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公开(公告)号：CN110714729B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911104557.9
申请日：2019-11-13
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
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公开(公告)号：CN109322628B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811242315.1
申请日：2018-10-24
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN111911097A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010756219.X
申请日：2020-07-31
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种油田大修井作业自动化操作系统及操作方法，该系统包括位于井口周围的主钻台、副钻台和井架，所述主钻台上位于井口附近安装有接送管机械手，以及铁钻工，所述井口位置处安装有气动卡瓦；所述井架上方安装有电动二层台智能排管系统和可沿井架方向上下移动的游车，所述游车下方通过吊环连接液压吊卡，所述电动二层台智能排管系统上设有二层台机械手和指梁锁；所述副钻台上位于电动二层台智能排管系统的下方设置立根盒和摆管机器人，所述主钻台和副钻台上设置司钻房。本发明所公开的系统及方法可实现自动化作业、降低劳动强度，提高施工效率和施工安全性，降低作业成本。
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公开(公告)号：CN110748306A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911085896.7
申请日：2019-11-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。
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公开(公告)号：CN118760998A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410752439.3
申请日：2024-06-12
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G01C13/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及CTD传感器数据处理技术领域，具体涉及一种CTD传感器阵列数据处理方法、设备及介质，通过利用先进的深度学习技术和图神经网络，整合来自不同传感器的数据，本发明将提高在数据缺失或异常情况下的预测精度，确保预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117369245A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311509269.8
申请日：2023-11-14
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于海洋运输技术领域，具体涉及一种深远海渔资运输船路径优化方法，本发明基于PID控制算法设计深海养殖渔资运输船控制量，再通过路径规划算法获得运输船航行的最优航线，并根据运输船航向及姿态误差，实时优化运输船航线。该方法可实现渔资运输船航线的科学规划，降低船舶运输成本、提高渔资调配效率。
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公开(公告)号：CN114394445A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210046409.1
申请日：2022-01-13
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： B65G65/32 , B65G67/24 , B65G69/00 , B65G43/00 , B65G3/04 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35
摘要： 本发明涉及粮仓智能装粮技术领域，具体地说，涉及一种基于工业互联网的港口粮仓智能装卸系统。包括车辆信息交互与可视化引导子系统、自动放料控制子系统、复磅加载确认子系统、中央控制子系统和放料修正子系统；其中：车辆信息交互与可视化引导子系统用于识别并引导车辆；自动放料控制子系统用于进行气动放料；复磅加载确认子系统用于判断车辆是否需要二次加载；中央控制子系统用于集中监控系统；放料修正子系统用于修正放料时间。本发明设计可以提升工业产能、效率和整体管理服务水平，形成无人化值守、智能分析决策的管控系统；可以提高作业效率，实现作业现场无人化、放料吨数精准化，实现作业全自动智能化，实现操作人员远程操控、作业监管。
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公开(公告)号：CN110714729A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911104557.9
申请日：2019-11-13
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
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公开(公告)号：CN110748306B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911085896.7
申请日：2019-11-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。
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公开(公告)号：CN115471724A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211358973.3
申请日：2022-11-02
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于自适应归一化的细粒度鱼类疫病识别融合算法，包括开展数据采集工作，形成细粒度鱼类疫病识别数据集；将数据集中二维图像输入到CNN网络中，利用CNN网络对鱼类图像进行特征提取，得到二维数据特征图；将二维数据特征图输入到Vision Transformer网络，通过嵌入层得到带有位置编码信息的特征数据一维向量信息；将带有位置编码信息的特征数据一维向量信息输入到Transformer编码层中，进行编码模块操作，将数据通过全连接输出带有类别特征的数字向量。本发明模型的泛化能力高，鲁棒性好，有效解决鱼类疫病识别准确率低，人工识别效率低的问题。
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