公开(公告)号：CN114779605A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210444674.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 徐连生 ,  解治宇 ,  杨晓峰 ,  马连成 ,  王怀远 ,  崔新男 ,  孙效玉 ,  王建明 ,  李云鹏

IPC: G04F7/00 ,  G07C1/10

Abstract: 本发明的目的是为了解决现有卡车卸车状态识别采用的设备和方法存在的问题，提供了一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法和装置。本发明的装置包括安装在卡车厢斗上的磁铁，安装在驾驶室外部且与磁铁对应设置的霍尔传感器，安装在驾驶室内且接收霍尔传感器信息的车载终端。本发明的方法通过磁感应开关获取卡车厢斗举/落信号，进而识别卡车卸车状态，并计算卡车卸车时间。该装置和方法具有通用性、实用型、可靠性、维护方便性。

公开(公告)号：CN114758280A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210444682.X

申请日：2022-04-26

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 徐连生 ,  解治宇 ,  王怀远 ,  马连成 ,  孙效玉 ,  谷传宝 ,  崔新男 ,  王建明

IPC: G06V20/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明目的是针对于露天矿山设备调度存在的问题，提供一种露天矿运行设备的感知方法,属于图像识别技术领域。本发明的方法包括：步骤1、FasterR‑CNN模型训练；步骤2、视频关键帧提取；步骤3、模型调用与视觉感知；以及步骤4、铲运周期自动记录。该方法将相邻帧颜色直方图差值法与FasterR‑CNN深度学习目标检测网络结合在一起，实现了对矿山设备及人员快速且高精度的视觉感知，并且将其应用于露天矿铲运周期之中，实现铲运过程中卡车及电铲的自动识别和记录。

公开(公告)号：CN214201456U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202022915794.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 刘洪臻 ,  王建明 ,  王永增 ,  陈忠辉 ,  王瑞 ,  董旭壮 ,  兰新春

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型涉及一种岩质边坡模型试验开挖装置，其特征在于，包括模型箱、开挖装置和加载装置；所述模型箱由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板、上顶板和下底板组成的长方形箱体,在长方形箱体内设有可拆卸挡板；所述的开挖装置包括动力单元和开挖单元，所述动力单元包括电机、钢丝绳固定挡板、电机支撑板、升降螺杆、支撑垫片和升降螺栓组成；所述的开挖单元由金属网和钢丝绳所组成，所述加载装置由千斤顶、压力传感器和承载板组成。本实用新型的优点是：便于实现、应用广泛，能实现不同高度边坡开挖过程模拟，而且基本确保边坡模型应力场、位移场与原型在开挖前后相似，实现了在边坡在加载过程中的开挖模拟，使其更接近于现场实际开挖过程。