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公开(公告)号：CN114429503A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210076693.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域，特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法，包括以下步骤：S1，相机标定；S2，五个相机分别获取图像；S3，图像矫正；S4，立体匹配；S5，三角测距。本发明的有益效果是：可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，具有独有的图像处理算法，保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，自动合成图片，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号：CN213442131U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022283030.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 刘占双 , 黄健 , 赵云龙 , 白伟 , 罗龙 , 刘丹 , 齐鹏文 , 齐丹丹 , 周鑫鑫 , 刘琴 , 韩婷 , 石岩 , 井晓君 , 张梁 , 郭培恒 , 王伟 , 王德军 , 贾明辉
IPC: B60L53/30 , B60L53/302
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式野外电力巡检无人机充电装置，壳体的上表面开设有若干通风格栅，把手设置于壳体前面板的中间位置，冷却风扇设置于壳体前面板的左侧位置，温度感应探头设置于壳体前面板的右上方位置，冷却风扇与温度感应探头为联动方式，AC220V充电接口设置于壳体右面板下前方位置，无人机蓄电池充电接口设置于壳体右面板上方位置，无人机蓄电池可插入到无人机蓄电池充电接口上，电源开关设置于壳体右面板下后方位置。该该充电装置结构紧凑，方便野外作业时携带，能够有效解决电力巡检无人机在野外作业时，当无人机电池电量耗尽的情况下给电池充电的问题。
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公开(公告)号：CN216747266U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220125792.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷，无人机的顶部上方固定有供水单元，无人机的下方活动连接有云台单元，云台单元活动连接载荷单元。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用水箱与载荷云台分离，以及喷头可伸缩的方案，用无人机挂载憎水性检测载荷代替人工进行检测，解决了市面上此种任务载荷体积过大的问题，降低了对无人机的要求以及对无人机操控的难度，减轻了对无人机飞行平稳的影响。
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公开(公告)号：CN115470930A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211062388.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物联网边缘代理人工智能模型集成方法和系统，所述方法包括以下步骤：在模型引导阶段，获取云端的人工智能模型，并对云端的人工智能模型进行修剪，修建后减少人工智能模型参数数量，并去除人工智能模型层之间的冗余连接；对人工智能模型进行部署，在模型部署阶段，对修剪后的人工智能模型进行压缩并发布到物联网边缘端；所述压缩的人工智能模型发布到边缘端后，对压缩后的人工智能模型进行解压缩并在物联网边缘端重构所述人工智能模型；对重构后的人工智能模型采用边缘端场景数据执行对应人工智能模型的增量学习训练，得到符合场景并训练好的物联网边缘端人工智能模型。本发明利用上述方法提高了物联网智能化、AI前置化水平。
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公开(公告)号：CN115313660A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211079291.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及变电站环境监测技术领域中的一种变电站智能运检系统和方法，包括数据采集单元、边缘物联代理单元和服务终端；数据采集单元用于采集变电站环境参数和设备运行参数，并发送至边缘物联代理单元；边缘物联代理单元用于接收变电站环境参数和设备运行参数，且当现场网络正常时，将变电站环境参数和设备运行参数传输至服务终端，以及当现场网络异常时，基于变电站环境参数和设备运行参数进行本地数据分析和本地检修操作，并生成缓存数据发送至服务终端；服务终端用于接收变电站环境参数和设备运行参数，并进行终端数据分析和终端检修操作，或接收缓存数据，具有支持脱网离线运检的优点，突破了传统巡检方式无法实现实时巡检的瓶颈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116319798A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098190.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L67/1004 , H04L67/1097 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域中的一种变电站知识中心系统和运行方法，包括云端节点和一组以上的边缘节点，一组以上的边缘节点用于采集变电站数据信息，并将变电站数据信息进行预处理后，将预处理后的预处理数据发送至云端节点，云端节点用于将预处理数据进行云端处理，得到云端数据，并基于云端数据实现知识应用，具有支持脱网运行的优点，突破了云端服务器负载较大的瓶颈。
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公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
Abstract: 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号：CN219565488U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222351736.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李渊 , 马乐 , 翁钢 , 刘丹 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 杨振 , 王杰 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC: B64U20/30 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。
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公开(公告)号：CN117330903A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311020678.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多光谱检测的输电设备检测方法及系统，涉及输电设备检测技术领域。该方法包括步骤：获取输电线路的紫外图像、红外图像和多光谱图像；采用光子归一化原则对紫外图像中的光子数进行测量，根据测量结果初步确定输电线路的放电强度；根据放电强度确定异常放电位置，利用放电位置的多光谱图像对线路进行外表检测；利用放电位置的红外图像对温度进行检测；结合外表检测检测结果与温度检测结果进行综合判断，确定最终的放电状态。本发明从光子数、电路外表图像以及温度三方面进行共同判断，降低了输电线路局部放电检测过程中的漏判和误判现象，提高了异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN117094636A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310984039.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 国网天津静海供电有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本发明属于物资智能化管理技术领域，涉及一种无人化实时智能盘点的防丢失仓储管理系统，包括控制服务模块、仓位自动匹配模块、智能入库模块、货架核对模块、库存清点模块、货架仓位报警模块、物资盘点模块、智能出库模块以及库存智能预警模块。还涉及一种无人化实时智能盘点的防丢失仓储管理方法，通过货架核对信息一致性和货架读取器对物资的信息实时绑定，避免物资进入存储区后易出现由于人为原因导致物资放置错误货位，物资紧急使用时无法快速找到的问题；通过此种模式实现无人化实时智能盘点，实现“账目实物一致”，避免因人为原因导致盘点效率不高、账目记载货位与实物储存货位不一致现象。
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