公开(公告)号：CN115849204A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211636876.6

申请日：2022-12-20

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 屈冉 ,  黄贵臣 ,  刘春辉 ,  苑庆波 ,  胡健 ,  梁禹 ,  刘莹莹 ,  宋林江

IPC: B66C15/06 ,  B66C13/16 ,  B66C11/04 ,  B66C11/16

Abstract: 本发明涉及天车领域，具体的说是一种天车限位机构，包括天车架及天车本体，所述天车本体的一侧固定有安装板，所述安装板上设置有吊钩组，所述吊钩组由卷线盘、吊绳及挂勾组成，所述吊绳卷设在卷线盘上，所述吊绳的另一端与挂勾相固定。本发明所述的一种天车限位机构，可以形成天车本体吊起移动过程中对吊绳偏摆的限位组件，当吊绳受力发生较大角度的倾斜时，通过传动，带动固定管在导向杆上持续的向上运动，此时通过第二固定板上的接近开关识别到固定管的位置并进行报警，提醒操作人员天车本体在行驶过程中存在偏摆量超过限位要求的现象需要及时降速调整，进一步的提高了天车本体使用过程中的安全性。

公开(公告)号：CN115947236A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211645433.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 屈冉 ,  梁禹 ,  于腾飞 ,  宋林江 ,  常轩睿 ,  胡健 ,  陈涛 ,  苑庆波

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08 ,  B66C15/04 ,  B66C15/06

Abstract: 本发明涉及一种多天车自动运行调度方法,包括：采用多台激光雷达仪对车间内天车工作区进行连续扫描，建立车间三维模型，在各天车大车上安装随大车移动的车载UWB测距传感器，且与车载PLC连接，车载PLC实时采集各天车大车、小车及吊具的空间绝对位置及天车状态数据，并上传至多天车自动运行调度系统；调度系统根据上传的空间绝对位置及天车状态数据向车载PLC控制系统发送控制指令。本发明的优点是：可优化车间多天车作业时间，该自动运行调度方法的实施，使每台天车都处于最高效的工作方式，从而提高了车间的生产效率，降低天车司机工作强度，提高自动化水平。