板的顶部设置有驱动两组丝杆转动的驱动装置，两组所述丝杆的外侧共同螺纹设置有L型移动架。本发明控制驱动装置带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使L型移动架在两组丝杆的外侧上升或下降，以此来精确调节L型移动架上的距离传感器和声呐传感器的高度，以便于监测装置中距离传感器和声呐传感器能够实时准确监测船舶在行驶过程中可能会遇到的风险，提高船舶的避碰风险识别监测效果，大大提高了船舶
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公开(公告)号：CN117125212B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311407786.4
申请日：2023-10-27
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B43/18
摘要： 本发明公开了一种船舶自主避碰用辅助装置及其使用方法，包括作为安装载体的船体，所述船体的四周设置有纵向避碰机构，所述船体顶部一端的一侧安装有控制面板，所述纵向避碰机构包括围在船体四周的方形框，所述船体顶部两端的两侧对称安装有伸缩杆，且四组伸缩杆远离船体的一端分别与方形框内两端的两侧固定连接。本发明在船体的一侧受到撞击后，受到撞击的侧板便会向船体的侧边靠近，过程中与之相邻的第一滑块在第一滑槽内部滑动，且第二弹簧受力缩短并储存弹性势能，待到船体受到的撞击力消失，第一滑槽内的第二弹簧便会推动第一滑块移动，迫使侧板再次远离船体到原先的距离，从而可以对船体的侧边进行自主避碰保护。
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公开(公告)号：CN116985970A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311244143.2
申请日：2023-09-26
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法，包括船体和卡槽，所述船体的两侧对称设置有圆形仓，所述圆形仓的内部设置有两组丝杆，且两组丝杆的两端延伸至圆形仓的外侧并共同设置有两组固定板，一组所述固定板的顶部设置有驱动两组丝杆转动的驱动装置，两组所述丝杆的外侧共同螺纹设置有L型移动架。本发明控制驱动装置带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使L型移动架在两组丝杆的外侧上升或下降，以此来精确调节L型移动架上的距离传感器和声呐传感器的高度，以便于监测装置中距离传感器和声呐传感器能够实时准确监测船舶在行驶过程中可能会遇到的风险，提高船舶的避碰风险识别监测效果，大大提高了船舶行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118107731B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410533864.3
申请日：2024-04-30
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。
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公开(公告)号：CN118107731A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410533864.3
申请日：2024-04-30
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。
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