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公开(公告)号：CN110217359A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910520048.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 青岛海研电子有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种可自动回收的深海坐底观测站，涉及海底着陆释放回收技术领域，包括：浮力回收系统；导柱设置在坐底支架系统的顶端，导柱与浮力回收系统滑动设置；张紧螺母设置在浮力回收系统上；弹簧套设在导柱上，弹簧的一端与张紧螺母相抵、另一端与坐底支架系统相抵；轴座挡片固定设置在坐底支架系统上，轴座挡片的底端设有滑槽；声学释放器固定设置在浮力回收系统的下方；锚链的一端设置在声学释放器上；转环的两端套设在锚链的自由端；销轴固定设置在转环上，销轴滑动设置在轴座挡片的滑槽内。本发明的有益效果是，既能降低贵重仪器在海底着陆时承受的冲击，保证仪器在落地时能正常使用，又能将浮力回收系统释放回收，保证仪器再次使用。
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公开(公告)号：CN111376663B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010256060.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖球形机器人，涉及运动机器人领域，包括球形壳体、鱼眼轴承和内部机芯，鱼眼轴承安装在内部机芯外表面，内部机芯通过鱼眼轴承与球形壳体滚动配合；内部机芯包括功能舱体和驱动舱体，功能舱体与驱动舱体结构配合；驱动舱体内安装有驱动结构，驱动结构包括对称设置的动力设备和驱动脚轮，动力设备分别与驱动脚轮连接，驱动脚轮的外缘与球形壳体内表面贴合；球形壳体的外表面设置有鳍型凸起。本发明提供的水陆两栖球形机器人，整体结构紧凑，水中运动时推进力大，陆上运动时，对地形适应能力强，结构强度高，防碰撞能力好。可满足不同控制模式要求，维护方便。
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公开(公告)号：CN111376663A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010256060.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖球形机器人，涉及运动机器人领域，包括球形壳体、鱼眼轴承和内部机芯，鱼眼轴承安装在内部机芯外表面，内部机芯通过鱼眼轴承与球形壳体滚动配合；内部机芯包括功能舱体和驱动舱体，功能舱体与驱动舱体结构配合；驱动舱体内安装有驱动结构，驱动结构包括对称设置的动力设备和驱动脚轮，动力设备分别与驱动脚轮连接，驱动脚轮的外缘与球形壳体内表面贴合；球形壳体的外表面设置有鳍型凸起。本发明提供的水陆两栖球形机器人，整体结构紧凑，水中运动时推进力大，陆上运动时，对地形适应能力强，结构强度高，防碰撞能力好。可满足不同控制模式要求，维护方便。
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公开(公告)号：CN110954169A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911370410.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本申请公开了一种海底三脚架观测系统，包括声学多普勒剖面流速仪(1)、声学多普勒流速仪(2)、温盐深蚀度仪(3)和圆盘状的浮体(5)，浮体(5)的中部设置有贯穿浮体(5)的内部通孔，内部通孔的上端开口和下端开口分别设置于浮体(5)的圆盘上表面和下表面；所述声学多普勒流速仪(2)、温盐深蚀度仪(3)设置于浮体(5)的侧部并与浮体(5)固定连接；所述浮体(5)的上表面和下表面上分别设置有环形的盖板(7)，浮体(5)的上表面和下表面的盖板(7)之间设置有连杆(11)。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。
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公开(公告)号：CN106829734B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710078833.3
申请日：2017-02-14
Applicant: 青岛海研电子有限公司
IPC: B66C1/38
Abstract: 本发明涉及海洋平台装置，尤其是一种海洋平台快速释放脱钩。包括壳体和钩体，其中，还包括滑臂和滑块，滑臂设置在钩体的上方，滑块设置在滑臂的上方，滑臂和滑块均设置在壳体内，滑臂和滑块均沿壳体上下运动，钩体包括对称设置的右钩体和左钩体，右钩体和左钩体的中下部通过转轴Ⅲ转动连接，转轴Ⅲ上设有弹簧，转轴Ⅲ与壳体转动连接，右钩体和左钩体的上端设置在壳体内，右钩体和左钩体的下端设置在壳体下方。实现了海洋物体的定时、准确和快速释放，保证了海洋物体释放的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593344B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711481239.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 青岛海研电子有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及采水设备领域，尤其是一种采水瓶盖释放装置。包括钢丝绳连接件和活动连接件，所述钢丝绳连接件包括钢丝绳连接柱、固定柱和弹簧片，固定柱位于采水瓶顶盖的上方，钢丝绳连接柱和固定柱固定连接，活动连接件的一端穿过固定柱，并与固定柱插接，活动连接件与固定柱活动连接，活动连接件的另一端与钢丝绳连接柱连接，弹簧片的一端与钢丝绳连接柱固定连接，另一端设有使钢丝绳穿过的卡槽或孔。其结构简单，安装和操作方便，使采水瓶盖关闭的工作变得非常简单，大大降低了采水瓶的采水成本。
