公开(公告)号：CN116639214A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310676274.1

申请日：2023-06-08

Applicant: 青岛海研电子有限公司

Inventor： 李洋 ,  吕明东 ,  温琦 ,  张福源 ,  王贵明 ,  刘尚明

IPC: B63B1/10 ,  B63H9/06 ,  B63H25/10 ,  B63B49/00 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明涉及无人帆船技术领域，具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船，包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构，所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部，所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体，所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部，所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置，所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮，并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点，巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。