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公开(公告)号:CN116934232A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311210618.6
申请日:2023-09-19
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC分类号: G06Q10/087 , G01S17/08 , G06Q10/083
摘要: 本申请涉及无人机测距的码头仓库管理,尤其涉及基于无人机测距及虚拟现实的码头港口卸货管理方法,将仓库分成条状单元区,每一个单元区的宽度等于集装箱的长度,在无人机底部设置激光测距装置,飞行过程实时测量无人机与地面集装箱之间的距离,得到了没有被填满的位置信息后由无人机就近发送位置信号给地面的运输设备,地面运输设备将根据接收到的位置信号,前往卸货,通过无人机测距的方式得到仓库是否满仓的信息,进而用于卸货管理。
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公开(公告)号:CN116424897A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310380328.X
申请日:2023-04-11
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
摘要: 本发明公开了一种散货码头装车定位测距装置,主要涉及散货码头装车技术领域,包括托盘,托盘的顶面通过弹性部件设有承重板,托盘上转动安装有扫平组件,托盘的四周转动安装有护板,托盘的底面滑动安装有弹性板,弹性板上连接有小连杆,小连杆与伸缩组件转动连接,伸缩组件滑动安装在托盘上;伸缩组件上设有测距头,测距头上固定连接有钢丝绳,钢丝绳穿过托盘,设置在护板上,钢丝绳上设有指示灯;本发明能适用散货码头多种货物装车需要。
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公开(公告)号:CN114873310A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210520161.8
申请日:2022-05-13
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
摘要: 本发明公开装车楼自动装车方法及装车楼,设定关闸位置、开闸位置、放料位置,其为沿行车方向设定的不同位置;设定火车车厢内物料的高度阈值;获取前车帮与开闸位置、放料位置的相对位置关系;当前车帮位于开闸位置在行车方向上的前方、放料位置的后方时,控制流量闸板打开;当前车帮位于放料位置在行车方向上的前方时控制定量仓闸板打开;获取后车帮与关闸位置、开闸位置的相对位置关系;当后车帮位于关闸位置在行车方向上的前方、开闸位置的后方时,控制流量闸板关闭;获取物料高度并比较其与高度阈值;当物料高度大于高度阈值的上限值时,控制流量闸板缩小开度;当物料高度小于高度阈值的下限值时,控制流量闸板增加开度。提高装车效率及质量。
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公开(公告)号:CN116374849A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310618464.8
申请日:2023-05-30
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
摘要: 本发明涉及起重机的技术领域,且公开了一种用于港口作业的起重机,包括主梁,主梁的上表面开设有滑道槽,滑道槽的内部滑动连接有滑台,滑台的外部设置有用于带动滑台移动的小车组件,滑台的外部固定连接有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴外部固定套接有线筒,线筒的内部固定连接有第一钢丝绳,第一钢丝绳远离线筒的一端固定连接有吊台,吊台的下端固定连接有起重吊钩,第一钢丝绳的外部设置有支撑组件与稳定支撑组件,通过起重吊钩将货物吊起时,起重吊钩带动货物上升时,转筒带动第二钢丝绳收缩将吊台上端的两侧进行拉动,此时经由两侧的第二钢丝绳对吊台施加向上的三角支撑力,减少吊台带货物上升后晃动的状况,提高了货物运输的稳定性。
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公开(公告)号:CN116424897B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310380328.X
申请日:2023-04-11
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
摘要: 本发明公开了一种散货码头装车定位测距装置,主要涉及散货码头装车技术领域,包括托盘,托盘的顶面通过弹性部件设有承重板,托盘上转动安装有扫平组件,托盘的四周转动安装有护板,托盘的底面滑动安装有弹性板,弹性板上连接有小连杆,小连杆与伸缩组件转动连接,伸缩组件滑动安装在托盘上;伸缩组件上设有测距头,测距头上固定连接有钢丝绳,钢丝绳穿过托盘,设置在护板上,钢丝绳上设有指示灯;本发明能适用散货码头多种货物装车需要。
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公开(公告)号:CN115859451A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310127309.6
申请日:2023-02-17
