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公开(公告)号：CN115182844B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210878100.9
申请日：2022-07-25
摘要： 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN114092805B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111315045.4
申请日：2021-11-08
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于建筑模型的机器狗识别裂痕方法，包括如下步骤：S1.基于真实地理信息构建建筑物的BIM模型，将已建好的BIM模型数据导入，形成BIM模型数据库；S2.基于BIM模型对机器狗进行行走路径规划；S3.机器狗采集裂痕图像；S4.裂痕图像识别与裂痕测量，形成裂痕图像数据库；S5.裂痕位置计算及其在BIM模型数据库存储，并关联裂痕图像数据库。本发明具有以下有益效果：通过能动的机器狗将不动产BIM模型与裂痕图像识别技术结合起来，快速、高效实现裂痕实际位置与裂痕图像一一对应，以供建筑维修时之需。有效代替主观性大、费时费力、投资大的人工裂痕检测，适用于大体积混凝土工程的混凝土初凝、终凝时的安全检测，建成完毕建筑的定时安检等。
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公开(公告)号：CN110119531B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910266413.7
申请日：2019-04-03
申请人： 青岛理工大学
发明人： 刘文锋
摘要： 本发明涉及抗震设计技术领域，具体涉及基于性能水准的全概率性能评估方法。该评估方法将设定性能水准的层间位移角转换为结构性能水准；分工况1、工况2两种工况将结构性能水准转化为单自由度体系性能水准；基于不同性能水准下的地面运动峰值加速度和谱加速度，建立概率模型，确定达到性能水准的结构动力响应(EDP)的概率特征、分布模型；得到不同性能水准下的场地地震发生年超越概率和重现期；采用全概率原理，建立达到不同性能水准的全概率性能评估公式，并进行评估分析。本方案与“基于性能的抗震设计”的原始初衷完全一致。形成从“基于性能”出发的抗震位移评估。克服了设防地震动参数驱动抗震位移评估，不确定性大的技术难题。
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公开(公告)号：CN111767596B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010553893.8
申请日：2020-06-17
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及抗震设计技术领域，本发明的基于性能水准的地震动评估方法，包括如下步骤：确定不同的性能水准对应的层间位移角作为抗震性能水准；将不同性能水准映射于结构顶点位移，并获得不同性能水准下的基底剪力；选取振型数，并获得第二振型至最大振型的各阶模态下顶点位移与基底剪力曲线按照结构第一周期建立单自由度体系的二阶弹塑性微分动力时程方程，反复调整不同地面运动的峰值加速度，提取达到性能水准的地面运动峰值加速度；评估基于性能水准的地震动。本发明摒弃了烈度概念，直接基于性能水准完成建筑方案设计阶段性能地震动的评估，克服了烈度不确定性，计算精度大幅提高，评估方法更为科学。
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公开(公告)号：CN111458748B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010236208.9
申请日：2020-03-30
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种抗震技术分析方法，本发明的基于三层数据集神经网络的性能地震动危险性分析方法，包括以下步骤：(1)地震动数据采集与数据噪声去除；(2)数据特征参数提取与初始化处理；(3)训练集、区间集、测试集生成；(4)基于训练集，训练多层神经网络；(5)基于区间集，训练神经网络输出值，并计算输出值相对误差的均值和标准差；(6)基于测试集，训练神经网络确定输出值，基于区间置信度，计算震级区间；(7)概率地震危险性分析，确定性能地震的年超越概率和重现期；(8)基于性能地震动和一致概率，确定达到性能地震动的震级和震中距。采用新的神经网络训练方法，预测地震动衰减关系，提升了衰减关系适用的广泛性和韧性。
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公开(公告)号：CN111733986A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010668304.0
申请日：2020-07-13
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及建筑结构领域，本发明的内置FRP筋连接装置的双钢管混凝土梁柱节点，包括双钢管柱、工字梁、节点连接件、内撑件和外环板；双钢管柱包括内钢管和外钢管；节点连接件包括连接内管和连接外套盘，连接内管和连接外套盘均为圆钢管；内撑件为柱状结构，两端沿圆周均布有螺栓孔；外环板包括相互垂直的水平部和环状部；上下层双钢管柱通过节点连接件和内撑件连接，内撑件的两端分别插入上下内钢管中，FRP筋依次穿过环状部、外钢管、连接内管和内钢管后固定在内撑件的螺栓孔内。本发明利用FRP筋的优越抗拉性能和抗疲劳荷载能力，有效提高了节点的抗震耗能能力，增强了结构的安全性和承载能力。
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公开(公告)号：CN110119531A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910266413.7
申请日：2019-04-03
申请人： 青岛理工大学
发明人： 刘文锋
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及抗震设计技术领域，具体涉及基于性能水准的全概率性能评估方法。该评估方法将设定性能水准的层间位移角转换为结构性能水准；分工况1、工况2两种工况将结构性能水准转化为单自由度体系性能水准；基于不同性能水准下的地面运动峰值加速度和谱加速度，建立概率模型，确定达到性能水准的结构动力响应(EDP)的概率特征、分布模型；得到不同性能水准下的场地地震发生年超越概率和重现期；采用全概率原理，建立达到不同性能水准的全概率性能评估公式，并进行评估分析。本方案与“基于性能的抗震设计”的原始初衷完全一致。形成从“基于性能”出发的抗震位移评估。克服了设防地震动参数驱动抗震位移评估，不确定性大的技术难题。
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公开(公告)号：CN104047373B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201410319291.0
申请日：2014-07-07
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： E04B1/98
摘要： 本发明属于土木建筑工程领域，尤其涉及一种抗震能力屈服位移的抛物线确定方法。一种抗震能力屈服位移的抛物线确定方法，包括下列步骤：（1）在抗震能力曲线任意一点设定探测点，移动探测点；（2）计算双折线(原点、探测点、最大点连线)与横坐标围成的面积；（3）计算抗震能力曲线与横坐标围成的面积；（4）计算不同探测点的面积比；（5）以顶点位移角为横坐标，不同探测点的面积比为纵坐标，绘制面积比的曲线，得抛物线；（6）面积比的抛物线极值点就是屈服点，该点对应的位移就是屈服位移。本发明涉及的抛物线方法所得的屈服位移值能够体现屈服点力学特征的本质，与抗震能力曲线相对应的精度高、相容性好。
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公开(公告)号：CN108957528A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810281664.8
申请日：2018-04-02
申请人： 青岛理工大学
发明人： 刘文锋
摘要： 本发明涉及抗震设计技术领域,具体涉及一种设定地震风险的性能抗震设计评估方法。该评估方法从性能水准的超越概率出发，通过设定超越概率，确定结构性能水准，在性能水准一定时，确定地震需求，设定了地震需求的超越概率，与设定地震的地震危险性结合，最终确定地震动输入，建立达到性能水准的概率地震风险评估方法的新方法。这与基于性能的抗震设计原始初衷不完全一致，从“基于性能水准”出发，是从最终结果把握设计，设计主控性、目标性明显增强。
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