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公开(公告)号：CN110435821A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752424.6
申请日：2019-08-15
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供一种波浪浮标振动补偿装置，包括：加速度传感器；加速度传感器的第一侧部设置第一调节单元；第一调节单元用于调节加速度传感器Z方向的位移；加速度传感器的第二侧部设置第二调节单元；第二调节单元用于调节加速度传感器Y方向的位移；加速度传感器的第三侧部设置第三调节单元；第三调节单元用于调节加速度传感器X方向的位移。加速度传感器通过弹性组件和弹簧进行缓冲，伺服电机带动凸轮转动，凸轮驱动传感器顶针作直线往复运动，伺服电机通过软件算法驱动凸轮转动一个幅度，使弹性组件长度发生变化，从而改变加速度传感器频率，与水质点的运动状态保持一致。可以减小测量结果偏移使得其频率与波浪频率接近一致。
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公开(公告)号：CN110217359A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910520048.8
申请日：2019-06-17
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种可自动回收的深海坐底观测站，涉及海底着陆释放回收技术领域，包括：浮力回收系统；导柱设置在坐底支架系统的顶端，导柱与浮力回收系统滑动设置；张紧螺母设置在浮力回收系统上；弹簧套设在导柱上，弹簧的一端与张紧螺母相抵、另一端与坐底支架系统相抵；轴座挡片固定设置在坐底支架系统上，轴座挡片的底端设有滑槽；声学释放器固定设置在浮力回收系统的下方；锚链的一端设置在声学释放器上；转环的两端套设在锚链的自由端；销轴固定设置在转环上，销轴滑动设置在轴座挡片的滑槽内。本发明的有益效果是，既能降低贵重仪器在海底着陆时承受的冲击，保证仪器在落地时能正常使用，又能将浮力回收系统释放回收，保证仪器再次使用。
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公开(公告)号：CN110641623B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911007807.7
申请日：2019-10-22
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及浮标装置领域，具体涉及参数测量式浮标，包括中心筒柱、桅杆架、浮体、封盖组件和安全排气组件，所述中心筒柱上部套装固定有所述浮体，所述中心筒柱下部连接有尾筒，所述尾筒上安装有配重块，所述尾筒的上部设有与所述浮体接触的托举竖板，所述浮体的顶部设有仪器井架，所述仪器井架的上端口可选择性安装所述封盖组件和所述安全排气组件，所述浮体的顶部设有桅杆座，所述桅杆座的底部穿过所述浮体而与所述中心筒柱固定连接。本发明所采用的圆盘式浮体结构，浮体结构分为上下两部分，通过浮体下部的倒锥台部，可使航标升沉与波高比值随波浪频率变化响应迅速，提高了浮标的随波性。
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公开(公告)号：CN111846167A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010743657.2
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于水下观测作业设备的技术领域，涉及一种海床基监测系统。一种海床基监测系统，包括坐底装置和观测装置，所述观测装置和所述坐底装置可拆卸连接，所述观测装置还连接有主动助力装置，所述主动助力装置用于使得所述观测装置与所述坐底装置脱离。解决了搭载设备与海底基脱离操作不可靠的技术问题，达到了明显提高观测装置脱离坐底装置的能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN108609505B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810615765.4
申请日：2018-06-14
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及绞车领域，尤其是一种防松排缆装置及包含该装置的无人值守绞车。包括支撑架，其中，所述支撑架为两个相对设置的支撑架，该装置还包括排缆部和防松部，排缆部和防松部均设置在支撑架上，防松部位于排缆部的上方；所述防松部包括防松电机、防松辊和压辊Ⅰ，防松辊和压辊Ⅰ位于两支撑架之间，防松辊的轴向外侧设有压辊Ⅰ，防松辊和压辊Ⅰ的两端分别与两支撑架铰接，防松辊与防松电机的输出轴固定连接。其防止缆绳松动，使缆绳始终处于张紧状态，使缆绳能够均匀地排列，提高了绞车的排缆和收揽效果。
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公开(公告)号：CN111846167B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010743657.2
