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公开(公告)号：CN118447655A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410526523.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井下爆破近区有毒有害气体全过程监测系统及方法，本发明的系统包括数据采集装置和数据分析及报警装置，其方法是：爆破时，数据采集装置实时采集井下环境信息，数据采集装置和数据分析及报警装置依靠全封闭的结构和球形防爆破冲击外壳，抵抗爆破过程中产生的冲击波以及碎石撞击；振动与声音传感器监测到爆破，防爆门机构中的电磁铁延时5s后通电吸引挡板滑动，使CO传感器、NO2传感器和SO2传感器探头接触有毒有害气体，通过局域蓝牙信号模块和USB接口收发和转存数据；为井下工作者提供实时的危险程度警示，提高井下爆破区域内作业安全保障。
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公开(公告)号：CN114429516A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111599730.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法，包括以下几个步骤：S1.利用三维激光扫描仪对待建模巷道掘进面进行扫描，获得巷道掘进面和前端巷道的点云数据A，并对点云数据A进行处理，构建基准三维激光模型；S2.爆破采装作业循环；S3.利用三维激光扫描仪对爆破循环采装后的新掘进面及巷道进行扫描，获得巷道新掘进面和前端巷道的点云数据B，并对点云数据B进行处理，构建三维循环激光模型；S4.掘进量进行采装。其有益效果是：采用三维激光扫描获取出渣结束后掘进面的点云数据，建立基准三维激光模型的三维激光循环模型，通过两次模型差值自动计算爆破进尺和掘进方位，且验收结果精准。
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公开(公告)号：CN111739108A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533881.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集及数据集制作，采集各个品位值的铁矿粉的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，步骤二：模型建立与训练，用随机裁剪、旋转方法对采样出来的训练和验证样本进行数据扩增，将扩增后的样本输入到深度卷积神经网络中进行逐级分段模型训练和全品位区间整体模型训练，得到逐级分段估测训练后的模型和全品位区间整体训练估测训练后的模型；步骤三：模型调用和品位估测，步骤四：模型评价若品位区间估测错误，则取区间中点数值作为估测的最终品位进行绝对误差计算，若绝对误差小于1.5％，则可将其视为估测正确。
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公开(公告)号：CN114429516B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111599730.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法，包括以下几个步骤：S1.利用三维激光扫描仪对待建模巷道掘进面进行扫描，获得巷道掘进面和前端巷道的点云数据A，并对点云数据A进行处理，构建基准三维激光模型；S2.爆破采装作业循环；S3.利用三维激光扫描仪对爆破循环采装后的新掘进面及巷道进行扫描，获得巷道新掘进面和前端巷道的点云数据B，并对点云数据B进行处理，构建三维循环激光模型；S4.掘进量进行采装。其有益效果是：采用三维激光扫描获取出渣结束后掘进面的点云数据，建立基准三维激光模型的三维激光循环模型，通过两次模型差值自动计算爆破进尺和掘进方位，且验收结果精准。
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公开(公告)号：CN118470258A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526526.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山爆堆图像数据快速采集系统及方法，其系统包括场景扫描模块、可视化操作界面、标志物模型库、运动控制模块和数据存储模块；其方法包括：在无人机飞行至指定爆堆区域后，在HoloLens头戴式混合现实设备上启动并进入该系统应用程序；场景扫描模块采集当前视野图像信息以及深度图像信息；通过运动控制模块手势操作放大、缩小、旋转及移动，实现三维虚拟模型与当前视野内的真实环境的融合；可视化操作界面调出运动控制模块获取的虚实融合图像，保存到数据存储模块；完成图像数据采集。其优点是：本发明利用头戴式混合现实设备设置虚拟三维模型代替人工标志物，并进行爆堆图像数据快速采集，在保证人员设备安全，提升了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114793320A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210444746.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙轮钻自动对孔系统，包括牙轮钻PLC自动控制系统，其特征在于，包括车载工控机、北斗模块、车载北斗差分定位装置、远程操控中心IoT服务器、差分基站和牙轮钻自动对孔软件，其对孔方法是：获取钻孔设计位置数据和钻头实时位置数据；计算钻孔设计位置数据和钻头实时位置数据两者之间的偏差；判断偏差是否大于设定值；计算牙轮钻的移动方式和距离，生成控制信号；牙轮钻PLC自动控制系统执行控制信号移动牙轮钻位置，完成对牙轮钻的自动对孔控制。本发明利用北斗差分定位装置获取钻头实时位置数据，最终自动对孔位置和钻孔设计位置误差达到厘米级。本发明不需要人工干预实现牙轮钻自动对孔。
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公开(公告)号：CN114758280A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210444682.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明目的是针对于露天矿山设备调度存在的问题，提供一种露天矿运行设备的感知方法,属于图像识别技术领域。本发明的方法包括：步骤1、FasterR‑CNN模型训练；步骤2、视频关键帧提取；步骤3、模型调用与视觉感知；以及步骤4、铲运周期自动记录。该方法将相邻帧颜色直方图差值法与FasterR‑CNN深度学习目标检测网络结合在一起，实现了对矿山设备及人员快速且高精度的视觉感知，并且将其应用于露天矿铲运周期之中，实现铲运过程中卡车及电铲的自动识别和记录。
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公开(公告)号：CN118470260A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532481.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T19/00 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06T7/10 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了基于Mask‑RCNN的矿山爆堆块度识别系统及方法。该系统包括图像数据采集模块、数据集生成模块、权重训练模块以及爆堆块度识别模块，其特征在于：图像数据采集模块获得的融合图像数据在数据集生成模块中进行数据标注、数据清洗与增强和数据集划分，之后在权重训练模块中进行数据集预处理、Mask‑RCNN模型配置和训练及验证，得到最佳模型权重后，在爆堆块度识别模块对新的融合图像数据进行新数据预处理、预测分割和爆堆块度计算及输出；其优点是：取代了以往需要作业人员深入危险区域设置标志物、采集图像、人工测量和记录的方式，在保证人员设备安全的基础上极大地提升了工作效率，能够很好地适应未来矿山无人化开采的发展趋势。
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公开(公告)号：CN114718469A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443404.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B12/06
Abstract: 本发明针对于现有牙轮钻机钻孔孔口岩渣清理不方便的问题，通过设计一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法，将堆积在孔口周边的不稳定岩渣通过该装置进行快速清理，属于采矿技术领域。本发明的一种牙轮钻机孔口清理装置，包括安装座，臂架，俯仰油缸，转位油缸，清灰机构以及钻孔防渣锥堵。在成孔之后移动钻机时，通过对安装在本装置上的油缸进行操作，将清灰机构对准孔位后张开清灰爪，推开孔周边的不稳定岩渣堆，移动时清理出排水沟。进行机械清理，降低工人劳动强度，减少人员工作量。
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公开(公告)号：CN118468531A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526521.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于离散单元法的露天矿炮孔失稳模式判断方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集并处理炮孔几何尺寸参数与露天矿岩体力学参数，2)构建炮孔离散元细观力学分析与失稳模式判断的初始离散元细观力学模型；3)根据标定流程对所述与炮孔失稳相关的宏观力学参数特征进行细观标定；)根据所述标定后的离散元细观力学参数，并根据所述水岩弱化作用折减系数对初始离散元细观力学模型进行改进，得到改进离散元细观力学模型，基于破裂模式与炮孔堵塞情况，确定炮孔失稳模式；5)根据所述炮孔失稳模式，对炮孔进行风险评估，并制定相应的预防措施。其优点是：能够准确、可靠地判断炮孔失稳模式，进而指导目标炮孔失稳治理方法的确定。
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