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公开(公告)号：CN110714729A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911104557.9
申请日：2019-11-13
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
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公开(公告)号：CN109322628A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811242315.1
申请日：2018-10-24
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN110714729B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911104557.9
申请日：2019-11-13
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
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公开(公告)号：CN109322628B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811242315.1
申请日：2018-10-24
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN111911097A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010756219.X
申请日：2020-07-31
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种油田大修井作业自动化操作系统及操作方法，该系统包括位于井口周围的主钻台、副钻台和井架，所述主钻台上位于井口附近安装有接送管机械手，以及铁钻工，所述井口位置处安装有气动卡瓦；所述井架上方安装有电动二层台智能排管系统和可沿井架方向上下移动的游车，所述游车下方通过吊环连接液压吊卡，所述电动二层台智能排管系统上设有二层台机械手和指梁锁；所述副钻台上位于电动二层台智能排管系统的下方设置立根盒和摆管机器人，所述主钻台和副钻台上设置司钻房。本发明所公开的系统及方法可实现自动化作业、降低劳动强度，提高施工效率和施工安全性，降低作业成本。
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公开(公告)号：CN110748306A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911085896.7
申请日：2019-11-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。
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公开(公告)号：CN110748306B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911085896.7
申请日：2019-11-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。
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公开(公告)号：CN110750046A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911161650.3
申请日：2019-11-25
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种司钻房冗余控制系统，包括冗余控制台、冗余控制器和冗余通讯系统，所述冗余控制台包括主司钻控制台和副司钻控制台，所述冗余控制器包括主控制器和从控制器，所述冗余通讯系统包括Enthernet网络通道和PROFIBUS–DP通道，所述主司钻控制台和副司钻控制台均能控制主控制器和从控制器工作，所述主控制器和从控制器通过Enthernet网络通道和PROFIBUS–DP通道进行通讯连接，本发明所公开的冗余控制系统可以在出现故障时切换到备用系统，保障设备正常运转，不影响作业进度，具有稳定性好、容错性高，可大大提高系统运行的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN109282851A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811206266.6
申请日：2018-10-17
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明主要属于海上作业平台作业远程运维技术领域，具体涉及一种海洋石油钻井平台远程运维系统。包括钻井平台端数据采集模块，设置在海洋石油钻井平台上，用于采集远程运维所需的数据；数据打包压缩模块，用于将所述钻井平台端数据采集模块采集的数据以邮件形式打包压缩；数据传输模块，用于将所述数据打包压缩模块处理后的数据传输到岸端；岸端数据接收与存储模块，用于接收所述数据传输模块发来的数据包，经过数据解析后存储到岸端数据库中，供岸上工作人员进行分析与处理。本发明所提供的远程运维系统能够实现将现场实际设备的实时状态真实的呈现在岸上决策人员眼前，克服地域和时间的限制，随时监控所属平台设备的运行状况。
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公开(公告)号：CN207538512U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721268966.9
申请日：2017-09-29
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本实用新型涉及一种新型司钻房。其包括底座、房体和控制台，底座上设有管线槽，房体包括顶盖和侧壁，房体的侧壁焊接于底座上，其顶盖设置于房体的侧壁上；房体的侧壁由三层结构构成，房体的侧壁围绕形成不规则的多边形结构，房体侧壁上开设有观察窗，控制台设置于房体内，控制台位于底座的管线槽上方，控制台的台面于显示屏幕处倾斜凹陷。通过房体的不规则的侧壁形状的结构设计扩大空间，满足正副司钻联合操作要求；通过底座的管线槽解决现有管线穿装于房体中且杂乱无章的难题，通过控制台于显示屏幕处倾斜凹陷，从而避免显示屏幕的镜面反光，整个司钻房结构设计合理，实用性强。
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