公开(公告)号：CN107877914B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201711326331.4

申请日：2017-12-13

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  周灌中 ,  高家宇 ,  张洋 ,  郑贤斌 ,  张丁一 ,  耿朝润 ,  刘旭

IPC: B30B9/32 ,  B30B15/32 ,  B30B15/30

Abstract: 本发明公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。

公开(公告)号：CN107877914A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711326331.4

申请日：2017-12-13

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  周灌中 ,  高家宇 ,  张洋 ,  郑贤斌 ,  张丁一 ,  耿朝润 ,  刘旭

IPC: B30B9/32 ,  B30B15/32 ,  B30B15/30

CPC classification number: B30B9/321 ,  B30B15/30 ,  B30B15/32

Abstract: 本发明公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。

公开(公告)号：CN107859809A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711345380.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  盛明光 ,  韩洋 ,  耿朝润 ,  王政 ,  刘旭 ,  高家宇 ,  张洋 ,  郑贤斌

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架通过中间伸缩节相连，第一支撑架和第二支撑架的水平方向各设置四个机械足；管道机器人还包括控制器、电源和信号传输装置，控制器位于中间伸缩节内部，所述控制器、电源和信号传输装置通过导线相连接；控制器与中间伸缩节和各机械足通过导线相连接。本发明造价低，操作简单，机动性强。可以节省大量的人力物力在作业中的投入和消耗，且本产品支持无线操作和视频传输，对于带拐角和超长管道内的操作相对于其他产品方便。

公开(公告)号：CN207683017U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721732968.9

申请日：2017-12-13

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  周灌中 ,  高家宇 ,  张洋 ,  郑贤斌 ,  张丁一 ,  耿朝润 ,  刘旭

IPC: B30B9/32 ,  B30B15/32 ,  B30B15/30

Abstract: 本实用新型公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207661306U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201721753997.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  盛明光 ,  韩洋 ,  耿朝润 ,  王政 ,  刘旭 ,  高家宇 ,  张洋 ,  郑贤斌

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架通过中间伸缩节相连，第一支撑架和第二支撑架的水平方向各设置四个机械足；管道机器人还包括控制器、电源和信号传输装置，控制器位于中间伸缩节内部，所述控制器、电源和信号传输装置通过导线相连接；控制器与中间伸缩节和各机械足通过导线相连接。本实用新型造价低，操作简单，机动性强。可以节省大量的人力物力在作业中的投入和消耗，且本产品支持无线操作和视频传输，对于带拐角和超长管道内的操作相对于其他产品方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利