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公开(公告)号：CN101570804A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810011269.4
申请日：2008-05-04
Applicant: 鞍钢股份有限公司 , 北京科技大学 , 中钢集团鞍山热能研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转炉氧枪快换装置，它是由固定在氧气小车上的底拍及分别设置于底拍上下部的氧枪托架、氧气销座、进水销座、回水销座、导向销和半球凹坑所组成；氧气销座、进水销座与回水销座并列设置于底拍的一侧，进水销座和回水销座内侧各设有一个导向销；底拍另一侧开有倒“U”形氧枪托架，下部方形板上开有一半球凹坑。氧枪上的氧气管、进水管及回水管与设置在底拍上的氧气销座、进水销座及回水销座采用整体插接的方式连接。只用30分钟便可将氧枪更换完毕，比原来拆装螺栓的方式每次节省时间4.5～5.5小时。且结构简单，操作灵便，安全可靠，可大大降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN201198487Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820012523.8
申请日：2008-05-04
Applicant: 鞍钢股份有限公司 , 中钢集团鞍山热能研究院有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种炼钢用转炉氧枪，是将进水管和回水管弯成R≥700mm圆弧，与氧枪中管形成长径R≥800mm椭圆形相贯线相交连接；采取枪头密封，将喷头内管加长，并在内管滑动段开设三道密封槽，密封槽内置“O”形橡胶密封圈。由于将氧枪密封改在枪头，故可采用“O”形橡胶密封圈，使喷头内管滑动段起到补偿作用，避免枪头凸起鼓包的问题。由于进、回水管与氧枪中管采取椭圆形相贯线相交，从而大大提高了进水和回水的流速，使氧枪喷头的水冷效果明显改善，氧枪喷头的使用寿命由原来的100炉提高到300炉左右。
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公开(公告)号：CN202968596U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220279560.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司 , 中钢集团鞍山热能研究院有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本实用新型提供一种转炉氧枪快速更换装置，是在氧枪小车上安装底拍，由底拍及分别设置于底拍上下的氧气销座、进水销座、回水销座、半球凹坑、导向销、氧枪托架等部件所组成。将氧气销座、进水销座与回水销座并列设置于底拍的一侧，进水销座与回水销座内侧各设有一个导向销；底拍的另一侧开有倒“U”形氧气托架，下部方形板上开有一半球凹坑。该实用新型具有结构合理，制作简单，使用安全可靠等优点。应用它，能够实现氧枪的整体插接快速更换，使氧枪的更换时间由原来的5~6小时缩短为30分钟。即节省作业时间，又减轻工人的劳动强度，为企业赢得可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN116753957A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310718907.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉和UWB融合的无人机相对导航方法及系统，涉及无人机技术领域，包括：首先通过目标无人机的图像得到目标无人机的中心坐标预测值，进一步得到目标无人机的方位角和高低角；然后获取相对距离信息，并进行计算得到实际相对距离；再根据方位角、高低角和实际相对距离进行计算，得到目标无人机的相对坐标；最后根据目标无人机的相对坐标对跟随无人机进行导航。本发明在无人机通信链路收到干扰情况下，能实现连续、高精度的无人机相对定位，继而实现导航。
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公开(公告)号：CN221700864U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420275896.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种起重机旋转机构限位装置，涉及起重机装置技术领域，包括设置于平移车上方的支架，所述支架的下表面处连接有旋转丝杠，所述旋转丝杠上设置有可绕旋转丝杠转动的旋转螺母，所述旋转螺母的侧面与旋转碰尺的一端相连，所述旋转碰尺的另一端贯穿旋转极限支架设置，所述旋转极限支架的下端与旋转车相连。所述旋转极限支架内部设置有中空的移动腔，所述移动腔内设置有上极限柱和下极限柱。所述旋转碰尺的另一端设置于上极限柱和下极限柱之间的中心位置。所述旋转丝杠为纵向的中空结构，电缆通过纵向的中空结构后与旋转车相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209024078U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821624114.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本实用新型提供一种吊车板钩在线更换作业箱，包括箱体、爬梯、定位挡板和安全栏杆；箱体为一封闭的矩形箱，在箱体非作业一侧设有箱门，箱门旁设有爬梯，箱体两侧焊接定位挡板，箱体顶部为作业平台，作业平台高度与吊车板钩高度相适应，在作业平台两侧装有可拆卸的安全栏杆。本实用新型可以实现安全、方便、快速更换主卷板钩，避免吊车频繁动车对位，缩短检修时间，减轻劳动强度，消除了安全隐患，提高了作业效率和设备的生产能力。
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公开(公告)号：CN213059873U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021604290.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B66C1/34
Abstract: 本实用新型涉及一种桥式吊车挂梁结构，包括左滑轮组一、左滑轮组二、右滑轮组一、右滑轮组二、横梁一、横梁二、连杆一、连杆二、4个吊钩叉及4个吊钩；左滑轮组一、左滑轮组二分别与横梁一铰接；右滑轮组一、右滑轮组二分别与横梁二铰接；横梁一、横梁二分别与连杆一、连杆二铰接；吊钩通过吊钩叉与横梁一或横梁二连接，并且吊钩叉与横梁一或横梁二之间均为铰接。本实用新型所述挂梁结构能够保证桥式吊车安全、方便、快速地完成挂钩、吊运、倾倒废钢等作业；并且使用方便，可避免吊车频繁动车对位，缩短了作业时间，提高了作业效率，提高了设备的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN210825233U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921248652.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B66D5/24 , F16D65/14 , F16D127/02 , F16D129/04
Abstract: 本实用新型提供一种吊车电磁制动器松闸辅助器，由V形板、螺栓、螺母及垫片组成；V形板两侧带有翼板，翼板中间加工有螺栓孔，两个V形槽口相对的V形板通过螺栓和螺母连接在一起，两个V形槽形成一个与电磁制动器闸杆形状和尺寸对应的菱形孔，螺母与翼板之间设有垫片。本实用新型不受闸杆丝扣是否磨损的影响，可在线快速松动电磁制动器，缩短拆装检修时间，减轻劳动强度，提高作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN218318208U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221655046.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种起重机卷筒运输及放置用固定支座，包括底座、大支持板、小支持板和固定绳索，所述大支持板为两块，间隔一定距离沿底座中心线对称设置并与底座焊接连接；所述小支持板为两块，间隔一定距离沿底座中心线对称设置于两块大支持板内侧并与底座焊接连接；所述大支持板上设有穿绳孔可让固定绳索穿过。其有益效果是：该实用新型装置，结构简单，使用方便，可以实现安全、可靠、方便、快速完成吊车卷筒的吊装、运输及放置作业，缩短了作业时间，提高作业效率，尤其是极大降低了在运输过程中因车辆颠簸、倾斜等因素造成吊车卷筒固定失效而产生危险几率。
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公开(公告)号：CN205057922U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520718148.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种减速机上盖拆卸专用工具，包括底座、置于底座上的千斤顶和杠杆机构，所述杠杆机构主要由支撑板和连接板组成，支撑板两端分别置于减速机上盖和千斤顶上方，中部通过铰轴一与连接板铰接，连接板下部设铰轴二，铰轴二的两端分别穿挂在减速机上盖的2个吊耳内。本实用新型适用于大型减速机现场维修拆卸时使用，可方便快捷地达到拆卸目的，省时省工，大幅度提高检修效率，降低检修人员劳动强度，并且不会对减速机本体造成损坏。
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