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公开(公告)号：CN114648486A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210076689.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法，包括以下步骤:S1，图像获取；S2，图像处理：S3，图像水膜边缘检测：S4，利用改进形状因子法进行憎水性判级。本发明的有益效果是：本发明解决了人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响，结果不够准确、客观、规范的问题，也解决了一些基于均熵法的图像检测方法的局限性。
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公开(公告)号：CN114429503A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210076693.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域，特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法，包括以下步骤：S1，相机标定；S2，五个相机分别获取图像；S3，图像矫正；S4，立体匹配；S5，三角测距。本发明的有益效果是：可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，具有独有的图像处理算法，保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，自动合成图片，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号：CN103332296B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310300786.4
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机电源，属于无人机领域。所述电源包括：第一电源模块、第二电源模块、分别与第一电源模块和第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制第一电源模块或第二电源模块为用电设备供电，并获取第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压，当获取到的第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压异常时，控制第一电源模块或第二电源模块停止供电，并控制第二电源模块或第一电源模块为用电设备供电；第一电源模块和第二电源模块分别设于机架的两端。本发明提供的技术方案控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低，并实现了电源的冗余备份。
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公开(公告)号：CN103715630A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310690570.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种进入同塔双回交流输电线路直线塔等电位的方法，该方法包括：作业人员通过接地的直线塔抵达与高压交流输电线路的带电体平行的位置和/或与带电体距离最近的位置，并至少保持第一距离，其中，第一距离为作业人员至带电体的距离；作业人员离开直线塔，向带电体靠近，并至少保持第二距离，其中，第二距离为直线塔至作业人员的距离、与作业人员至带电体的距离之和；作业人员到达带电体，并至少保持第三距离，其中，第三距离为作业人员至直线塔的距离。通过本发明，解决了在交流高压、高海拔环境下作业人员容易发生触电伤害的问题，进而保证了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN103515858A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310407200.4
申请日：2013-09-09
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网青海省电力公司检修公司 , 西藏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 丁玉剑 , 郅啸 , 周军 , 李军 , 李庆峰 , 刘荣 , 廖蔚明 , 吴童生 , 白伟 , 马乐 , 闫建欣 , 王炳强 , 谢庆 , 孙辉 , 姜德喜 , 刘玉胜 , 路林 , 刘蔚宁
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及海拔3000m～5300m地区的进入±400kV直流输电线路直线塔等电位的方法，该方法为作业人员在海拔3000m-5300m地区进行带电作业时，从地面登塔到达塔身与导线水平位置，在登塔过程中作业人员与带电体的距离应至少分别保持在2.7m-3.7m；作业人员进入高电场的过程中，接地体至作业人员的距离与作业人员至带电体的距离之和应分别保持在至少3.5m-4.5m；当作业人员到达带电体处时，作业人员至接地体的距离应分别保持在至少3.5m-4.5m。此方法能够保证在海拔3000m～5300m地区时，作业人员无论位于地电位或中间电位或等电位时都不会发生触电危险，使带电作业工作能够安全顺利完成。
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公开(公告)号：CN103332296A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310300786.4
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机电源，属于无人机领域。所述电源包括：第一电源模块、第二电源模块、分别与第一电源模块和第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制第一电源模块或第二电源模块为用户设备供电，并获取第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压，当获取到的第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压异常时，控制第一电源模块或第二电源模块停止供电，并控制第二电源模块或第一电源模块为用户设备供电；第一电源模块和第二电源模块分别设于机架的两端。本发明提供的技术方案控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低，并实现了电源的冗余备份。
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公开(公告)号：CN103715630B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310690570.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种进入同塔双回交流输电线路直线塔等电位的方法，该方法包括：作业人员通过接地的直线塔抵达与高压交流输电线路的带电体平行的位置和/或与带电体距离最近的位置，并至少保持第一距离，其中，第一距离为作业人员至带电体的距离；作业人员离开直线塔，向带电体靠近，并至少保持第二距离，其中，第二距离为直线塔至作业人员的距离、与作业人员至带电体的距离之和；作业人员到达带电体，并至少保持第三距离，其中，第三距离为作业人员至直线塔的距离。通过本发明，解决了在交流高压、高海拔环境下作业人员容易发生触电伤害的问题，进而保证了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN103318405B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310302722.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司
IPC: B64C25/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接，且每个起落架臂上设有至少两个车轮，设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接，无人机起落架还包括：电机，用于为可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制电动折叠机构折叠，并通过控制电机，以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案，实现无人机起落架可收放，且无人机可在地面行驶。
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公开(公告)号：CN103318405A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310302722.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司
IPC: B64C25/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接，且每个起落架臂上设有至少两个车轮，设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接，无人机起落架还包括：电机，用于为可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制电动折叠机构折叠，并通过控制电机，以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案，实现无人机起落架可收放，且无人机可在地面行驶。
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公开(公告)号：CN109052066A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811062304.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
CPC classification number: B65H75/40 , B65H75/4481 , B65H2701/34
Abstract: 本发明提供一种电源盘，涉及电力检测辅助设备领域。电源盘包括支架、可转动地连接于支架的线盘和缠绕于线盘的线缆，支架设置有插板，电源盘还包括旋转电气关节，旋转电气关节的定子与支架固定连接，旋转电气关节的转子与线盘固定连接，定子与插板电连接，转子与所述线缆电连接。本电源盘能够在移动位置时避免仪器的电源线缠绕，并不间断供电，提高检测工作效率。
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