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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN114429503A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210076693.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域，特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法，包括以下步骤：S1，相机标定；S2，五个相机分别获取图像；S3，图像矫正；S4，立体匹配；S5，三角测距。本发明的有益效果是：可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，具有独有的图像处理算法，保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，自动合成图片，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213442131U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022283030.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 刘占双 , 黄健 , 赵云龙 , 白伟 , 罗龙 , 刘丹 , 齐鹏文 , 齐丹丹 , 周鑫鑫 , 刘琴 , 韩婷 , 石岩 , 井晓君 , 张梁 , 郭培恒 , 王伟 , 王德军 , 贾明辉
IPC: B60L53/30 , B60L53/302
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式野外电力巡检无人机充电装置，壳体的上表面开设有若干通风格栅，把手设置于壳体前面板的中间位置，冷却风扇设置于壳体前面板的左侧位置，温度感应探头设置于壳体前面板的右上方位置，冷却风扇与温度感应探头为联动方式，AC220V充电接口设置于壳体右面板下前方位置，无人机蓄电池充电接口设置于壳体右面板上方位置，无人机蓄电池可插入到无人机蓄电池充电接口上，电源开关设置于壳体右面板下后方位置。该该充电装置结构紧凑，方便野外作业时携带，能够有效解决电力巡检无人机在野外作业时，当无人机电池电量耗尽的情况下给电池充电的问题。
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公开(公告)号：CN216546761U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220137697.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机云台技术领域，特别涉及一种适用于多种专用载荷的无人机云台，云台安装板底部通过销轴和减震球连接有减震固定板，减震固定板底部通过无刷电机活动连接翻转臂，翻转臂的端部通过无刷电机活动连接翻转支架，翻转支架底部固定连接有载荷安装板，载荷安装板下方固定安装有载荷。本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构可以实现增稳功能，在无人机作业过程中，无人机出现晃动或者无人机飞行时，云台自动通过三轴无刷电机进行调节，不会影响载荷的作业方向，节省作业时间；通过调节无刷电机调整载荷的工作方向，可以更方便地进行作业。本实用新型是具有搭载能力强，适用多种载体，补偿角度大，可自调节等特点的专用设备云台。
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公开(公告)号：CN215682396U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121724759.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 施志刚 , 李渊 , 田生祥 , 赵云龙 , 罗龙 , 张亚楠 , 井晓君 , 董双才 , 张国栋 , 齐鹏文 , 王东福 , 杨志强 , 曲全磊 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 石岩 , 吕建宁
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用摄像头防水结构，涉及无人机配件设备技术领域，包括外壳，所述外壳的顶部栓接有机身，所述机身的内腔栓接有设备箱，所述设备箱的内腔设置有伸缩机构，所述机身的底部焊接有挡雨板，所述外壳的一侧栓接有固定箱，所述外壳的内腔装配有摄像头主体。通过伸缩机构在阴雨天气将外壳和固定箱向机身底部收缩，利用挡雨板进行遮蔽，通过电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转轴、丝杆、螺纹套的配合便于回收摄像头主体，利用密封圈、橡胶圈和海绵垫圈避免雨水渗入，从而避免内部元器件损坏，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN215639767U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121721370.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 齐鹏文 , 李渊 , 罗龙 , 张梁 , 赵云龙 , 郭培恒 , 邱战飞 , 井晓君 , 张亚楠 , 石岩 , 李岩 , 郑向阳 , 马乐 , 包正红 , 曲全磊 , 雷国波 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC: G01J1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于无人机系统的红外光传感器，包括红外光传感器本体和安装座，所述红外光传感器本体的顶部可拆卸式固定有安装块，所述安装块的表面开设有卡槽，所述安装座的内部开设有与安装块相匹配的第一凹槽，所述安装座与安装块之间设置有锁定机构。通过将安装块卡合在安装座的第一凹槽内部，并通过锁定机构对安装块进行锁定，从而实现对红外光传感器本体的固定，拆卸时只需通过解锁机构与锁定机构之间的相互配合即可将安装块从第一凹槽内部取出，从而实现对红外光传感器本体的拆卸，无需使用螺钉对红外光传感器本体进行固定，结构简单，拆卸和安装时所需的时间大大降低，给工作人员带来了便捷。
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公开(公告)号：CN215494121U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121721375.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 马汝括 , 赵云龙 , 杨放南 , 杨志强 , 井晓君 , 马宇驰 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 李斌善 , 周鑫鑫 , 张亚楠 , 张国栋 , 王东福 , 郑向阳 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC: G01S13/933 , G01S7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多维度雷达避障结构，属于无人机避障技术领域，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部安装防护壳，所述防护壳的内部设有移动机构，所述移动机构包括外壳、电机、螺杆、轴承和滑块，所述外壳的内部一侧固定安装电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接螺杆，所述螺杆的另一端固定连接轴承的内部；通过设置移动机构与旋转机构的部件进而配合使用，从而使避障雷达进行多方位探测的作用，且提高其的适用性；通过设置防护壳、卡块、卡槽、第二电动伸缩杆和固定块等部件，从而对避障雷达起到防护的作用，且也便于对其便于拆装维护的作用。
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