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公开(公告)号：CN118066058A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410494113.5
申请日：2024-04-24
IPC分类号： F03B13/14 , F21V23/00 , F21W111/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度的波浪能发电装置及其发电方法，包括发电组件与发光机构，发电组件包括万向节、固定机构、圆柱形浮体、球形震荡体与动力摄取机构，固定机构与球形震荡体的顶部固定连接，动力摄取机构包括多个第一动力摄取机构与一个第二动力摄取机构，多个第一动力摄取机构均匀且水平设置在球形震荡体的中部的周向外侧，第二动力摄取机构竖直设置球形震荡体的下方，且球形震荡体与动力摄取装置之间通过万向节相互连接，动力摄取机构包括壳体与设置在壳体上的支撑块、限位块、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、发电机、观察灯，发电机分别与观察灯、发光机构电连接。本发明实现多自由度波浪能的高效吸收，电能转化效率更高。
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公开(公告)号：CN117406598A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311398154.6
申请日：2023-10-26
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于船舶轨迹跟踪的非奇异快速终端滑模控制方法，包括：对欠驱动船舶进行建模，获得三自由度船舶数学模型；对所述三自由度船舶数学模型进行虚拟控制率设计，获得期望速度；构造非奇异快速终端滑模面，基于所述期望速度对所述非奇异快速终端滑模面进行控制。本发明的非奇异快速终端滑模控制技术成功解决了传统滑模控制方法中存在的奇异性问题。这意味着系统在任何状态下都能够保持可控，而不会出现数值不稳定或无法控制的情况。
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公开(公告)号：CN118107731B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410533864.3
申请日：2024-04-30
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。
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公开(公告)号：CN118066058B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410494113.5
申请日：2024-04-24
IPC分类号： F03B13/14 , F21V23/00 , F21W111/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度的波浪能发电装置及其发电方法，包括发电组件与发光机构，发电组件包括万向节、固定机构、圆柱形浮体、球形震荡体与动力摄取机构，固定机构与球形震荡体的顶部固定连接，动力摄取机构包括多个第一动力摄取机构与一个第二动力摄取机构，多个第一动力摄取机构均匀且水平设置在球形震荡体的中部的周向外侧，第二动力摄取机构竖直设置球形震荡体的下方，且球形震荡体与动力摄取装置之间通过万向节相互连接，动力摄取机构包括壳体与设置在壳体上的支撑块、限位块、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、发电机、观察灯，发电机分别与观察灯、发光机构电连接。本发明实现多自由度波浪能的高效吸收，电能转化效率更高。
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公开(公告)号：CN118107731A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410533864.3
申请日：2024-04-30
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。
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公开(公告)号：CN118373007A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410822997.2
申请日：2024-06-25
申请人： 集美大学
IPC分类号： B64U80/40 , B64U80/25 , B64U80/70 , B64U80/84 , B64U101/31
摘要： 本发明属于船舶无人机探测技术领域，尤其涉及一种用于船舶的无人机收放装置及使用方法，装置包括：外箱体，外箱体内侧沿竖直方向固定连接有若干个隔板，若干个隔板等间距设置，相邻的隔板之间形成容纳区，隔板上开设有圆槽，若干个圆槽同轴设置，若干个圆槽内侧设有同一承载台结构，无人机通过承载台结构在多个容纳区间移动；承载台结构内侧开设有让位槽，容纳区内侧侧壁设有收纳结构，收纳结构与让位槽相对应，无人机通过收纳结构收纳至容纳区内；容纳区内侧侧壁设有充电结构，充电结构与无人机的充电口相对应；本装置利用这些结构，实现了能够适应水尺计重作业中使用的无人机收纳，可以允许多个无人机进行收纳与充电的装置。
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公开(公告)号：CN117193330A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311367151.6
申请日：2023-10-21
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于智能靠泊控制技术领域，提供了一种基于CMA‑ES算法的船舶自动靠泊控制方法，首先对船舶状态空间模型进行优化处理，得到船舶状态空间，接着结合相应的性能指标J设计控制器(LQR)的控制，然后使用CMA‑ES算法对控制器(LQR)的控制进行优化处理，然后设定靠泊区域，通过CMA‑ES控制算法控制船舶进行靠泊，以进行自动靠泊仿真实验，本发明提出了完整的靠泊控制系统框架，使用CMA‑ES优化包括LQR控制器在内的靠泊控制系统，实验过程中充分考虑了船舶的动力学因素、自然环境干扰和运动能耗，结果显示能够很好的对船舶靠泊过程进行良好控制，符合实验预期，并通过仿真实验结果证明本发明提出的基于CMA‑ES船舶自动靠泊系统是可行的。
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公开(公告)号：CN116469271A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310396686.X
申请日：2023-04-14
申请人： 集美大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请公开了一种物流货架仓库人车防碰撞报警系统，包括：按键处理模块、红外检测模块、蜂鸣器模块、灯光报警模块、下载电路模块和封装模块；按键处理模块用于启动整个系统；红外检测模块基于启动后的系统检测运动对象是否存在安全隐患；蜂鸣器模块根据红外检测模块进行声音报警；灯光报警模块基于蜂鸣器模块进行灯光报警；下载电路模块对程序进行修改；封装模块将按键处理模块、红外检测模块、蜂鸣器模块、下载电路模块和灯光报警模块进行封装。本申请仓储内部道路的防碰撞系统是在预先设定一系列的规则以在预测到危险时，执行紧急的声光报警操作。来实现仓储内部交通规则制定、高效的人车运行，提高生产效率，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN117348409A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311424821.3
申请日：2023-10-31
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，包括：基于运动船舶构建线性化低频运动模型；构建状态反馈采样控制律，采用状态反馈采样控制律对线性化低频运动模型进行处理得到第一系统模型；采用输入时滞法对第一系统模型进行处理得到时变时滞系统模型；基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式构造采样控制器模型；将采样控制器模型应用至时变时滞系统模型中完成船舶变量控制。本发明的采样控制技术在船舶动力定位系统上具有显著的技术效果，为航海和船舶运营提供了一种更高效、更稳定、更可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN116310221A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283170.4
申请日：2023-03-22
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种船舶摇荡与视景波浪运动匹配方法、终端设备及介质，该方法中包括：计算船体投影至海面对应的矩形边界框；对矩形边界框进行网格化，其中网格线与矩形边界框的边平行；计算各网格点对应的高度值；计算所有网格点的高度值的平均值得到平均高度值，将平均高度值乘以网格面积得到水的膨胀度；基于水的膨胀度和输入的船舶运动相关参数，计算船体在波浪影响下的横摇、纵摇和垂荡三个自由度上的船舶运动；基于MMG建模原理，计算船体在纵荡、横荡和首摇三个自由度上的船舶运动；将船体在六个自由度上的运动叠加，得到船体的模拟运动。本发明使得航海模拟器中船舶在海上波浪环境中的运动视景更具真实感，达到海上航行实习的效果。
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