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公开(公告)号：CN108442770A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810454418.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种小型智能化社区停车升降平台及控制方法，停车升降平台包括基座、立架、上停车拖板和下停车拖板，基座包括基座底板和垂直底板的基座侧板；基座底板上面设置有导轨，导轨垂直于基座底板的长方向设置；下停车拖板为小于底板的矩形，下停车拖板的底面设置在导轨上；立架为垂直基座底板设置柱状结构，立架设置在基座侧板上；立架中空，立架内设置有动力臂机构；上停车拖板为矩形，上停车拖板靠近基座侧板的一侧设置有动力臂连接块，上停车拖板通过动力臂连接块与动力臂相连；动力臂带动上停车拖板沿停车拖板宽度方向和垂直上停车拖板方向上进行移动。本发明可以减少小区业主停车以及取车的时间，方便小区物业但对车辆的管理。
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公开(公告)号：CN108749956B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810946636.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。
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公开(公告)号：CN106272356B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610827831.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN107877914A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711326331.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。
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公开(公告)号：CN107877914B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201711326331.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108749956A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810946636.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。
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公开(公告)号：CN107284543A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710505585.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种复合运动机械球，它由上半球、下半球和控制机构组成；上半球和下半球上下对称；上、下半球内均设置有六个爪臂以及用于固定爪臂的支撑板；上、下半球的壳体均沿圆心处张开呈六瓣形；爪臂从上向下依次分为第三关节、第二关节、第一关节；各关节上均对应安装有舵机，通过舵机为爪臂提供运动自由度，使每个爪臂实现独立收拢或外张；控制机构由控制主板、降压芯片和电源装置以及无线信号接收器组成。本发明具备爬行和滚动两种运动方式，且两种运动方式可自由切换不会出现机构倾翻等问题；滚动式移动方式运动速度快，爬行移动方式越障能力强，对恶劣地形的适应能力强；体积小、重量轻、结构及运行稳定、节省能耗、方便运输。
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公开(公告)号：CN106272356A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610827831.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12 , B25J9/1612 , B25J13/04
Abstract: 本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN208202714U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820708809.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型智能化社区停车升降平台，包括基座、立架、上停车拖板和下停车拖板，基座包括基座底板和垂直底板的基座侧板；基座底板上面设置有导轨，导轨垂直于基座底板的长方向设置；下停车拖板为小于底板的矩形，下停车拖板的底面设置在导轨上；立架为垂直基座底板设置柱状结构，立架设置在基座侧板上；立架中空，立架内设置有动力臂机构；上停车拖板为矩形，上停车拖板靠近基座侧板的一侧设置有动力臂连接块，上停车拖板通过动力臂连接块与动力臂相连；动力臂带动上停车拖板沿停车拖板宽度方向和垂直上停车拖板方向上进行移动。本实用新型可以减少小区业主停车以及取车的时间，方便小区物业但对车辆的管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207683017U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721732968.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种易拉罐回收机，包括送料装置、压缩装置和传动装置，送料装置包括漏斗形的储料斗和送料直筒，送料直筒桶径仅允许一个易拉罐竖直通过，送料直筒设置于储料斗下口，送料直筒上口为喇叭形开口且略大于储料斗下口；压缩装置包括偏心轮和压缩铁柱，偏心轮通过连杆带动压缩铁柱上下运动；易拉罐回收机，还包括分度装置，它包括一分度盘，所述各分度工位上设置有圆孔，送料直筒和压缩铁柱分别设置于一个分度工位上方；圆孔直径大于易拉罐和压缩铁柱的直径；易拉罐回收机，还包括出料装置，出料装置包括一端设置于分度盘下方的退料滑道；传动装置包括主传动轴、传动带和带轮，可以同时带动压缩装置和分度装置运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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