公开(公告)号：CN118394093B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410850492.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李洋 ,  于梁 ,  钱彦 ,  温琦 ,  李廷杰 ,  安康 ,  朱秀

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。

公开(公告)号：CN118394093A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410850492.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李洋 ,  于梁 ,  钱彦 ,  温琦 ,  李廷杰 ,  安康 ,  朱秀

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。

公开(公告)号：CN222105456U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420556888.6

申请日：2024-03-21

Applicant: 青岛海研电子有限公司

Inventor： 安康 ,  刘作绩 ,  李廷杰 ,  吕明东 ,  马冠峰 ,  鹿峰报

IPC: G01N33/18

Abstract: 本实用新型属于溢油监测设备技术领域，公开了一种亲油结构的溢油示踪器，溢油示踪器主体外侧固定有圆环状的硬质聚氨酯泡沫板；所述溢油示踪器主体下端连接有金属系缆，所述金属系缆下端连接有水帆，所述水帆表面均匀涂布有纤维素纳米晶须和石墨烯纳米片。本实用新型现有溢油示踪器进行了改进，在溢油示踪器主体上加装圆环状的硬质聚氨酯泡沫板，由于聚氨酯泡沫具有亲油性以及大的比表面积，可以有效保证示踪器跟溢油的亲合度，从而保障海上溢油监测的稳定性；通过在水帆表面均匀涂布有纤维素纳米晶须和石墨烯纳米片，使得水帆具备较好的亲水亲油性，不但能够减少漂浮期间在水中的阻力，还能跟随水中溢油漂浮，达到跟踪溢油的目的。

公开(公告)号：CN221884182U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420514127.4

申请日：2024-03-18

Applicant: 青岛海研电子有限公司

Inventor： 安康 ,  刘作绩 ,  李廷杰 ,  吕明东 ,  马冠峰 ,  鹿峰报

IPC: G05D23/20

Abstract: 本实用新型属于浮标技术领域，公开了一种用于浮标的自适应温控装置，浮标壳体下端中间凹设有倒V形的空腔，空腔上端开设有水舱，水舱为锥形刚性结构，水舱下端连接有隔膜舱，隔膜舱内部充油；水舱左右两端分别连通有第二排水管和进水管，第二排水管和进水管中间分别连接有第一镍钛记忆合金阀和第二镍钛记忆合金阀；所述第二排水管另一端连通有散热管组。本实用新型使得浮标不用任何能源，将波浪能作为动力将海水循环到舱内对舱内气温进行调节，利用外部海水把舱内热量带走，保证舱内设备正常工作；两个镍钛记忆合金阀通过水银进行热交换，保证工作温度的实时性、准确性、适应性，节约了能源，在极热环境延长浮标使用寿命。

公开(公告)号：CN222215696U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202323077575.7

申请日：2023-11-15

Applicant: 青岛海研电子有限公司

Inventor： 卫有良 ,  安康 ,  李廷杰 ,  孙湛童 ,  朱秀

IPC: H03B5/04 ,  H03B5/06 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及电路技术领域，具体为一种潮位仪电路，包括电源模块、串口1模块、串口2模块、SD卡模块、温度传感器、供电电压检测模块和MCU模块；电源模块中内置自动升降压芯片IC2，自动升降压芯片IC2采用TPS63051RMWR；MCU模块内置有源晶振Y1和STM32芯片。本实用新型采用的有源晶振方案将频率偏移由60ppm提升至不足5ppm以内，极大的避免了无缘晶振不易起振、易停振的问题。自动升降压芯片TPS63051RMWR使用，使得原来只能选择2.5‑3.6V电压的常规锂电池，扩展为2.5‑4.5V的常用大容量18650、聚合物锂电池等，同时3.4V的精准输出电压保障了STM32单片机的可靠运行。