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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108847765B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810920865.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明所述磁耦合推进器及其控制方法，针对内外转子磁极进行改进，以期有效提高电机输出轴与叶轮驱动轴之间的同步性能、实现精确地冲量控制的设计目的。磁耦合推进器包括有一筒体，在筒体两端分别固定有前端盖和后端盖；在后端盖与电机架之间固定有伺服电机，叶轮贯穿连接于前端盖。在伺服电机的驱动轴端部连接有外转子，在外转子内壁上设置有一组外转子永磁块；在叶轮的输出轴端部连接有内转子，内转子具有用以套设于输出轴端部的内套轴，在内套轴与内转子内壁上分别设置有一组内转子永磁块；外转子永磁块与每一组内转子永磁块的数量相等；沿圆周方向，每一个外转子永磁块两侧分别有一个内套轴上的内转子永磁块、一个内转子内壁上的内转子永磁块。
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公开(公告)号：CN108847765A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810920865.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明所述磁耦合推进器及其控制方法，针对内外转子磁极进行改进，以期有效提高电机输出轴与叶轮驱动轴之间的同步性能、实现精确地冲量控制的设计目的。磁耦合推进器包括有一筒体，在筒体两端分别固定有前端盖和后端盖；在后端盖与电机架之间固定有伺服电机，叶轮贯穿连接于前端盖。在伺服电机的驱动轴端部连接有外转子，在外转子内壁上设置有一组外转子永磁块；在叶轮的输出轴端部连接有内转子，内转子具有用以套设于输出轴端部的内套轴，在内套轴与内转子内壁上分别设置有一组内转子永磁块；外转子永磁块与每一组内转子永磁块的数量相等；沿圆周方向，每一个外转子永磁块两侧分别有一个内套轴上的内转子永磁块、一个内转子内壁上的内转子永磁块。
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公开(公告)号：CN116639214A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310676274.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及无人帆船技术领域，具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船，包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构，所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部，所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体，所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部，所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置，所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮，并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点，巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。
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公开(公告)号：CN114455009A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210000158.3
申请日：2022-01-01
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及无人船技术领域，具体地说，涉及一种水上无人船。包括并排设置的两个双体船主体，双体船主体内设有舵机和浮力舱，两个双体船主体的顶面之间安装风帆及传动仓，风帆及传动仓包括底座及风帆，底座底面设有控制舱。本发明设计通过设置双船体的结构，可以提高船体的稳定性，降低船体侧翻，并减轻航行过程可能受到的阻力，提高船体航行速度，减少能源消耗；利用风能作为动力装置，利用太阳能作为本身控制及驱动系统的能量来源，简化驱动结构，便于维管、节省电能，提高无人船的作业效率，提高流转率；简化航向调节过程，通过控制系统利用经纬度、风向、姿态等条件，智能地调节舵机、风帆角度来控制船舶行驶路线，提高航向角度的精确度。
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公开(公告)号：CN208723765U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821306358.7
申请日：2018-08-14
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本实用新型所述磁耦合推进器，针对内外转子磁极进行改进，以期有效提高电机输出轴与叶轮驱动轴之间的同步性能、实现精确地冲量控制的设计目的。磁耦合推进器包括有一筒体，在筒体两端分别固定有前端盖和后端盖；在后端盖与电机架之间固定有伺服电机，叶轮贯穿连接于前端盖。在伺服电机的驱动轴端部连接有外转子，在外转子内壁上设置有一组外转子永磁块；在叶轮的输出轴端部连接有内转子，内转子具有用以套设于输出轴端部的内套轴，在内套轴与内转子内壁上分别设置有一组内转子永磁块；外转子永磁块与每一组内转子永磁块的数量相等；沿圆周方向，每一个外转子永磁块两侧分别有一个内套轴上的内转子永磁块、一个内转子内壁上的内转子永磁块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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