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公开(公告)号：CN117990001A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311748070.0
申请日：2023-12-18
申请人： 青岛求是工业技术研究院 , 浙江大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本申请涉及一种钢轨断面轮廓测量方法及系统，通过多角度采集目标图像，之后通过算法将采集的目标图像重建为当前相机视角的钢轨轮廓，接着将得到的当前相机视角的钢轨轮廓校正成当前钢轨断面的轮廓，最后通过当前钢轨断面的轮廓与标准的钢轨断面轮廓进行比对，并显示轮廓之间的误差结果；分别设计了基于光平面标定参数的ROI自动提取算法，将光条中心提取速度提高至3倍，同时提出中心定位样条插值法去除交叉区域弯折扭曲问题，实现光条中心快速准确提取；基于RANSAC算法的十字激光光条中心提取算法以去除背景干扰并进行光条归类，实现了钢轨激光图像的光条特征点坐标到空间三维坐标的高效变换。
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公开(公告)号：CN117911326A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311730413.0
申请日：2023-12-15
申请人： 青岛求是工业技术研究院 , 浙江大学
摘要： 本申请涉及一种焊缝表面缺陷检测方法及系统，其中，所述焊缝表面缺陷检测方法通过多角度多表面采集目标表面图像，之后通过高性能算法重建目标表面图像法向图，明确缺陷的法向特征；最后基于表面法向特征，针对横向纹路和高度突变缺陷，分别设计了基于双阶段与旋转矩形提取的横向纹路缺陷检测算法、基于自适应双阈值分割的高度突变缺陷检测算法，克服打磨表面的纹理噪声与伪缺陷干扰，有效解决钢轨焊缝打磨表面特征提取与定位困难的问题，且系统运行效率优于现有检测方法，满足实际生产需求。
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公开(公告)号：CN116116073A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211658059.0
申请日：2022-12-22
申请人： 青岛求是工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种环保污水处理装置，包括处理箱，还包括支撑台，所述处理箱设置在支撑台上，所述支撑台底部上设置有多组支撑腿，所述处理箱一侧上设置有进料口，所述进料管内部设置有过滤单元，所述过滤单元包括设置在进料管内部的过滤框，所述过滤框内部嵌入有一阻隔网；所述进料管上设置有用于调节过滤框的锁止组件，所述锁止组件将所述过滤单元锁止在进料管内部，以使得阻隔网进行过滤作业。其中在锁止组件将过滤单元锁止在进料管内部，以使得阻隔网进行过滤作业，杂质进入到进料管内部后，便可以通过阻隔网进行阻拦，可以在既定的时间内通过锁止组件将过滤框解锁，便可以驱使阻隔网滑动，对杂质进行清理，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116092227A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211676170.2
申请日：2022-12-26
申请人： 青岛求是工业技术研究院
摘要： 本发明公开了智能视觉大数据门禁系统，包括：图像采集终端以及综合处理平台，图像采集终端的输出端与综合处理平台的输入端通讯连接；图像采集终端用于采集人员图像信息并上传至综合处理平台；综合处理平台包括特征提取模块、人脸识别单元以及着装识别单元，特征提取模块输出端分别与人脸识别单元以及着装识别单元的输入端电性连接；特征提取模块用于对采集上传的人员图像信息进行分类采集人员的人脸图像信息以及着装图像信息，并将采集的信息对应传输至人脸识别单元以及着装识别单元，本发明实现人脸识别检测以及着装穿戴检测，从而实现对图像采集终端采集的人员图像进行综合化应用分析，实现多功能门禁管理，提高管理效果。
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公开(公告)号：CN111815757B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010496824.8
申请日：2020-06-03
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 基于图像序列的大型构件三维重建方法，包括以下步骤：S1、使搭载有相机的无人机绕目标构件飞行，获得待重构的图像序列；S2、采用SIFT算法和SURF算法联合提取图像特征点；S3、基于SIFT角点与SURF角点得到的稀疏特征点，通过计算本质矩阵和基础矩阵估计相机运动，注册三维空间点获得三维场景的稀疏点云；S4、判断优化后的稀疏点云是否存在对称重复结构；S5、以稀疏点云作为种子点与参考图像输入，基于多视图的稠密三维点构建方法进行稠密重建，获得低分辨率的深度图。本发明的优点在于：给出了一种基于图像序列的三维点恢复及矫正方法，实现了从图像序列到空间稀疏三维点的构建。
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公开(公告)号：CN114714366A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210079402.X
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面行走升降清扫机器人，包括运动平台，该运动平台可于地面行走；升降系统，设于所述运动平台上；承载平台，与升降系统相关联，该承载平台在升降系统的驱动下进行升降动作；所述承载平台上设有可连接机械臂的安装接口，其中机械臂远离承载平台一端设置有末端清扫组件，所述末端清扫组件可于机械臂的控制下与光伏板接触；所述机械臂通过回转机构与安装接口连接。本发明通过设置承载平台，且承载平台上设有安装接口，当安装接口未连接机械臂时，承载平台可提供人工清扫的平台；当安装接口连接机械臂时，由机械臂上的末端清洗组件进行自动清扫作业，实现清扫机器人应用的多样化。
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公开(公告)号：CN110288561A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910195417.0
申请日：2019-03-14
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括采集耐火砖的原始图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖的原始彩色图像进行通道分离、并获取G通道图像；对G通道图像进行二维离散傅里叶变换及频率域滤波平滑、获得耐火砖时频域图像；对耐火砖时频域图像进行阈值处理和形态学处理，获得频率滤波后的耐火砖阈值图，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。
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公开(公告)号：CN105783704B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610178358.2
申请日：2016-03-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B7/31
摘要： 四极质量分析器的对杆平行度测量系统具有底座，底座上设置传感器机构，装夹四极质量分析器的夹具，驱动夹具进给的直线驱动机构和数据处理模块；传感器机构包括测量杆和电容传感器组件，电容传感器组件包括一对对称的电容传感器测头；以采样时间顺序从前到后对电容传感器测头的测量值进行编号；数据处理模块计算测量示值差x1i并筛选出最大值和最小值，计算极杆和极杆的平行度f13＝x1max‑x1min；数据处理模块判断极杆和对称极杆的平行度f13是否位于平行度合格值f0范围之内，若否，则发出报警。本发明具有装置结构简单，测量结果稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN108550138A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810214946.6
申请日：2018-03-15
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括获得分割后的耐火砖灰度图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖彩色图像进行通道分解，分离出R、G、B三个通道的图像，获得缺陷通道图像；对缺陷通道图像进行二维离散傅里叶变换，再逆变换，获得逆变换后的耐火砖图像；对逆变换后的耐火砖图像进行阈值处理和形态学处理，获得耐火砖阈值图像，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。
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公开(公告)号：CN105783704A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610178358.2
申请日：2016-03-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B7/31
CPC分类号： G01B7/31
摘要： 四极质量分析器的对杆平行度测量系统具有底座，底座上设置传感器机构，装夹四极质量分析器的夹具，驱动夹具进给的直线驱动机构和数据处理模块；传感器机构包括测量杆和电容传感器组件，电容传感器组件包括一对对称的电容传感器测头；以采样时间顺序从前到后对电容传感器测头的测量值进行编号；数据处理模块计算测量示值差x1i并筛选出最大值和最小值，计算极杆和极杆的平行度f13＝x1max?x1min；数据处理模块判断极杆和对称极杆的平行度f13是否位于平行度合格值f0范围之内，若否，则发出报警。本发明具有装置结构简单，测量结果稳定性好的优点。
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