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公开(公告)号：CN102520199A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110412068.7
申请日：2011-12-12
申请人： 青岛大学 , 淄博兰雁集团有限责任公司
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明公开了一种对基于研华板卡的束状染色机染液组分(保险粉、靛蓝和氢氧化钠)在线检测方法，其设置的在线检测系统包括靛蓝染液在线检测装置、硫化染液在线检测装置、标定装置、板卡和工业控制计算机。本发明实时在线采集染色机染槽中的染液样品，采用工业控制计算机作为核心和板卡，利用电位滴定方法在线定时检测出染液的相应组分的浓度，还在线即时检测出染液的pH值和温度，每一次测试完成后，系统会对管道进行清洗。本发明还可根据需要对靛蓝或硫化染液在线检测装置进行标定，以保证检测结果的精确。本发明可保证染液组分的检测精度，从而提高染色织物的染色质量，使生产成本降低，而且使技术工人的劳动强度得到降低。
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公开(公告)号：CN102535071B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110412469.2
申请日：2011-12-12
申请人： 青岛大学 , 淄博兰雁集团有限责任公司
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明公开了一种对基于欧姆龙可编程序控制器PLC的束状染色机染液组分(保险粉、靛蓝和氢氧化钠)在线检测方法，其设置的在线检测系统包括靛蓝染液在线检测装置、硫化染液在线检测装置、标定装置、PLC和工业控制计算机。本发明实时在线采集染色机染槽中的染液样品，采用工业控制计算机和PLC作为核心，利用电位滴定方法在线定时检测出染液的相应组分的浓度，还在线即时检测出染液的pH值和温度，每一次测试完成后，系统会对管道进行清洗。本发明还可根据需要对靛蓝或硫化染液在线检测装置进行标定，以保证检测结果的精确。本发明可保证染液组分的检测精度，从而提高染色织物的染色质量，使生产成本降低，而且使技术工人的劳动强度得到降低。
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公开(公告)号：CN102520199B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110412068.7
申请日：2011-12-12
申请人： 青岛大学 , 淄博兰雁集团有限责任公司
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明公开了一种对基于研华板卡的束状染色机染液组分(保险粉、靛蓝和氢氧化钠)在线检测方法，其设置的在线检测系统包括靛蓝染液在线检测装置、硫化染液在线检测装置、标定装置、板卡和工业控制计算机。本发明实时在线采集染色机染槽中的染液样品，采用工业控制计算机和板卡作为核心，利用电位滴定方法在线定时检测出染液的相应组分的浓度，还在线即时检测出染液的pH值和温度，每一次测试完成后，系统会对管道进行清洗。本发明还可根据需要对靛蓝或硫化染液在线检测装置进行标定，以保证检测结果的精确。本发明可保证染液组分的检测精度，从而提高染色织物的染色质量，使生产成本降低，而且使技术工人的劳动强度得到降低。
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公开(公告)号：CN102535071A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110412469.2
申请日：2011-12-12
申请人： 青岛大学 , 淄博兰雁集团有限责任公司
IPC分类号： D06B23/28
摘要： 本发明公开了一种对基于欧姆龙可编程序控制器PLC的束状染色机染液组分(保险粉、靛蓝和氢氧化钠)在线检测方法，其设置的在线检测系统包括靛蓝染液在线检测装置、硫化染液在线检测装置、标定装置、PLC和工业控制计算机。本发明实时在线采集染色机染槽中的染液样品，采用工业控制计算机和PLC作为核心，利用电位滴定方法在线定时检测出染液的相应组分的浓度，还在线即时检测出染液的pH值和温度，每一次测试完成后，系统会对管道进行清洗。本发明还可根据需要对靛蓝或硫化染液在线检测装置进行标定，以保证检测结果的精确。本发明可保证染液组分的检测精度，从而提高染色织物的染色质量，使生产成本降低，而且使技术工人的劳动强度得到降低。
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公开(公告)号：CN105118308B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510654294.4
申请日：2015-10-12
申请人： 青岛大学
摘要： 一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，包括：步骤1，定义强化学习的主体、交通状态、控制动作和回报；步骤2，采集交通数据供聚类使用；步骤3，对交通状态进行聚类；步骤4，每隔单位时间间隔根据Q值函数决策控制动作，更新Q值函数，记录数据；步骤5，如果超过预设的学习时间，执行步骤8，否则执行步骤6；步骤6，如果到达重新聚类的时间，执行步骤7，否则返回步骤4；步骤7，根据记录数据增减质心，并对上一次聚类之后采集到的交通状态进行聚类，执行步骤4；步骤8，每隔单位时间间隔根据Q值函数决策控制动作供路口机执行。该方法可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。
