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公开(公告)号：CN118566139A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410732960.0
申请日：2024-06-07
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明提出一种便携式光纤光谱仪，由光谱成像模块和显示器模块2部分组成。光谱成像模块由5部分组成，沿光线入射方向依次为入射狭缝、准直镜、衍射光栅、成像镜和光电探测器，光谱成像模块的像方F数为0.1，光学尺寸为：长90mm×宽90mm×高50mm；光谱成像模块的工作波段范围是200nm~900nm；光电探测器采用线阵CMOS探测器。光谱成像模块将入射光线中不同波长的光分开，聚焦在光电探测器的不同位置上，光电探测器采集到的光谱数据可在显示器模块上显示出来。本发明的光谱成像模块的准直镜和成像镜均采用标准球面面型；模块具有光斑能量集中度高、光谱分辨率高、性价比高、体积小等优点。本发明的便携式光纤光谱仪主要用来分析被测目标的光谱特性。
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公开(公告)号：CN117949889A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410124690.5
申请日：2024-01-30
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于L型互质阵列的无网格DOA估计方法。本发明利用不同时间间隔下物理阵元接收信号互相关函数的共轭对称性质，实现原始互质阵列的共轭增广，利用无网格方法中原子范数最小化的思想，对虚拟共轭增广阵列中的空洞进行插值，通过对半正定规划问题的求解得到虚拟均匀线性阵列的协方差矩阵，然后对该矩阵进行酉变换，并通过ESPRIT方法得到方位角和俯仰角的估计值，接着利用不同信号的功率不同，设计代价函数，实现方位角和俯仰角的匹配。与传统的DOA估计方法相比，本专利方法提高了阵列的自由度和阵列孔径，估计性能更加优越，将矩阵复值运算转换为实值运算，降低了计算复杂度，实现了方位角和俯仰角的匹配。
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公开(公告)号：CN114841894B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210566583.9
申请日：2022-05-24
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明提供一种高光谱仪器中光谱畸变的校正方法，方法包括光谱数据的边缘检测、光谱区域的划分、光谱长度的计算、光谱宽度的计算、光谱位置的获取、光谱数据的修复、修复后光谱数据的显示等；该方法采用两个不同阈值的Canny算子对光谱数据进行去噪和边缘检测，然后根据光谱畸变的程度对光谱数据进行分段，再分别对每段光谱的长度和厚度进行精确计算，然后对光谱数据进行修复和显示；该方法能够实现光谱畸变的良好校正，对光谱特征的提取具有重要意义，能够提高光谱仪器的精度。
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公开(公告)号：CN117647875A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311390038.X
申请日：2023-10-25
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明提出一种非球面超广角光学成像系统，该系统包括光学镜头和光电转换器件两部分。其镜头部分包括7枚光学镜片，沿光线入射方向依次为凹透镜、凹透镜、凸透镜、凹透镜、凸透镜、凸透镜、凹透镜；镜头的焦距为0.5mm，F数为0.8，工作在可见光波段，视场角156°，系统光学总长为20mm；该镜头七枚镜片自物体方向依次排列安装，七枚透镜之间的形状配合能够使镜头视场角度达到156°，达到了扩大镜头视场角的目的。该镜头配合光电转换器件可作为车载成像系统使用；该镜头设计过程中采用了非球面技术，七枚镜片中有五枚是非球面镜片，优化过程中对所有像差均进行校正，最终使镜头具有超广角、大相对孔径、小型化、轻量化和像质良好的优点。
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公开(公告)号：CN113741015A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111090316.0
申请日：2021-09-17
申请人： 青岛理工大学
发明人： 陈建军
摘要： 本发明提出一种小型化可见近红外像方远心镜头，镜头共包括5枚镜片，沿光线入射方向依次为正负正负正；镜头的焦距是9mm，F数是2.4，工作波段为可见近红外波段，波长范围400nm~1000nm，视场角24°，系统光学总长为20mm；该镜头设计为像方远心结构，主要可以作为可见近红外成像光谱仪器的望远系统，同时也可以直接作为可见近红外成像镜头单独使用；该镜头在设计过程中采用非球面技术，对全部像差均进行了校正和平衡，最终使镜头具有大相对孔径、小型化、轻量化和像质良好的优点。
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公开(公告)号：CN117991176A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410131438.7
