公开(公告)号：CN114428475A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111670808.7

申请日：2021-12-31

申请人： 青岛海研电子有限公司

发明人： 温琦 ,  王绍敢 ,  吕明东 ,  亓琳 ,  王小波

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及船舶角度修正技术领域，具体地说，涉及一种船载角度跟踪补偿系统。包括角度传感模块、控制对比模块和伺服执行模块；其中：角度传感模块用于检测各个角度位移量及角加速度；控制对比模块用于自动校正补偿船舶摆动带来的偏差，通过控制系统计算各个轴的角度补偿量；伺服执行模块用于操控伺服执行机构执行补偿角度指令。本发明设计可以自动检测船舶在各个角度的位移量及角加速度；对角度位移情况进行计算，准确计算各轴线上偏移角度的补偿量；通过伺服执行机构执行相应动作来修正船舶摆动带来的角度偏差，利用伺服系统进行快速补偿，在X、Y、Z三个轴线上保证稳定性，有效解决船舶在海洋中的角度波动对船载设备精度造成影响的问题。

公开(公告)号：CN219304894U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202320138070.8

申请日：2023-01-17

申请人： 青岛海研电子有限公司

发明人： 吕明东 ,  张琦 ,  王小波 ,  曹明堃 ,  李玮玮 ,  李俊邑 ,  唐殿雷

IPC分类号： H04N7/10 ,  H04N7/18 ,  H04B3/54 ,  H04B3/02

摘要： 本实用新型公开了一种水下航行器依托载波通信实现救援的结构，在船载监控系统的通讯端安装船上载波通讯模块，在水下航行器上安装航行器载波通讯模块，航行器载波通讯模块连接航行器服务器，航行器服务器连接航行器监控系统，船上载波通讯模块和航行器载波通讯模块利用救援线缆进行连接，搭建高速数据传输网络，实现船载监控系统和水下航行器之间的数据和网络通信。本实用新型无需另外搭载线路，满足了救援船与水下航行器之间的视频通讯要求，能够及时了解水下航行器的情况实施救援；传输一个视频文件数据，通信速率稳定在3MB/s。传输距离最大可达400米，满足水深作业的需求，传输画质1080P，画质清晰。