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于水下观测作业设备的技术领域，涉及一种海床基监测系统。一种海床基监测系统，包括坐底装置和观测装置，所述观测装置和所述坐底装置可拆卸连接，所述观测装置还连接有主动助力装置，所述主动助力装置用于使得所述观测装置与所述坐底装置脱离。解决了搭载设备与海底基脱离操作不可靠的技术问题，达到了明显提高观测装置脱离坐底装置的能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN110217359B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910520048.8
申请日：2019-06-17
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种可自动回收的深海坐底观测站，涉及海底着陆释放回收技术领域，包括：浮力回收系统；导柱设置在坐底支架系统的顶端，导柱与浮力回收系统滑动设置；张紧螺母设置在浮力回收系统上；弹簧套设在导柱上，弹簧的一端与张紧螺母相抵、另一端与坐底支架系统相抵；轴座挡片固定设置在坐底支架系统上，轴座挡片的底端设有滑槽；声学释放器固定设置在浮力回收系统的下方；锚链的一端设置在声学释放器上；转环的两端套设在锚链的自由端；销轴固定设置在转环上，销轴滑动设置在轴座挡片的滑槽内。本发明的有益效果是，既能降低贵重仪器在海底着陆时承受的冲击，保证仪器在落地时能正常使用，又能将浮力回收系统释放回收，保证仪器再次使用。
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公开(公告)号：CN116280005A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158955.9
申请日：2023-02-24
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： B63B22/00
摘要： 本发明公开了一种具有自毁功能的海洋漂流浮标，包括浮标本体、自毁模块，所述浮标本体包括压盖、浮体，所述浮体为滚塑工艺一体成型，所述浮体内部安装有数据采集模块，所述浮体上方可拆卸安装有压盖，所述浮体内壁靠近压盖一端设置有感应模块，所述自毁模块包括自沉结构及自毁电路，所述自毁电路与数据采集模块相连接，所述自沉结构安装于浮体底部一侧，所述自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标的生产效率高，成本低，外形流畅，浮标的随波行和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN116202491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310158972.2
申请日：2023-02-24
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种海浪方向谱漂流波浪浮标及海浪方向谱估计方法，包括浮标本体、自毁模块，浮标本体包括顶盖、浮体，浮体为滚塑工艺一体成型，浮体内部设置有仪器舱，浮体上方安装顶盖，顶盖上安装有气温传感器、气压传感器，浮体内壁靠近顶盖一端设置有感应模块，自毁模块包括自沉结构及自毁电路，自毁电路与仪器舱内的数据采集模块相连接，自沉结构安装于浮体底部一侧，自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接；设计并实现了WaveFormer模型，基于Transformer模型，通过引入物理引导和稀疏自注意力机制进行海浪方向谱估计。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标随波性和稳定性更好；利用WaveFormer模型作为海浪方向谱估计模型，有效缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN110435821B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910752424.6
申请日：2019-08-15
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供一种波浪浮标振动补偿装置，包括：加速度传感器；加速度传感器的第一侧部设置第一调节单元；第一调节单元用于调节加速度传感器Z方向的位移；加速度传感器的第二侧部设置第二调节单元；第二调节单元用于调节加速度传感器Y方向的位移；加速度传感器的第三侧部设置第三调节单元；第三调节单元用于调节加速度传感器X方向的位移。加速度传感器通过弹性组件和弹簧进行缓冲，伺服电机带动凸轮转动，凸轮驱动传感器顶针作直线往复运动，伺服电机通过软件算法驱动凸轮转动一个幅度，使弹性组件长度发生变化，从而改变加速度传感器频率，与水质点的运动状态保持一致。可以减小测量结果偏移使得其频率与波浪频率接近一致。
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