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实用新型
一种新型智能管柱机械手有权

公开(公告)号：CN212898366U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021284621.4

申请日：2020-07-03

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 童虹雷 , 杜鹏 , 崔海朋 , 雷凯 , 石江超 , 朱宁 , 刘鲁西 , 徐以军

IPC分类号： E21B19/14

摘要： 本实用新型公开了一种新型智能管柱机械手，包括行走机构、回转翻转机构、手臂拉杆机构、夹爪机构；其优点在于，手臂、调平拉杆所构成的平行四边形机构可满足夹爪机构始终水平状态；夹爪机构利用连杆实现夹爪开合，且夹爪且可根据管柱大小进行替换调整，满足不同规格管柱，互换性强。