公开(公告)号：CN107891985A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711347052.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  高娟 ,  任建东 ,  张丁一 ,  别晓娇 ,  郑贤斌 ,  高家宇 ,  刘旭 ,  耿朝润

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/22

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/22 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种可切换式倾斜旋翼无人机，它包括机翼、尾翼、机身、连杆机构；机身顶面的中部设置有机翼，机身的后端通过固定杆连接有尾翼，机身内设置有多个舵机；机身的底面通过支撑杆与电池装载架相连接；电池装载架的底面上设置有起落架、中部设置有机械臂；连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身的左、右侧面上；连杆机构由位于中部的连接件、丝杆和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹；电机的顶端均设置有螺旋桨。本发明不仅可以实现高空低速巡逻，而且可以协助高压电线安装以及清理较高建筑物上的垃圾，同时在发生火灾时，还可以快速实现实时传输，对灾后救援工作意义非凡。

公开(公告)号：CN107877914B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201711326331.4

申请日：2017-12-13

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  周灌中 ,  高家宇 ,  张洋 ,  郑贤斌 ,  张丁一 ,  耿朝润 ,  刘旭

IPC: B30B9/32 ,  B30B15/32 ,  B30B15/30

Abstract: 本发明公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。

公开(公告)号：CN107877914A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711326331.4

申请日：2017-12-13

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  周灌中 ,  高家宇 ,  张洋 ,  郑贤斌 ,  张丁一 ,  耿朝润 ,  刘旭

IPC: B30B9/32 ,  B30B15/32 ,  B30B15/30

CPC classification number: B30B9/321 ,  B30B15/30 ,  B30B15/32

Abstract: 本发明公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。

公开(公告)号：CN207683017U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721732968.9

申请日：2017-12-13

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  周灌中 ,  高家宇 ,  张洋 ,  郑贤斌 ,  张丁一 ,  耿朝润 ,  刘旭

IPC: B30B9/32 ,  B30B15/32 ,  B30B15/30

Abstract: 本实用新型公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207550515U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721763441.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  高娟 ,  任建东 ,  张丁一 ,  别晓娇 ,  郑贤斌 ,  高家宇 ,  刘旭 ,  耿朝润

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可切换式倾斜旋翼无人机，它包括机翼、尾翼、机身、连杆机构；机身顶面的中部设置有机翼，机身的后端通过固定杆连接有尾翼，机身内设置有多个舵机；机身的底面通过支撑杆与电池装载架相连接；电池装载架的底面上设置有起落架、中部设置有机械臂；连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身的左、右侧面上；连杆机构由位于中部的连接件、丝杆和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹；电机的顶端均设置有螺旋桨。本实用新型不仅可以实现高空低速巡逻，而且可以协助高压电线安装以及清理较高建筑物上的垃圾，同时在发生火灾时，还可以快速实现实时传输，对灾后救援工作意义非凡。