水声智能频谱感知方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117394936A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202310540848.2

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明涉及频谱感知领域,提供一种水声智能频谱感知方法及系统。其中,水声智能频谱感知方法包括:基于FL‑YOLOv5框架建立水声频谱感知初始模型,所述FL‑YOLOv5框架包括特征提取单元和多尺度特征融合单元;通过若干个用户对所述水声频谱感知初始模型进行训练;将所述若干个用户的训练结果进行多轮迭代聚合得到水声频谱感知模型;基于所述水声频谱感知模型进行水声频谱感知。用以解决现有技术中水声频谱感知准确率低、安全性差的缺陷,可以保证感知数据安全性且可提高水声频谱感知精度。

    一种基于AUV辅助和改进跨层聚类的海洋数据采集方法

    公开(公告)号:CN115243212B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210872659.0

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于AUV辅助和改进跨层聚类的海洋数据采集方法,首先网络中的所有传感器节点基于K‑Means++聚类算法进行网络集群划分,采用肘部法则确定最优K值;然后基于跨层思想联合物理层的传感器发射功率和媒体访问控制层中的最大重传次数估算集群内传感器的剩余能量,选取集群内合适的节点充当网络层集群簇头,以定期收集普通节点采集的数据;最后使用AUV定期访问集群,从集群簇头收集数据,基于贪心算法和矩阵压缩存储提出一种两阶段AUV轨迹优化机制,以有效减少AUV采集数据的轨迹长度。本发明能够有效应对水下无线传感器网络数据传输误码率高和能量受限的环境,提升网络的数据采集效率和降低网络能耗。

    水下无线传感器网络中考虑数据紧急程度的数据采集方法

    公开(公告)号:CN115568039B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202211210521.0

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络中考虑数据紧急程度的数据采集方法,首先传感器节点根据数据的历史分布来确定数据的紧急程度,将每一个新收集的传感数据与历史记录进行比较,并根据其在正态分布中的位置确定其紧急性级别;然后对于紧急数据采用多跳路由的方式传送到水面汇聚节点,并设计了一种路由空洞检测算法,以避免紧急数据传输失败;最后使用自主式水下航行器以预定义的轨迹采集非紧急数据,轨迹附近的网关节点会选择最优链路质量的路由将数据传送给自主式水下航行器,以降低水下传感器网络能耗。本发明能够有效满足水下无线传感器网络中紧急数据对采集及时性的需求,减少网络的数据采集延迟和降低网络能耗。

    一种基于势博弈的水下传感网络跨层拓扑方法

    公开(公告)号:CN116390046A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310170893.3

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于势博弈的水下传感网络跨层拓扑方法,属于水下传感网络节能领域。本发明首先通过控制信息的交互完成邻居集合的建立和相关信息的获取;然后确定可选功率集并降序排序,将连通性、剩余能量和节点的延迟等跨层参数引入收益函数中并建立势博弈模型,通过轮流博弈的方式为节点选择合适的发射功率;最后根据发射功率的变化更新邻节点和通信半径,动态调整网络拓扑结构。本发明保证了该序数势博弈模型存在纳什均衡点,且每个节点通过最优功率的选择保持该节点的收益最大化,最终实现降低并均衡节点能耗,延长水下传感器网络寿命的目标。

    一种基于自适应小波阈值函数的水声信号处理方法

    公开(公告)号:CN116070094B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310238002.3

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波阈值函数的水声信号处理方法,属于海洋信息技术领域。本发明首先提出基于可调节归零窗口的双边增强小波阈值函数,利用阈值构造双边增强的小波阈值函数,能够消除现有小波阈值函数的震荡,在使得重构过程中,小波系数不会有断层,保证了小波的稳定分解和重构;然后根据含噪信号的方差来估计信号的信噪比,根据信噪比自适应调节归零窗口的参数,从而更好地消除噪声的小波系数,提高去噪性能;最后在小波系数重构时,本发明能够根据阈值选择合适的阈值函数,提高了算法的鲁棒性,并有效降低了高斯噪声对信号质量的影响,大幅度提升信号接收信号质量。

    一种水声信号调制方式自适应类内识别方法

    公开(公告)号:CN112737992B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110214166.3

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种水声信号调制方式自适应类内识别方法,包括:首先进行水声信号调制方式类间识别:如果类间识别出MFSK调制方式的水声信号,则将水声信号进行希尔伯特变换;再利用模糊评判算法计算出MFSK调制的阶数M;如果类间识别出MPSK或MQAM调制方式的水声信号,将信号进行处理后,得到二维的信号星座图;再使用二次聚类算法处理信号星座图,判断MPSK或MQAM调制的阶数M。本发明能够应用于多种调制方式类内识别,解决了现有技术对于其他调制方式识别性能有限的问题;且自适应特征提取与针对提取特征特点采用不同判别方法,提高了类内识别的准确度,最终实现有针对性、高准确率的水声信号调制方式自适应类内识别。

    一种OFDM系统水声信道冲激响应重构方法

    公开(公告)号:CN110059401B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN201910300920.8

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种OFDM系统水声信道冲激响应重构方法,包括:初始化步骤,迭代步骤,包括:(21)、获取第i次迭代的中间集,其中,i的取值范围为正整数;(22)、更新第i次迭代的索引集与支撑集;(23)、计算冲激响应初步估计值;(24)、将冲激响应初步估计值的所有元素值按大小顺序排序,选取前K大的值作为本次迭代水声信道时域冲激响应的估计值;(25)二次更新索引集与支撑集;(26)、更新残差;(27)更新位置矢量。本发明的OFDM系统水声信道估计方法,首先,更新残差步骤中采用优化的支撑集,减小计算量。其次使传感矩阵中小于动态门限的列不参与下次迭代过程的内积运算,以减少内积运算次数最终实现高准确度、低复杂度的水声信道估计。

    一种针对冷启动任务的开发者推荐方法

    公开(公告)号:CN112529350B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202010538552.3

    申请日:2020-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种冷启动任务的开发者推荐方法,通过以下步骤实现:在训练集上利用FM算法融合已有任务和已有开发者的显式特征、ID特征和相应评分信息,建立基于FM的融合模型;基于训练得到的已完成任务的隐式特征,利用深度回归模型建模显式特征到隐式特征的映射关系;基于映射关系,根据冷启动任务的显式特征计算冷启动任务的隐式特征;根据冷启动任务的显式特征和计算所得冷启动任务的隐式特征,利用FM融合模型进行评分预测。该推荐方法面向冷启动场景,综合考虑任务的显式特征和ID特征,并通过构建显示特征到隐式特征的映射关系解决FM模型中冷启动任务隐式特征缺失的问题,有效解决了冷启动问题。

    三维目标检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN113011317A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110282039.7

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法及检测装置,所述方法包括:获取待检测目标的原始点云数据和原始RGB图像;利用所述原始点云数据重构鸟瞰图,获得地面特征信息增强的鸟瞰图;将所述原始点云数据、所述原始RGB图像和所述鸟瞰图进行特征持续融合,获得融合特征;将所述融合特征输入目标检测器,获得目标检测结果。应用本发明,通过对待检测目标的原始点云数据进行地面信息增强后重构鸟瞰图,基于重构的鸟瞰图、原始点云数据及待检测目标的原始RGB图像进行数据融合,基于融合后的数据完成三维目标检测,提高目标检测精度。

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