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公开(公告)号：CN106097733A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610696748.9
申请日：2016-08-22
申请人： 青岛大学
IPC分类号： G08G1/08
CPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明提出一种基于策略迭代和聚类的交通信号优化控制方法，该方法涉及智能优化技术领域，包括：步骤1，选择控制方案，定义交通状态、控制动作、直接回报和Q值；步骤2，感应控制交通信号灯，记录每个采样时刻的交通状态、控制动作和离开停车线的车辆数；步骤3，对交通状态进行预处理，然后进行k均值聚类；步骤4，在路口机中使用策略迭代方法优化策略，把优化得到的策略和步骤3中得到的质心保存在交通信号控制器中；步骤5，使用步骤4获得的控制策略替代感应控制，在每个采样周期的起始时刻，交通信号控制器接收路口机采集的交通状态，根据质心对应的离散状态查询控制策略，得到控制动作并发送至路口机执行。
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公开(公告)号：CN105162198A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573652.9
申请日：2015-09-10
申请人： 青岛大学 , 青岛东方泰康智能电气实业有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了符合国家标准的一种基于模拟开关的电动汽车充电控制导引电路，属于电动汽车领域，包括供电连接检测模块、电平转换模块以及电平检测模块。根据供电连接检测模块的输出电压，判断供电插头与供电插座的连接状态；电平转换模块以模拟开关为主要器件，接收供电控制装置输出的PWM信号，根据国家标准将其转换为幅值为±12V的PWM信号；电平检测模块保持电平转换模块输出电压峰值，以供供电控制装置采集电压峰值并据此判断充电接口连接状态和车辆控制装置状态，当满足条件时，供电控制装置给电动汽车供电。本发明的电平检测模块具有保持电压峰值和提高负载驱动能力的作用，且本发明采用的器件价格低廉，节省成本，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN105162196B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510572249.4
申请日：2015-09-10
申请人： 青岛大学 , 青岛东方泰康智能电气实业有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了符合国家标准的一种基于晶体管的电动汽车充电控制导引电路，属于电动汽车领域，包括供电连接检测模块、电平转换模块以及电平检测模块。根据供电连接检测模块的输出电压，判断供电插头与供电插座的连接状态；电平转换模块以晶体管为主要器件，接收供电控制装置输出的PWM信号，根据国家标准将其转换为幅值为±12V的PWM信号；电平检测模块保持电平转换模块输出的电压峰值，以供供电控制装置采集电压峰值并据此判断充电接口的连接状态和车辆控制装置的状态，当满足条件时使供电控制装置给电动汽车供电。本发明的电平检测模块具有保持电压峰值和提高负载驱动能力的作用，且本发明采用的器件价格低廉，节省成本，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN105162198B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510573652.9
申请日：2015-09-10
申请人： 青岛大学 , 青岛东方泰康智能电气实业有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了符合国家标准的一种基于模拟开关的电动汽车充电控制导引电路，属于电动汽车领域，包括供电连接检测模块、电平转换模块以及电平检测模块。根据供电连接检测模块的输出电压，判断供电插头与供电插座的连接状态；电平转换模块以模拟开关为主要器件，接收供电控制装置输出的PWM信号，根据国家标准将其转换为幅值为±12V的PWM信号；电平检测模块保持电平转换模块输出电压峰值，以供供电控制装置采集电压峰值并据此判断充电接口连接状态和车辆控制装置状态，当满足条件时，供电控制装置给电动汽车供电。本发明的电平检测模块具有保持电压峰值和提高负载驱动能力的作用，且本发明采用的器件价格低廉，节省成本，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN109960259B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910119677.X
申请日：2019-02-15
申请人： 青岛大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能优化技术领域。本发明的目的是使用基于梯度势的多智能体强化学习方法，优化无人导引车的行驶路径，从而提高无人导引车的运输效率。本发明将无人导引车路径网络中的每个交叉口设置为一个节点，每辆无人导引车配备定位装置和通信装置，可以与中央控制室进行双向实时通信，中央控制室存储每辆无人导引车经历的状态，以及从到达一个节点开始，至到达下一节点所用的时间。每当有一辆无人导引车完成任务后，中央控制室就使用基于梯度势的多智能体强化学习方法对该辆无人导引车的路径选择策略进行优化，并将优化后的路径选择策略发送给该辆无人导引车，供该辆无人导引车执行。
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