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公开(公告)号：CN117952492A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410025024.6
申请日：2024-01-08
申请人： 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 , 青岛港国际股份有限公司 , 山东省港口集团有限公司 , 大连海事大学 , 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06F16/9035
摘要： 本发明公开了一种自动化码头堆场在场集装箱一键归并转方法及系统，接收一键归并转指令或者满足一键归并转条件后；获取在场集装箱信息；通过集装箱过滤筛选原则筛选出能够归并转的集装箱；对能够归并转的集装箱进行目标位置计算，对能够归并转的集装箱的所有目标位置进行罚分计算，选择罚分最小的目标位置，生成作业指令；根据作业指令将能够归并转的集装箱转运至罚分最小的目标位置。本发明一键归并转方法通过建立归并转规则，筛选出符合归并转规则的集装箱并生成作业指令，根据作业指令对集装箱进行转运，以达到堆场在场集装箱堆码状态相对最优，即提高堆场利用率，降低堆场翻倒率，提高码头装卸船和收发箱效率。
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公开(公告)号：CN115328927A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969782.4
申请日：2022-08-12
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G06F16/23 , G06F16/215 , G06F16/2455
摘要： 集装箱码头智能指挥管控系统自动化测试方法包括：展示属性校验交互界面；判定是否接收到前端元素节点校验请求；若是，则根据前端元素节点校验请求自缓存数据库与前端元素节点对应的前端接口中获取与前端元素节点校验请求对应的第一校验数据；根据前端元素节点校验请求自码头操作系统的系统数据库中获取与前端节点校验请求对应的第二校验数据；展示与前端元素节点对应的前端显示界面；指定前端显示界面中与前端元素节点对应的显示元素节点；获取显示元素节点的属性以生成第三校验数据；判定第一校验数据、第二校验数据和第三校验数据是否相同；若相同，则判定为属性校验成功；还提供一种系统。本发明可以确保码头操作系统的数据一致性。
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公开(公告)号：CN115330041A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210939375.9
申请日：2022-08-05
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头堆场自动防风方法及系统，码头操作系统对接大风预警系统及设备控制系统，设置防风规则和集装箱属性过滤器，获取当前风速等级，并计算所有集装箱与周围集装箱的层高差，基于计算的层高差及防风规则筛选出需要降层的集装箱，激活对应的集装箱属性过滤器筛选出需要降层的集装箱的堆放范围，基于罚分最小原则在堆放范围内选择每一个需要降层的集装箱在堆放范围内的堆放位置，生成防风移箱指令加入防风指令队列中，设备控制系统则从防风指令队列中获取防风移箱指令实施移箱作业，相比现有人为手动生成移箱指令的方式，本发明减少人为工作量，实现最少移箱次数，提高作业效率，减少翻倒，堆存位置更加精准合理。
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公开(公告)号：CN117873091A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037856.X
申请日：2024-01-10
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种码头全自动导引车启发式路径规划方法，将AGV可达区域抽象为有向权图，运用启发式函数寻找最优解；该启发式函数采用狄克斯特拉算法计算从起到到当前位置的最小路径，采用曼哈顿距离预估当前位置到目标点的代价，采用加权方法计算业务逻辑限制带来的代价，并引入流量统计函数计算规划路径上其他车辆占用流量情况，从而能够在复杂的有向权图中快速搜索最优解，不但显著缩短路径搜索时间，还显著降低了AGV在最优路径下平均运行周期，提高了码头作业效率和收益。
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公开(公告)号：CN115587643A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210969101.4
申请日：2022-08-12
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头智能全场动态算位方法及系统，根据船舶长度计算集装箱所需堆场数量，临近船舶靠泊位置将计算数量的连续堆场划分为场区范围，进而针对每个卸载的集装箱，结合其集装箱属性和每个堆场内已有对应集装箱属性的集装箱数量，计算其在每个堆场实施堆存的堆场罚分，以及，计算其在场区范围内所有场位实施堆存的场位罚分，最后对场区范围内的每个场位，计算其场位罚分与其所属堆场的堆场罚分的罚分和，以罚分和最小的场位为该集装箱的目标堆存场位；本发明根据集装箱属性与堆场内已有该集装箱属性的集装箱数量来设定集装箱在堆场的堆场罚分，能够实现在场区内均衡分布集装箱的效果，使得集装箱的卸载不会扎堆也不会过于分散。
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公开(公告)号：CN117881011A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410039514.1
申请日：2024-01-10
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： H04W76/25 , H04W4/40 , H04L69/164 , H04L69/16
摘要： 本发明公开了一种水平运输车辆无线通讯异常的处理方法中，通过UDP协议将单机的心跳和实时信息反馈至系统，UDP协议不用于在水平运输车辆与系统之间建立连接，可以尽快完成数据的传输；系统对水平运输车辆之间任务的传输通过TCP协议进行，TCP协议系统与水平运输车辆之间建立可靠连接，确保水平运输车辆接收到系统下发的任务并反馈给系统；当任务处理过程中某一环节发生异常导致进程无法顺利进行下去时，根据车辆的状态、路况、信号强度等因素，动态调整UDP数据报和TCP数据报的传输频率，保证系统不会因丢失车辆的心跳而与车辆失去通讯，保障系统与水平运输车辆之间通讯正常。
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公开(公告)号：CN111617793A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010417281.6
申请日：2020-05-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种Fe-N-C碳基氧还原催化材料的制备方法，包括如下步骤：将六水合硝酸锌、二甲基咪唑和水混合均匀，得到淡乳白色的溶液A；将乙醇和二茂铁混合均匀，得到黄色的溶液B；将所述溶液A和所述溶液B混合均匀，得到乳黄色的溶液C，将所述溶液C经过搅拌和静置后，再经过水洗和离心分离，得到Fe-ZIF8前驱体；将所述Fe-ZIF8前驱体干燥后，在惰性气体保护下进行碳化，自然冷却后，得到目标产物。该制备方法只需经过一次碳化处理，并避免了过多的后处理工艺，降低了生产成本，该制备方法简单易操作，能大规模制备，适用范围广；本发明还提供了采用该方法制得的Fe-N-C碳基氧还原催化材料和其应用。
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公开(公告)号：CN211249857U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922146831.0
申请日：2019-12-04
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本实用新型公开了一种过高排顶销工具，包括顶置架，其包括顶置杆和固定于所述顶置杆顶部的顶置架本体，所述顶置架本体上设有连接槽；垫片，其端部设有连接板，所述连接板与所述连接槽间隙配合。本实用新型的过高排顶销工具结构简单，制作成本低，使用方便快捷，可以安全高效地解决过高排顶销无法顶起的问题。使用时，将连接板插入到连接槽内，从而可以将垫片连接到顶置架上；工作人员手握顶置杆将顶置架本体和垫片向上举高至过高排和集装箱之间的缝隙处，将垫片伸入到过高排和集装箱之间的缝隙内，垫片可以将过高排的顶销（未在图中示出）顶起，从而可以解决过高排顶销无法顶起的问题。
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公开(公告)号：CN212982215U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021809380.0
申请日：2020-08-26
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱吊具顶销顶升工具及集装箱吊具，所述工具包括顶板、底板以及弹性伸缩件，所述顶板为磁性板体，所述弹性伸缩件连接在所述顶板、底板之间并位于所述顶板、底板的两侧。本实用新型集装箱吊具顶销顶升工具用以解决现有因集装箱吊具中顶销在着箱时无法正常顶起的技术问题。
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