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公开(公告)号：CN117147517B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311422703.9
申请日：2023-10-31
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于水中氧含量检测技术领域，公开了一种溶解氧检测用电路，利用470nm蓝光按照22度的入射角度打到钌络合物荧光剂，从而激发出650nm荧光；利用硅光二极管检测荧光的强度，进而转化脉动直流电压波形；通过三级放大、带通滤波，再通过正交锁相放大，最终通过低通滤波转化为直流电压；最后利用ADC将模拟电压值数字化，得到荧光脉宽。本发明利用锁相参照技术，可以将寿命长度转换为直流电压并进行测量，利用寿命长度与氧含量的线性关系得出氧的含量。本发明在硬件移相的基础上，独创性的采用软件移相技术，可以根据客户的使用场景进行自行调相及校准，大大方便了检测终端在生产、使用过程中的标定、校准。
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公开(公告)号：CN110641623B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911007807.7
申请日：2019-10-22
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及浮标装置领域，具体涉及参数测量式浮标，包括中心筒柱、桅杆架、浮体、封盖组件和安全排气组件，所述中心筒柱上部套装固定有所述浮体，所述中心筒柱下部连接有尾筒，所述尾筒上安装有配重块，所述尾筒的上部设有与所述浮体接触的托举竖板，所述浮体的顶部设有仪器井架，所述仪器井架的上端口可选择性安装所述封盖组件和所述安全排气组件，所述浮体的顶部设有桅杆座，所述桅杆座的底部穿过所述浮体而与所述中心筒柱固定连接。本发明所采用的圆盘式浮体结构，浮体结构分为上下两部分，通过浮体下部的倒锥台部，可使航标升沉与波高比值随波浪频率变化响应迅速，提高了浮标的随波性。
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公开(公告)号：CN116639214A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310676274.1
申请日：2023-06-08
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及无人帆船技术领域，具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船，包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构，所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部，所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体，所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部，所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置，所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮，并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点，巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。
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公开(公告)号：CN114428475A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111670808.7
申请日：2021-12-31
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及船舶角度修正技术领域，具体地说，涉及一种船载角度跟踪补偿系统。包括角度传感模块、控制对比模块和伺服执行模块；其中：角度传感模块用于检测各个角度位移量及角加速度；控制对比模块用于自动校正补偿船舶摆动带来的偏差，通过控制系统计算各个轴的角度补偿量；伺服执行模块用于操控伺服执行机构执行补偿角度指令。本发明设计可以自动检测船舶在各个角度的位移量及角加速度；对角度位移情况进行计算，准确计算各轴线上偏移角度的补偿量；通过伺服执行机构执行相应动作来修正船舶摆动带来的角度偏差，利用伺服系统进行快速补偿，在X、Y、Z三个轴线上保证稳定性，有效解决船舶在海洋中的角度波动对船载设备精度造成影响的问题。
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公开(公告)号：CN111846167A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010743657.2
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于水下观测作业设备的技术领域，涉及一种海床基监测系统。一种海床基监测系统，包括坐底装置和观测装置，所述观测装置和所述坐底装置可拆卸连接，所述观测装置还连接有主动助力装置，所述主动助力装置用于使得所述观测装置与所述坐底装置脱离。解决了搭载设备与海底基脱离操作不可靠的技术问题，达到了明显提高观测装置脱离坐底装置的能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN109586127B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910048443.0