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公开(公告)号：CN116639214A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310676274.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及无人帆船技术领域，具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船，包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构，所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部，所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体，所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部，所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置，所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮，并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点，巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。
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公开(公告)号：CN108593344A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711481239.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 青岛海研电子有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及采水设备领域，尤其是一种采水瓶盖释放装置。包括钢丝绳连接件和活动连接件，所述钢丝绳连接件包括钢丝绳连接柱、固定柱和弹簧片，固定柱位于采水瓶顶盖的上方，钢丝绳连接柱和固定柱固定连接，活动连接件的一端穿过固定柱，并与固定柱插接，活动连接件与固定柱活动连接，活动连接件的另一端与钢丝绳连接柱连接，弹簧片的一端与钢丝绳连接柱固定连接，另一端设有使钢丝绳穿过的卡槽或孔。其结构简单，安装和操作方便，使采水瓶盖关闭的工作变得非常简单，大大降低了采水瓶的采水成本。
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公开(公告)号：CN110217359B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910520048.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 青岛海研电子有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种可自动回收的深海坐底观测站，涉及海底着陆释放回收技术领域，包括：浮力回收系统；导柱设置在坐底支架系统的顶端，导柱与浮力回收系统滑动设置；张紧螺母设置在浮力回收系统上；弹簧套设在导柱上，弹簧的一端与张紧螺母相抵、另一端与坐底支架系统相抵；轴座挡片固定设置在坐底支架系统上，轴座挡片的底端设有滑槽；声学释放器固定设置在浮力回收系统的下方；锚链的一端设置在声学释放器上；转环的两端套设在锚链的自由端；销轴固定设置在转环上，销轴滑动设置在轴座挡片的滑槽内。本发明的有益效果是，既能降低贵重仪器在海底着陆时承受的冲击，保证仪器在落地时能正常使用，又能将浮力回收系统释放回收，保证仪器再次使用。
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公开(公告)号：CN108847765A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810920865.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明所述磁耦合推进器及其控制方法，针对内外转子磁极进行改进，以期有效提高电机输出轴与叶轮驱动轴之间的同步性能、实现精确地冲量控制的设计目的。磁耦合推进器包括有一筒体，在筒体两端分别固定有前端盖和后端盖；在后端盖与电机架之间固定有伺服电机，叶轮贯穿连接于前端盖。在伺服电机的驱动轴端部连接有外转子，在外转子内壁上设置有一组外转子永磁块；在叶轮的输出轴端部连接有内转子，内转子具有用以套设于输出轴端部的内套轴，在内套轴与内转子内壁上分别设置有一组内转子永磁块；外转子永磁块与每一组内转子永磁块的数量相等；沿圆周方向，每一个外转子永磁块两侧分别有一个内套轴上的内转子永磁块、一个内转子内壁上的内转子永磁块。
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