公开(公告)号：CN114455009A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210000158.3

申请日：2022-01-01

Applicant: 青岛海研电子有限公司

Inventor： 温琦 ,  王绍敢 ,  张琦 ,  王贵明 ,  袁震 ,  王暖升

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63B1/40 ,  B63B43/04 ,  B63H9/061 ,  B63H21/17 ,  H02J7/35 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明涉及无人船技术领域，具体地说，涉及一种水上无人船。包括并排设置的两个双体船主体，双体船主体内设有舵机和浮力舱，两个双体船主体的顶面之间安装风帆及传动仓，风帆及传动仓包括底座及风帆，底座底面设有控制舱。本发明设计通过设置双船体的结构，可以提高船体的稳定性，降低船体侧翻，并减轻航行过程可能受到的阻力，提高船体航行速度，减少能源消耗；利用风能作为动力装置，利用太阳能作为本身控制及驱动系统的能量来源，简化驱动结构，便于维管、节省电能，提高无人船的作业效率，提高流转率；简化航向调节过程，通过控制系统利用经纬度、风向、姿态等条件，智能地调节舵机、风帆角度来控制船舶行驶路线，提高航向角度的精确度。

公开(公告)号：CN114428475A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111670808.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 青岛海研电子有限公司

Inventor： 温琦 ,  王绍敢 ,  吕明东 ,  亓琳 ,  王小波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及船舶角度修正技术领域，具体地说，涉及一种船载角度跟踪补偿系统。包括角度传感模块、控制对比模块和伺服执行模块；其中：角度传感模块用于检测各个角度位移量及角加速度；控制对比模块用于自动校正补偿船舶摆动带来的偏差，通过控制系统计算各个轴的角度补偿量；伺服执行模块用于操控伺服执行机构执行补偿角度指令。本发明设计可以自动检测船舶在各个角度的位移量及角加速度；对角度位移情况进行计算，准确计算各轴线上偏移角度的补偿量；通过伺服执行机构执行相应动作来修正船舶摆动带来的角度偏差，利用伺服系统进行快速补偿，在X、Y、Z三个轴线上保证稳定性，有效解决船舶在海洋中的角度波动对船载设备精度造成影响的问题。