申请日：2024-01-31
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G01S3/00
摘要： 本发明公开了一种基于互质阵列的波束空间相干信号DOA估计方法。该方法首先通过计算互质阵列的差分集合构建增强虚拟阵列，并在空洞位置处补零，将互质阵列变为一个虚拟均匀线阵。然后将虚拟线性阵列划分为多个重叠子阵，紧接着采用波束形成的方法，将阵列接收数据从阵元域转换到波束域。然后通过将多个波束方向上的输出协方差矩阵相加来实现波束空间矩阵重构，最后利用MUSIC方法得到最终的DOA估计结果。由于波束空间信号仅受信号波束形成角和信号入射角的影响，从而消除了相干信号之间相互影响引起的相位扰动，提高相干信号的估计精度，具有较好的鲁棒性和较高的DOA估计性能，且相干源之间的DOA是紧密间隔的情况下，实现了较高的角分辨率。
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公开(公告)号：CN113741015B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111090316.0
申请日：2021-09-17
申请人： 青岛理工大学
发明人： 陈建军
摘要： 本发明提出一种小型化可见近红外像方远心镜头，镜头共包括5枚镜片，沿光线入射方向依次为正负正负正；镜头的焦距是9mm，F数是2.4，工作波段为可见近红外波段，波长范围400nm~1000nm，视场角24°，系统光学总长为20mm；该镜头设计为像方远心结构，主要可以作为可见近红外成像光谱仪器的望远系统，同时也可以直接作为可见近红外成像镜头单独使用；该镜头在设计过程中采用非球面技术，对全部像差均进行了校正和平衡，最终使镜头具有大相对孔径、小型化、轻量化和像质良好的优点。
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公开(公告)号：CN117452320A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311282487.2
申请日：2023-09-28
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G01S3/14 , G01S3/802 , G01S3/00 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06F18/2115 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于加权子空间投影的简化空间平滑DOA估计方法。本专利方法首先对水听器阵列接收数据的信号子空间进行平滑处理，充分利用不同子阵间的互相关信息来构造新协方差矩阵，其次对新协方差矩阵去冗余，得到修正的秩恢复协方差矩阵，并对秩恢复协方差矩阵进行特征分解，得到新信号子空间和新噪声子空间，然后利用导向矢量求取大致信源范围内的域积分，分别构造新信号子空间和新噪声子空间的加权投影矩阵，最后通过谱峰搜索进行DOA估计。与现有方法相比，本专利方法解相干能力更强，在低信噪比、少快拍数以及信号入射角度相距较近时具有更好的估计性能，在工程中具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN116821600A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310779823.8
申请日：2023-06-28
申请人： 青岛理工大学 , 青岛集智教育科技有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01S3/802 , G06F18/2113 , G06F18/2115
摘要： 本发明公开了一种基于改进空间平滑技术的相干信号DOA估计方法。本专利方法在利用单个子阵自相关协方差矩阵信息的同时，又利用了不同子阵间的互相关协方差矩阵信息，并且本发明专利方法不需要作用于整个阵列接收数据协方差矩阵，直接对信号子空间进行空间平滑处理，然后结合MUSIC算法进行DOA估计。与传统平滑方法相比，本发明专利方法充分利用了阵列接收数据信息，解相干能力更强。在低信噪比、少快拍以及信号入射角度间隔较小的情况下也具有良好的估计性能，在实际工程中具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN116673919A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310776518.3
申请日：2023-06-28
申请人： 青岛理工大学 , 青岛集智教育科技有限公司
IPC分类号： B25H1/14
摘要： 本发明公开了一种新型载物台及其控制系统，包括底座、导轨、滑板、小齿轮、大齿轮、滚珠丝杠、螺栓、光轴、输入轴、输出轴、键、滑块、滚动轴承、伺服电机、PLC控制器、伺服电机驱动器、人机界面(HMI)、测量载物台。滚珠丝杠与伺服电机相连接，并通过螺栓固定在滑板上，将电机的旋转转化为直线运动，实现载物台在X/Y/Z轴的三维直线运动；旋转伺服电机通过大小齿轮控制输出轴的旋转，实现Z轴的旋转运动；所述HMI通过以太网连接PLC控制器向伺服电机驱动器发送控制信号，实现载物台的4维运动控制。本发明专利实现了载物台的自动控制与远程监测，以及载物台的高精度位置定位和旋转角度定位，且移动更加精确，运行更加稳定。
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