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公开(公告)号：CN110182915A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910397371.0
申请日：2019-05-13
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于太阳能有机朗肯循环处理废水的方法及废水处理过程的模拟方法，所述处理废水的方法是利用太阳能有机朗肯循环产生的电能作为双极膜电渗析技术的电源处理含盐废水；本发明所述处理废水的方法既利用了太阳能，又处理了废水，同时生成了用于其他工艺的酸和碱，从绿色可持续的角度实现了废水的回收利用；另外，本发明还提供了一种废水处理过程的模拟方法，所述模拟方法是通过Aspen plus提供的用户模型扩展口，在Excel模板中自定义装置反应模型，对双极膜电渗析处理废水的过程进行模拟，实现了试验与模拟相结合，从而可以快速、精确的进行实时仿真模拟。
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公开(公告)号：CN106933097B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710339420.6
申请日：2017-05-15
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于多层优化PCC‑SDG的化工过程故障诊断方法。本发明通过以全工艺的网络拓扑结构为参考点，利用皮尔逊相关系数(PCC)统计指标对选取的变量初步优化，然后运用PCA权重思想从多层相关系数集中选取了权重较大的特殊变量，结合符号有向图(SDG)建立了最优PCC‑SDG网络，最后针对最优PCC‑SDG建立聚集权重系数Q的规则进行故障诊断。本发明提出了一种新的故障诊断方法，完善了SDG建模方法，提高了工作人员检测多变量状态的效率，避免时滞等非信息同步因素的影响，并且更加有效地降低误报率并准确地识别是何种类型的故障，极大降低生产安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN106933097A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710339420.6
申请日：2017-05-15
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/024
摘要： 本发明公开了一种基于多层优化PCC‑SDG的化工过程故障诊断方法。本发明通过以全工艺的网络拓扑结构为参考点，利用皮尔逊相关系数(PCC)统计指标对选取的变量初步优化，然后运用PCA权重思想从多层相关系数集中选取了权重较大的特殊变量，结合符号有向图(SDG)建立了最优PCC‑SDG网络，最后针对最优PCC‑SDG建立聚集权重系数Q的规则进行故障诊断。本发明提出了一种新的故障诊断方法，完善了SDG建模方法，提高了工作人员检测多变量状态的效率，避免时滞等非信息同步因素的影响，并且更加有效地降低误报率并准确地识别是何种类型的故障，极大降低生产安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN211486440U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020047619.9
申请日：2020-01-09
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种滚筒式乒乓球拾取机器人。装置采用控制器控制，包括辅助吸气装置、保护罩、固定杆、前滚筒、集球杆、倾斜板、滑道、外箱、摄像头、斜面储球箱、右电机、左电机、驱动轮、从动轮、后滚筒、推动片、出球口。其中，保护罩前端固定着辅助吸气装置，中心安装着前滚筒，前滚筒表面固定有集球杆，保护罩通过固定杆与外箱连接；外箱下端安装着滑道，滑道前后端分别安装有驱动轮和从动轮，两个驱动轮分别由左、右电机控制；外箱上端固定着摄像头以及控制器；外箱的前端安装着斜面储球箱；外箱的后端安装有后滚筒，后滚筒表面固定有推动片；外箱侧面开有出球口；倾斜板与滑道前端相连。该实用新型能够实现乒乓球过滤-拾取-收集的一体化，满足乒乓球智能化、高效率的收集需要。
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