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公开(公告)号：CN106828663A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710101044.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
CPC classification number: B62D63/02 , B60B19/12 , B60G3/02 , B60G15/06 , B60G2202/24 , B60G2204/10 , B60R19/42 , B66F7/0608 , B66F7/0625 , B66F7/14 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开一种无线联动式全方位行走升降平台运输车，为双车模式，由两台单车连接组成，单车包括：平台车体、升降装置、行走装置、快速连接装置；所述升降装置固定安装在所述平台车体中间的承载框架，所述平台车体安装有四组所述行走装置，双车联动模式时，两台所述平台车体由所述快速连接装置连接，实现单个手持遥控器遥控双车；本发明的一种无线联动式全方位行走升降平台运输车提供两车联动、全方位行走、升降、无线遥控的组合方式，丝杠式升降平台结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，两台联动的方式能够更大重量的运输设备，满足较大设备的运输。
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公开(公告)号：CN110758417A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911012407.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于，包括：车架、液压从动轮组、滚道轮叉手组件、差速主动轮组、轨道导向装置；所述差速主动轮组顶部通过旋转连接器与所述车架连接，所述液压从动轮组有六个，轴线对称分布在所述车架尾部，顶端与所述车架通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架横梁导向槽内，与所述车架通过螺栓连接，所述轨道导向装置对称分布于所述车架两端，顶部与所述车架刚性连接；本发明一种自走型多轮对定位运输车可满足四组轮对同时运输，整体设计实用性强，不需要频繁往返运输，提高车间安全性和使用效率，经济性优越。
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公开(公告)号：CN109704232A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910127600.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
Abstract: 本发明涉及一种小功率大负载举升全方位小车，其特征在于，包括：车体、轮系组成、驱动器、液压站、电控箱、液压举升组成、锂电池组；所述轮系组成有四套，通过车梁与所述车体连接；所述驱动器通过螺栓与所述轮系组成连接；所述液压站、所述电控箱、所述锂电池组均通过螺栓安装在所述车体的内部；所述液压举升组成通过螺栓与所述车体中间承重梁连接；本发明一种小功率大负载举升全方位小车可满足对负载要求跨度大的车间运输行业，避免了由于工件过重对电机的过载损伤，整体设计实用性强，密封效果好，不需要频繁更换运输装置，提高使用效率，经济性优越。
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公开(公告)号：CN106082007A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610715018.9
申请日：2016-08-25
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
CPC classification number: B66F7/08 , B66F7/0625 , B66F7/0658 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开一种气垫式全方位行走升降平台车，包括：上平台、下平台、麦克纳姆轮，轮边驱动，支撑架，控制系统，油缸，气垫，所述麦克纳姆轮与所述轮边驱动连接，安装在所述下平台的两侧，所述支撑架的底端偏置安装在所述下平台的中间位置的一端，所述控制系统偏置安装在所述下平台的中间位置的另一端，所述支撑架的顶端固定安装所述上平台，所述油缸安装在所述下平台上，所述气垫放置在所述上平台的气垫沟内。本发明提供的一种气垫式全方位行走升降平台车采用支撑架偏置的结构，将控制系统都集中在所述下平台的结构空间内，同时在上平台内装有气垫结构，实现上平台上方被起升重物的位置微调，具有结构简单紧凑、功能完善、稳定可靠的显著优点。
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公开(公告)号：CN106882280A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710105337.2
申请日：2017-02-26
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
Abstract: 本发明公开基于CAN总线控制的大吨位无线联动式全方位行走装置，为双车模式，由两台单车连接组成，单车包括：平台车体、升降装置、行走装置、控制系统；所述平台车体的中间安装所述升降装置和所述控制系统，所述行走装置有四套，对称安装在所述平台车体的侧边；所述控制系统采用开放式的结构设计，控制流程采用基于模式的分级并行结构，将系统分为通信模块、驱动控制器模块、传感反馈模块以及十二个电机驱动器；本发明提供的无线遥控两车联动、全方位行走、升降组合的装置，采用丝杠式升降平台具有结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，双车联动的方式实现更大重量的运输设备，满足大吨位设备的运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106853752A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710118596.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
CPC classification number: B60G13/08 , B60G15/06 , B60G2200/10 , B60G2202/24