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/23 , G06Q10/047 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了高烈度地区码头抗震韧性评估方法,涉及抗震韧性评估技术领域,包括以下步骤:S1、岸坡稳定性设计处理;S2、抗震设计分析处理;S3、码头地震危险性分析处理;S4、码头地震易损性建模分析处理;S5、码头地震风险分析处理;S6、码头抗震韧性评估处理;本发明不仅可以通过码头地震风险分析处理确定在设定水准地震作用下结构构件、非结构构件的损伤状态和发生概率,以及岸坡的稳定状态和失稳发生概率,同时可以对码头的震后修复路径进行优化分析,确定最优震后修复路径,根据确定的震后修复路径,预测码头在设定水准地震作用下的修复费用、修复时间和人员伤亡数据信息。
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公开(公告)号:CN118494706B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410932548.3
申请日:2024-07-12
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC分类号: B63B57/00
摘要: 本发明公开了一种船舶船舱用除尘清洁装置,涉及船舱清洁技术领域。一种船舶船舱用除尘清洁装置,包括用于除尘清洁的主体组件,主体组件包括移动机构,移动机构包括两个独立的吸尘器,两个吸尘器之间连接有电动伸缩柱,每个吸尘器的下方均安装有吸尘机构,每个吸尘机构的外侧均设置有行走机构,行走机构包括罩壳状的罩板,罩板的内侧两端分别安装有两个对称的走轮组件,主体组件的两侧对称设置有吸附机构,每个吸附机构均包括有基座组件,基座组件包括主块,主块接近移动机构的一侧固定连接罩板的侧表面中部,主块的上表面中部开设有块槽,块槽的中轴处设置有竖柱,一种船舶船舱用除尘清洁装置,使用范围广,使用灵活。
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公开(公告)号:CN114873310B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210520161.8
申请日:2022-05-13
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
摘要: 本发明公开装车楼自动装车方法及装车楼,设定关闸位置、开闸位置、放料位置,其为沿行车方向设定的不同位置;设定火车车厢内物料的高度阈值;获取前车帮与开闸位置、放料位置的相对位置关系;当前车帮位于开闸位置在行车方向上的前方、放料位置的后方时,控制流量闸板打开;当前车帮位于放料位置在行车方向上的前方时控制定量仓闸板打开;获取后车帮与关闸位置、开闸位置的相对位置关系;当后车帮位于关闸位置在行车方向上的前方、开闸位置的后方时,控制流量闸板关闭;获取物料高度并比较其与高度阈值;当物料高度大于高度阈值的上限值时,控制流量闸板缩小开度;当物料高度小于高度阈值的下限值时,控制流量闸板增加开度。提高装车效率及质量。
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公开(公告)号:CN117502966A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311592694.8
申请日:2023-11-27
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC分类号: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要: 本发明涉及清扫设备技术领域,其公开了一种智能清扫机器人,包括:垃圾清扫装置,其设于机器人本体上,垃圾清扫装置用于对垃圾进行清扫和扫除;垃圾收集装置,其设于垃圾清扫装置的后侧,垃圾收集装置用于对垃圾进行收集或倾倒;行走装置,其用于驱动机器人本体进行行走;自动控制系统,其包括信息采集模块、导航定位模块、障碍检测模块以及控制模块,信息采集模块采集所述机器人本体周围的环境信息,导航定位模块确定所述机器人本体所在的位置,搭建场景地图,对机器人本体的行进路径进行规划;障碍检测模块检测机器人本体周围的障碍物信息,使机器人避开障碍物行进。本发明实现智能清扫机器人代替人工自动化进行清扫作业。
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公开(公告)号:CN118594176A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410555861.X
申请日:2024-05-07
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
摘要: 本发明涉及空气滤芯除尘清理技术领域,具体公开了一种空气滤芯自动除尘过滤装置,包括底盘,底盘底面边角处设置有移动轮,底盘上设置有安装平台;安装平台上设置有空气滤芯清理仓;空气滤芯清理仓内设置有空气滤芯夹紧旋转机构,用于夹紧空气滤芯并带动空气滤芯自转;空气滤芯清理仓外配合空气滤芯夹紧旋转机构设置有风枪摆动机构,风枪摆动机构上设置有风枪,风枪摆动机构用于带动风枪沿空气滤芯轴线方向平移;空气滤芯清理仓连通有风管;风管远离空气滤芯清理仓的一端设置有抽风组件;风管内设置有两个过滤机构,过滤机构用于过滤风管内空气。与现有技术相比,减少了人工操作,降低了粉尘污染,避免了粉尘给人身带来的安全伤害,提供了清理效率。
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