申请日：2019-01-18
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供一种水下滑环连接装置，包括：水下滑环一，水下滑环二以及活接连接段；活接连接段第一端与水下滑环二第二端连接；水下滑环二第一端通过线束与水下滑环一第一端连接。第一转向板与转向段可以转动连接，转向段第一端与固定座可以转动连接；水下滑环一基于第一筒体与滑环组件可以相对转动，第二筒体与滑环组件可以相对转动；水下滑环二基于第三筒体与滑环组件可以相对转动，第四筒体与滑环组件可以相对转动；这样装置水下可以实现多部件转动，可以随着水的流动转动，也可以根据需要的角度来进行转动，而避免线束相互缠绕，而导致折断或影响数据信号传输。
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公开(公告)号：CN113654849B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110928455.X
申请日：2021-08-13
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 青岛海研海洋装备有限公司
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 本发明涉及采水器技术领域。为克服现有采水器入水浅，易受外界干扰的问题，提供一种卡盖式采水器，包括主架、采水瓶及电磁释放机构；电磁释放机构包括驱动杆、立杆、插销、释放钩、缓冲垫、第一拉绳、第二拉绳及吸盘式电磁铁；吸盘式电磁铁包括舱体，设置在舱体内的采用绝缘材料封装的电磁铁及压缩弹簧，舱体的前端面为铁质材料，舱体的侧面可伸缩，通电状态下，电磁铁与舱体的前端面紧密贴合，电磁铁与驱动杆贴合，插销与释放钩闭合，释放钩下压缓冲垫，拉绳拉动瓶盖处于开启状态；断电后，弹簧将舱体的前端面推出；插销与释放钩脱离，第一拉绳从第一凹槽中脱出，弹力绳产生的拉力使上瓶盖和下瓶盖将瓶体闭合。
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公开(公告)号：CN111947753A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010760336.3
申请日：2020-07-31
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及水产养殖设备技术领域，具体涉及一种用于对虾工厂化养殖的智能观测装置，包括机架模块、对虾捕捞模块、对虾提升模块、红外识别定位模块和自动锁定解锁称重模块，所述机架模块为倒L形悬臂梁结构，所述机架模块包括上部外伸式的横梁，所述机架上部安装有对虾提升模块，所述对虾提升模块的内部设有红外识别定位模块，所述自动锁定解锁称重模块固定安装在所述机架模块的末端，所述对虾捕捞模块的上部连接有提升缆绳。本发明通过对虾捕捞模块、对虾提升装置、红外识别定位装置和快速锁定解锁称重装置四大装置，能够实现对虾的快速捕捞、提升、称重。
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公开(公告)号：CN110435821A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752424.6
申请日：2019-08-15
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供一种波浪浮标振动补偿装置，包括：加速度传感器；加速度传感器的第一侧部设置第一调节单元；第一调节单元用于调节加速度传感器Z方向的位移；加速度传感器的第二侧部设置第二调节单元；第二调节单元用于调节加速度传感器Y方向的位移；加速度传感器的第三侧部设置第三调节单元；第三调节单元用于调节加速度传感器X方向的位移。加速度传感器通过弹性组件和弹簧进行缓冲，伺服电机带动凸轮转动，凸轮驱动传感器顶针作直线往复运动，伺服电机通过软件算法驱动凸轮转动一个幅度，使弹性组件长度发生变化，从而改变加速度传感器频率，与水质点的运动状态保持一致。可以减小测量结果偏移使得其频率与波浪频率接近一致。
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公开(公告)号：CN110217359A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910520048.8
申请日：2019-06-17
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种可自动回收的深海坐底观测站，涉及海底着陆释放回收技术领域，包括：浮力回收系统；导柱设置在坐底支架系统的顶端，导柱与浮力回收系统滑动设置；张紧螺母设置在浮力回收系统上；弹簧套设在导柱上，弹簧的一端与张紧螺母相抵、另一端与坐底支架系统相抵；轴座挡片固定设置在坐底支架系统上，轴座挡片的底端设有滑槽；声学释放器固定设置在浮力回收系统的下方；锚链的一端设置在声学释放器上；转环的两端套设在锚链的自由端；销轴固定设置在转环上，销轴滑动设置在轴座挡片的滑槽内。本发明的有益效果是，既能降低贵重仪器在海底着陆时承受的冲击，保证仪器在落地时能正常使用，又能将浮力回收系统释放回收，保证仪器再次使用。
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