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公开(公告)号：CN118651224A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410901012.5
申请日：2024-07-05
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本申请提供了一种原地掉头控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述原地掉头控制方法在原地掉头功能开启后，基于车辆转向和车辆档位，确定制动锁死轮、前轴动力源的第一目标转向和后轴动力源的第二目标转向，控制制动锁死轮制动锁死，并基于加速踏板的当前位置以及车辆的各转动轮的当前转速确定前轴动力源的第一目标输出扭矩、后轴动力源的第二目标输出扭矩以及各转动轮的目标制动扭矩，以基于第一目标转向和第一目标输出扭矩控制前轴动力源进行扭矩输出，基于第二目标转向和第二目标输出扭矩控制后轴动力源进行扭矩输出，以及基于各转动轮的目标制动扭矩控制各转动轮制动，使得车辆以制动锁死轮为圆心执行原地掉头，极大减小了车辆的掉头半径。
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公开(公告)号：CN118439023A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410716959.9
申请日：2024-06-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种车辆推车模式的控制方法、装置、车辆、芯片以及存储介质，方法包括：获取车辆所处位置的坡度值；判断坡度值是否小于预设阈值，得到第一判断结果；至少当第一判断结果表示坡度值小于预设阈值时，发送第一提示信息以供用户选择是否开启推车模式；在用户选择开启推车模式下，将车辆的电子驻车功能设置为释放状态。本实施例中的车辆推车模式的控制方法能够有效地解决用户的停车难的问题。
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公开(公告)号：CN118636897A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410901024.8
申请日：2024-07-05
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本申请提供了一种掉头控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述掉头控制方法在车辆的掉头功能开启后，基于车辆转向确定车辆的各车轮中的第一目标轮，并基于第一目标轮的第一目标转速和第一目标轮的当前转速确定第一目标轮的目标制动扭矩，以及基于车辆的加速踏板的当前位置以及车辆中第一目标轮之外的各车轮的当前转速，确定车辆的前轴目标驱动扭矩、后轴目标驱动扭矩以及第一目标轮之外的各车轮的目标制动扭矩，以基于前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩控制车辆的动力源进行驱动扭矩的输出以及基于各车轮的目标制动扭矩控制各车轮制动，从而对于动力输出不对称的四驱车辆，能够自动控制车辆执行小半径掉头，保证了车辆驾驶的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN117656831A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311362413.X
申请日：2023-10-19
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本说明书提供一种电动汽车的放电控制方法及装置，所述电动汽车中维护有动力电池；所述方法包括：获取目标车载设备所处环境的环境状态信息；判断所述环境状态信息是否满足预设的针对所述目标车载设备的电池放电条件；在判断结果为是的情况下，控制所述动力电池对所述目标车载设备进行放电。
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公开(公告)号：CN117485120A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311363744.5
申请日：2023-10-19
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本说明书提供一种电动汽车的放电控制方法及装置,所述电动汽车包含用于向外部负载设备进行放电的放电端口，且所述放电端口对应的放电线路上设有开关模块；所述方法包括：在接收到锁车信号的情况下，检测所述放电端口的工作状态和所述电动汽车所处的工作模式；在所述放电端口处于放电状态，且所述电动汽车处于锁车放电模式的情况下，对所述车辆进行下电锁车操作并保持闭合所述放电端口对应的放电线路上的开关模块。
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公开(公告)号：CN115384499A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210887792.3
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种车辆防打滑控制方法，应用于整车控制器，包括：基于所述车辆的参考车速、与所述驱动轴相连的左侧驱动轮的第一转速，以及与所述驱动轴相连的右侧驱动轮的第二转速，计算所述驱动轴的滑移量；根据所述滑移量和预设的所述驱动轴的滑移量参考值，计算所述驱动轴的滑移量差；并针对所述滑移量差进行PID控制，得到所述驱动轴的第一防打滑修正系数；基于所述第一转速和第二转速，计算所述驱动轴的加速度；并根据所述加速度和预设的所述驱动轴的加速度参考值，计算所述驱动轴的第二防打滑修正系数；基于所述驱动轴的驾驶员请求扭矩、所述第一防打滑修正系数和所述第二防打滑修正系数，确定所述驱动轴的实际驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN115285124A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210951791.0
申请日：2022-08-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60L15/20
摘要： 本申请提供一种车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，方法包括：在车辆处于电机功率受限的情况下，依据所述车辆的电机扭矩的极限值，确定所述车辆的轮端牵引力的极限值；获取所述车辆处于多个驾驶模式中的当前驾驶模式对应的所述轮端牵引力的待优化值；基于所述轮端牵引力的极限值，优化所述待优化值，得到所述轮端牵引力的优化值；按照所述优化值，控制所述车辆。如此，提高用户驾乘体验，提升汽车驾乘性。
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公开(公告)号：CN118107434A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211517109.3
申请日：2022-11-29
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请提供一种电动汽车对外放电控制方法及装置。其中，本申请的电动汽车对外放电控制方法，获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理系统的状态及车辆的充放电接口状态；根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理系统的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，以使集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应请求放电指令，开启车辆对外放电。
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公开(公告)号：CN117485122A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311366611.3
申请日：2023-10-19
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本说明书提供一种电动汽车的放电控制方法及装置,所述电动汽车中维护有动力电池以及相应的放电回路，每一放电回路分别与所述电动汽车中不同的放电接口相连接，每一放电回路中配置有开关；所述方法包括：接收用户终端针对目标放电接口发起的放电控制请求，所述放电控制请求包含有所述目标放电接口的唯一标识；根据所述唯一标识确定与所述目标放电接口对应的目标放电回路，并对所述目标放电回路中的目标开关执行开关操作，以控制所述动力电池对于所述目标放电接口的放电状态。
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公开(公告)号：CN117360258A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311323666.6
申请日：2023-10-12
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、存储介质及控制系统。车辆控制方法包括：获取车辆当前行驶数据；根据车辆当前行驶数据和车辆特性数据，确定线性横摆角速度；根据车辆特性数据和线性横摆角速度，确定动态横摆角速度；根据线性横摆角速度和目标横摆角速度，确定横摆角速度偏差；根据横摆角速度偏差，确定前馈横摆扭矩；及根据前馈横摆扭矩，控制车辆的驱动电机。本申请提供的车辆控制方法计算车辆的线性横摆角速度得到动态横摆角速度，得到和目标横摆角速度之间的偏差，可以根据驾驶员驾驶意图进行前馈横摆控制，提升车辆的响应速度，拓展车辆线性区域，提高控制精准程度，且技术简单，易于工程化量产。
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