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公开(公告)号：CN117125212A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311407786.4
申请日：2023-10-27
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B43/18
摘要： 本发明公开了一种船舶自主避碰用辅助装置及其使用方法，包括作为安装载体的船体，所述船体的四周设置有纵向避碰机构，所述船体顶部一端的一侧安装有控制面板，所述纵向避碰机构包括围在船体四周的方形框，所述船体顶部两端的两侧对称安装有伸缩杆，且四组伸缩杆远离船体的一端分别与方形框内两端的两侧固定连接。本发明在船体的一侧受到撞击后，受到撞击的侧板便会向船体的侧边靠近，过程中与之相邻的第一滑块在第一滑槽内部滑动，且第二弹簧受力缩短并储存弹性势能，待到船体受到的撞击力消失，第一滑槽内的第二弹簧便会推动第一滑块移动，迫使侧板再次远离船体到原先的距离，从而可以对船体的侧边进行自主避碰保护。
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公开(公告)号：CN116310221A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283170.4
申请日：2023-03-22
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种船舶摇荡与视景波浪运动匹配方法、终端设备及介质，该方法中包括：计算船体投影至海面对应的矩形边界框；对矩形边界框进行网格化，其中网格线与矩形边界框的边平行；计算各网格点对应的高度值；计算所有网格点的高度值的平均值得到平均高度值，将平均高度值乘以网格面积得到水的膨胀度；基于水的膨胀度和输入的船舶运动相关参数，计算船体在波浪影响下的横摇、纵摇和垂荡三个自由度上的船舶运动；基于MMG建模原理，计算船体在纵荡、横荡和首摇三个自由度上的船舶运动；将船体在六个自由度上的运动叠加，得到船体的模拟运动。本发明使得航海模拟器中船舶在海上波浪环境中的运动视景更具真实感，达到海上航行实习的效果。
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公开(公告)号：CN118107731B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410533864.3
申请日：2024-04-30
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。
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公开(公告)号：CN118066058B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410494113.5
申请日：2024-04-24
IPC分类号： F03B13/14 , F21V23/00 , F21W111/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度的波浪能发电装置及其发电方法，包括发电组件与发光机构，发电组件包括万向节、固定机构、圆柱形浮体、球形震荡体与动力摄取机构，固定机构与球形震荡体的顶部固定连接，动力摄取机构包括多个第一动力摄取机构与一个第二动力摄取机构，多个第一动力摄取机构均匀且水平设置在球形震荡体的中部的周向外侧，第二动力摄取机构竖直设置球形震荡体的下方，且球形震荡体与动力摄取装置之间通过万向节相互连接，动力摄取机构包括壳体与设置在壳体上的支撑块、限位块、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、发电机、观察灯，发电机分别与观察灯、发光机构电连接。本发明实现多自由度波浪能的高效吸收，电能转化效率更高。
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公开(公告)号：CN118107731A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410533864.3
申请日：2024-04-30
申请人： 集美大学
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。
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公开(公告)号：CN118373007A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410822997.2
申请日：2024-06-25
申请人： 集美大学
IPC分类号： B64U80/40 , B64U80/25 , B64U80/70 , B64U80/84 , B64U101/31
摘要： 本发明属于船舶无人机探测技术领域，尤其涉及一种用于船舶的无人机收放装置及使用方法，装置包括：外箱体，外箱体内侧沿竖直方向固定连接有若干个隔板，若干个隔板等间距设置，相邻的隔板之间形成容纳区，隔板上开设有圆槽，若干个圆槽同轴设置，若干个圆槽内侧设有同一承载台结构，无人机通过承载台结构在多个容纳区间移动；承载台结构内侧开设有让位槽，容纳区内侧侧壁设有收纳结构，收纳结构与让位槽相对应，无人机通过收纳结构收纳至容纳区内；容纳区内侧侧壁设有充电结构，充电结构与无人机的充电口相对应；本装置利用这些结构，实现了能够适应水尺计重作业中使用的无人机收纳，可以允许多个无人机进行收纳与充电的装置。
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公开(公告)号：CN116985970B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311244143.2
申请日：2023-09-26
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法，包括船体和卡槽，所述船体的两侧对称设置有圆形仓，所述圆形仓的内部设置有两组丝杆，且两组丝杆的两端延伸至圆形仓的外侧并共同设置有两组固定板，一组所述固定板的顶部设置有驱动两组丝杆转动的驱动装置，两组所述丝杆的外侧共同螺纹设置有L型移动架。本发明控制驱动装置带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使L型移动架在两组丝杆的外侧上升或下降，以此来精确调节L型移动架上的距离传感器和声呐传感器的高度，以便于监测装置中距离传感器和声呐传感器能够实时准确监测船舶在行驶过程中可能会遇到的风险，提高船舶的避碰风险识别监测效果，大大提高了船舶
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公开(公告)号：CN117193330A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311367151.6
申请日：2023-10-21
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于智能靠泊控制技术领域，提供了一种基于CMA‑ES算法的船舶自动靠泊控制方法，首先对船舶状态空间模型进行优化处理，得到船舶状态空间，接着结合相应的性能指标J设计控制器(LQR)的控制，然后使用CMA‑ES算法对控制器(LQR)的控制进行优化处理，然后设定靠泊区域，通过CMA‑ES控制算法控制船舶进行靠泊，以进行自动靠泊仿真实验，本发明提出了完整的靠泊控制系统框架，使用CMA‑ES优化包括LQR控制器在内的靠泊控制系统，实验过程中充分考虑了船舶的动力学因素、自然环境干扰和运动能耗，结果显示能够很好的对船舶靠泊过程进行良好控制，符合实验预期，并通过仿真实验结果证明本发明提出的基于CMA‑ES船舶自动靠泊系统是可行的。
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公开(公告)号：CN116452002A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451569.9
申请日：2023-04-25
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种船舶通航安全风险实时评估系统，包括：事前风险评估模块、事中风险管控模块、事发应急处置模块和事后事故调查模块；所述事前风险评估模块用于基于微观海上交通流的仿真模型，建立事前通航风险实时评估模型；所述事中风险管控模块用于利用事前通航风险实时评估模型中获得的相关风险把控点，获得预实施方案；所述事发应急处置模块用于将事故发生后造成的后果进行数值模拟，并根据事前通航风险实时评估模型获得应急处置方案集；所述事后事故调查模块用于事故发生前后的多源数据的实时采集和历史累计。本发明从事前风险实时评估、事中风险管控、事发应急指挥和事后事故调查，全过程提升海事监管部门的应急管理能力。
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公开(公告)号：CN116308954A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310252326.2
申请日：2023-03-16
申请人： 集美大学
摘要： 本申请公开了一种基于数字孪生技术的海上应急预案推演系统及方法，其中系统包括：构建模块和推演模块；构建模块用于构建目标海域的数字孪生模型；推演模块用于基于数字孪生模型进行海上应急预案推演。本申请通过数字孪生技术，还原目标海域真实场景，通过历史数据模还原事故发生状况；还可以通过手动输入预想数据，来对可能发生的事故进行提前推演，更好地规划应急措施。
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