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公开(公告)号：CN107526367A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710788224.7
申请日：2017-09-05
申请人： 烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，属于植保无人机作业系统领域。它主要包括测绘设备，所述测绘设备包括RTK测绘装置和刻度尺，所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘；植保数据库，所述植保数据库对测绘设备采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理；喷雾式无人机，所述喷雾式无人机根据植保数据库的信息形成每个地块独有的作业航线，并且根据作业航线进行植保作业。本发明的有益效果是：实现精准作业，减少重喷、漏喷，降低农药使用量，安全、环保，作业效率得以提高。
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公开(公告)号：CN111046726A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
申请人： 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
摘要： 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN103947511B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410163573.6
申请日：2014-04-22
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统，包括下位机和上位机；所述下位机包括：喷头机组、管道系统、执行机构、第一控制柜、水泵、传感系统；所述上位机包括：PC机、主控制柜、串口通讯线。本发明解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题，提高了园林景观的灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展，提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111046726B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
申请人： 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/66 , G06T7/73
摘要： 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN110481657A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910699762.8
申请日：2019-07-31
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/08 , B62D11/04
摘要： 本发明公开一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法，该特种机器人包括履带式底盘、减震悬挂组件、悬挂自适应调整组件和电控组件，悬挂自适应调整组件用于实现对减震悬挂组件的角度调整。本发明通过设置悬挂自适应调整组件等结构，实现了对减震悬挂组件的左右两侧自适应角度调整，包括对减震悬挂组件的左右独立俯仰角和横滚角调整，配合路面感知传感器，实现了履带式机器人对复杂恶劣路况的自适应性，保障了履带等机构对不同复杂路面障碍物的通过性能和贴合能力，进一步提升了履带式机器人负载性能，保障了移动平台安全性、稳定性和自适应性，对提升特种机器人复杂环境运动的高性能、自适应、高稳定和智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103947511A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163573.6
申请日：2014-04-22
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统，包括下位机和上位机；所述下位机包括：喷头机组、管道系统、执行机构、第一控制柜、水泵、传感系统；所述上位机包括：PC机、主控制柜、串口通讯线。本发明解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题，提高了园林景观的灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展，提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110481657B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910699762.8
申请日：2019-07-31
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/08 , B62D11/04
摘要： 本发明公开一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法，该特种机器人包括履带式底盘、减震悬挂组件、悬挂自适应调整组件和电控组件，悬挂自适应调整组件用于实现对减震悬挂组件的角度调整。本发明通过设置悬挂自适应调整组件等结构，实现了对减震悬挂组件的左右两侧自适应角度调整，包括对减震悬挂组件的左右独立俯仰角和横滚角调整，配合路面感知传感器，实现了履带式机器人对复杂恶劣路况的自适应性，保障了履带等机构对不同复杂路面障碍物的通过性能和贴合能力，进一步提升了履带式机器人负载性能，保障了移动平台安全性、稳定性和自适应性，对提升特种机器人复杂环境运动的高性能、自适应、高稳定和智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109751661A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811485388.3
申请日：2018-12-06
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本发明公开了一种基于低功耗网络的远程供暖调节系统及方法，其中，该系统包括：温度采集模块，设置于用户供暖环境中，该模块用于采集用户供暖环境内的温度信息；暖气流量控制模块，设置于供暖用管道井中，用于接收温度采集模块发送的温度信息，并根据接收到的远程调控指令和温度信息控制供暖管道的流量；其中，暖气流量控制模块通过LoRa网络采集温度信息，并通过NB-IoT网络向楼宇集控器发送温度信息，接收一次管网远程调控指令。本发明可以解决相关技术中远程供暖调节系统在建筑内部无法实现有效覆盖，且运行过程中功耗较大的问题，进而达到在实现低功耗工作的同时，减少楼内布线，降低施工难度，实现对于供暖建筑内的有效覆盖的效果。
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公开(公告)号：CN103787011B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410051786.X
申请日：2014-02-14
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 一种小区垃圾桶智能管理系统，包括垃圾回收车和垃圾桶，其特征在于：该管理系统还包括大功率无线路由站点和上位机系统，垃圾回收车、垃圾桶和上位机系统之间可通过大功率无线路由站点利用ZIGBEE网络进行数据通信，该系统具有溢满通信、垃圾识别、自动清洁、自动回收等功能。利用该小区垃圾桶智能管理系统进行垃圾回收方法包括垃圾桶内垃圾未溢出时垃圾回收方法和垃圾桶内垃圾溢出时垃圾回收方法，垃圾回收车根据垃圾桶是否发出垃圾溢出信号来决定垃圾回收车的工作方式，智能化程度高，使垃圾回收车保持较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN103787011A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051786.X
申请日：2014-02-14
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 一种小区垃圾桶智能管理系统，包括垃圾回收车和垃圾桶，其特征在于：该管理系统还包括大功率无线路由站点和上位机系统，垃圾回收车、垃圾桶和上位机系统之间可通过大功率无线路由站点利用ZIGBEE网络进行数据通信，该系统具有溢满通信、垃圾识别、自动清洁、自动回收等功能。利用该小区垃圾桶智能管理系统进行垃圾回收方法包括垃圾桶内垃圾未溢出时垃圾回收方法和垃圾桶内垃圾溢出时垃圾回收方法，垃圾回收车根据垃圾桶是否发出垃圾溢出信号来决定垃圾回收车的工作方式，智能化程度高，使垃圾回收车保持较高的工作效率。
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