Abstract: 本发明公开一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，包括：固定架、液压阻尼器、支撑弹簧、安装座、麦克纳姆轮、摆臂、轮轴、转轴、驱动电机；液压阻尼器与固定架铰接，液压阻尼器的下端与摆臂的下端铰接，保证液压阻尼器的自由度；支撑弹簧固定安装在固定架上的限位挡块与摆臂之间，安装座通过六个内六角螺栓与固定架连接，转轴的右端安装在安装座的内孔里，转轴左端通过花键与摆臂的上端连接，轮轴与麦克纳姆轮配合，通过驱动电机提供动力，轮轴通过两个滚动轴承与摆臂的下端的内孔配合，本发明当麦克纳姆轮经过不平整地面时，在支撑弹簧与液压阻尼器共同作用下，保证了麦克纳姆轮在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106697099A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710092114.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
CPC classification number: B62D57/02 , B60B19/12 , B60G15/06 , B60G2200/10 , B60G2200/422 , B60G2202/24 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开一种全方位移动式登高车，包括：车身装置、升降装置、行走装置、登高平台；所述车身装置包括：车架、防撞条、电池箱、控制系统；所述升降装置包括：液压泵、液压缸、多层剪刀叉、直线导轨；所述行走装置包括：行走电机、安装板、弹簧、液压阻尼器、连接臂、麦克纳姆轮；所述登高平台包括：平台、可拆卸护栏；所述升降装置底座与所述车身装置的车架连接，所述升降装置的顶部与所述登高平台的底面连接，所述车身装置安装有四组所述行走装置，每组所述行走装置均为独立悬挂，保证车身装置运行时姿态不变，本发明同时满足操作人员的登高也便于货物的运输和升降；所述平台的台面开有均匀的横纵向T型槽，便于货物在运输过程中紧固连接。
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公开(公告)号：CN106672113A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710105608.4
申请日：2017-02-26
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
CPC classification number: B62D63/02 , B60B19/12 , B60G3/02 , B60G15/06 , B60G2202/13 , B60G2202/24 , B60G2206/8106 , B60R19/42 , B66F7/0608 , B66F7/0625 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开一种阻尼减震的全方位行走升降平台装置，包括：车身主体、升降装置、驱动装置；车身主体为对称结构，升降装置安装在车身主体的承载框架内，驱动装置有四套，对称安装在车身主体的侧边；车身主体包括：防撞橡胶条、车身框架、蓄电池箱、控制系统；升降装置包括：升降平台、直流电机、联轴器、换向器I、换向器II、升降机、拉线编码器；驱动装置包括：驱动电机、固定板、扭杆、液压阻尼器、连接臂、全方位麦克纳姆轮；控制系统为无线遥控方式；升降装置为四台同步联动升降；每套驱动装置均为独立扭杆悬挂，全方位麦克纳姆轮采用液压阻尼减震结构，保证在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态，及平台车在行进的安全性以及平稳性。
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公开(公告)号：CN106629482A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710107636.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
IPC: B66F7/08
CPC classification number: B66F7/08
Abstract: 本发明一种可翻转的多功能全方位移动平台车，包括：上平台，下平台，轮边驱动装置，升降装置，控制系统；所述轮边驱动装置共有八套，对称安装在所述下平台的两侧，所述升降装置的底端偏置安装在所述下平台的中间位置的一端，所述控制系统偏置安装在所述下平台的中间位置的另一端，所述升降装置的顶端固定安装所述上平台；本发明采用无线遥控麦克纳姆轮轮边驱动装置实现平台车的全方位行走，采用双剪刀叉结构实现上平台的稳定升降，采用可翻转平台结构实现货物的卸载，具有结构紧凑稳定，适应高频率连续运转，安全可靠，运输高效快捷，模块化的结构设计，维修方便的显著优点，无线遥控克服了范围的局限性，独立悬挂系统很好的适应了厂房环境。
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公开(公告)号：CN106627843A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710087298.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司
Inventor： 冯秋
IPC: B62D63/04
CPC classification number: B62D63/04
Abstract: 本发明公开一种可升降式无线遥控全方位行走平台车，包括：车体、升降装置、行走装置；车体包括：车架、防撞条、蓄电池箱；升降装置包括：油泵、油缸、剪刀叉、升降平台、直线导轨；行走装置包括：麦克纳姆轮、电机，液压缸、弹簧、安装板、连接臂；所述车体的两端安装两端为所述行走装置以及所述蓄电池箱，所述车体的中间安装所述升降装置；每组行走装置均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮采用液压阻尼减震结构，本发明通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过程序内部控制驱动机构实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，同时实现大吨位运输和升降。
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