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公开(公告)号:CN117556280A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311406612.6
申请日:2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F18/23213 , G01D21/02 , G06F18/27 , G06F18/2411 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/20
Abstract: 本发明属于故障预测与诊断技术领域,公开一种基于FCM‑LSSVM的球磨机劣化趋势在线预测方法,包括:根据球磨机的历史状态变量数据,构建关于球磨机状态的特征矩阵;建立表征球磨机状态模型;建立基于卡尔曼滤波的最小二乘支持向量机在线预测模型,实现球磨机状态变量的在线预测;利用球磨机状态变量的预测值,应用表征球磨机状态模型计算球磨机状态的劣化程度。本发明的优点是,采用历史数据和现场实时数据相结合的方式,利用卡尔曼滤波理论改进最小二乘支持向量机有较好的噪声鲁棒性,在线预测球磨机运行状态的劣化趋势,提高了数据模型预测效率与准确率。
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公开(公告)号:CN115165362B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202210721560.0
申请日:2022-06-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/04 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检及振动信号的轴承故障智能检测系统和方法,其特征在于,包括下列步骤:后台控制中心的工作人员对巡检机器人发出巡检指令,巡检机器人对车间设备开始巡检,采集图像、温度及声音信号,并传输给后台控制中心;然后对数据进行数据清洗、归一化处理、数据增量处理;然后建立深度神经网络模型,并对模型预训练,再通过迁移学习的方法重新训练现场采样轴承训练集,将训练好的最优模型作为故障检测模型部署在模型部署机中,利用现场采集得到图像信号、声音信号、温度信号进行多源数据故障检测,并故障报警。其优点是:能及时对现场设备轴承故障进行检测及预警,有效维护了机械设备正常运转。
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公开(公告)号:CN115947236A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211645433.3
申请日:2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多天车自动运行调度方法,包括:采用多台激光雷达仪对车间内天车工作区进行连续扫描,建立车间三维模型,在各天车大车上安装随大车移动的车载UWB测距传感器,且与车载PLC连接,车载PLC实时采集各天车大车、小车及吊具的空间绝对位置及天车状态数据,并上传至多天车自动运行调度系统;调度系统根据上传的空间绝对位置及天车状态数据向车载PLC控制系统发送控制指令。本发明的优点是:可优化车间多天车作业时间,该自动运行调度方法的实施,使每台天车都处于最高效的工作方式,从而提高了车间的生产效率,降低天车司机工作强度,提高自动化水平。
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公开(公告)号:CN115165362A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210721560.0
申请日:2022-06-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/04 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检及振动信号的轴承故障智能检测系统和方法,其特征在于,包括下列步骤:后台控制中心的工作人员对巡检机器人发出巡检指令,巡检机器人对车间设备开始巡检,采集图像、温度及声音信号,并传输给后台控制中心;然后对数据进行数据清洗、归一化处理、数据增量处理;然后建立深度神经网络模型,并对模型预训练,再通过迁移学习的方法重新训练现场采样轴承训练集,将训练好的最优模型作为故障检测模型部署在模型部署机中,利用现场采集得到图像信号、声音信号、温度信号进行多源数据故障检测,并故障报警。其优点是:能及时对现场设备轴承故障进行检测及预警,有效维护了机械设备正常运转。
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公开(公告)号:CN115849204A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211636876.6
申请日:2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及天车领域,具体的说是一种天车限位机构,包括天车架及天车本体,所述天车本体的一侧固定有安装板,所述安装板上设置有吊钩组,所述吊钩组由卷线盘、吊绳及挂勾组成,所述吊绳卷设在卷线盘上,所述吊绳的另一端与挂勾相固定。本发明所述的一种天车限位机构,可以形成天车本体吊起移动过程中对吊绳偏摆的限位组件,当吊绳受力发生较大角度的倾斜时,通过传动,带动固定管在导向杆上持续的向上运动,此时通过第二固定板上的接近开关识别到固定管的位置并进行报警,提醒操作人员天车本体在行驶过程中存在偏摆量超过限位要求的现象需要及时降速调整,进一步的提高了天车本体使用过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN217661697U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202220975214.0
申请日:2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B01D25/12
Abstract: 本实用新型公开了一种立板式压滤机卸矿精矿打散装置,包括立板式压滤机和设置在立板式压滤机下部的输送皮带,其特征在于,在立板式压滤机和输送皮带的受料端之间设有卸矿精矿打散装置,所述的卸矿精矿打散装置由打散装置框架和设置在打散装置框架内的长方形网板所组成,所述的打散装置框架上部与立板式压滤机框架下部固定连接,打散装置框架的下部延伸至输送皮带的上部0.3m,所述的长方形网板设置在打散装置框架下部的收口处,且与打散装置框架固定连接。其优点是:结构简单,易于制造;用寿命长;成本低,不影响其他备件更换,更换速度快;不用清理,减少岗位工人劳动强度。
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