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公开(公告)号：CN106392451A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610913564.3
申请日：2016-10-19
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K37/053
CPC分类号： B23K37/053
摘要： 一种用于运载火箭贮箱法兰盘环缝焊接的内撑定位装置，涉及航天产品加工工艺装备领域；包括动力机构、周向整体旋转机构、径向撑紧机构和轴向压紧机构；周向整体旋转机构的一端同轴固定安装在动力机构的一端；径向撑紧机构同轴固定安装在周向整体旋转机构的另一端；轴向压紧机构同轴固定安装在径向撑紧机构的另一端；外部工件沿轴向固定在径向撑紧机构和轴向压紧机构之间；动力机构带动周向整体旋转机构实现工件沿自身轴线方向的旋转运动；该装置具有能够同时内部撑紧两被焊接工件且撑紧的同时也将同轴度调节完毕，能够将被焊接工件沿轴向方向进行夹紧的作用，其结构要有足够的刚性来支撑和减小产品焊接时的变形。
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公开(公告)号：CN107570860B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710786314.2
申请日：2017-09-04
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，涉及航天产品加工工艺装备及定位领域；包括伺服电机、横向调节丝杠、旋转平台、固紧工装、头端固紧机构、升降电机、立柱、尾段固紧机构、床身、床身调节器；床身调节器固定安装在床身的底部；横向调节丝杠固定安装在床身的上表面；伺服电机的输出端与横向调节丝杠的轴向一端固定连接；旋转平台固定安装在横向调节丝杠的上端；被焊接工件固定安装在旋转平台的上表面；固紧工装沿轴向固定安装在焊接工件的轴心位置；升降电机固定安装在立柱前段的内部；本发明通过设计箱体筒段弧形壁板之间的连接接头结构形式，使连接接头更适应搅拌摩擦焊接工艺，设计专用的焊接工装，保证焊前装配和焊接质量。
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公开(公告)号：CN106392451B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610913564.3
申请日：2016-10-19
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 一种用于运载火箭贮箱法兰盘环缝焊接的内撑定位装置，涉及航天产品加工工艺装备领域；包括动力机构、周向整体旋转机构、径向撑紧机构和轴向压紧机构；周向整体旋转机构的一端同轴固定安装在动力机构的一端；径向撑紧机构同轴固定安装在周向整体旋转机构的另一端；轴向压紧机构同轴固定安装在径向撑紧机构的另一端；外部工件沿轴向固定在径向撑紧机构和轴向压紧机构之间；动力机构带动周向整体旋转机构实现工件沿自身轴线方向的旋转运动；该装置具有能够同时内部撑紧两被焊接工件且撑紧的同时也将同轴度调节完毕，能够将被焊接工件沿轴向方向进行夹紧的作用，其结构要有足够的刚性来支撑和减小产品焊接时的变形。
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公开(公告)号：CN107570860A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710786314.2
申请日：2017-09-04
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置，涉及航天产品加工工艺装备及定位领域；包括伺服电机、横向调节丝杠、旋转平台、固紧工装、头端固紧机构、升降电机、立柱、尾段固紧机构、床身、床身调节器；床身调节器固定安装在床身的底部；横向调节丝杠固定安装在床身的上表面；伺服电机的输出端与横向调节丝杠的轴向一端固定连接；旋转平台固定安装在横向调节丝杠的上端；被焊接工件固定安装在旋转平台的上表面；固紧工装沿轴向固定安装在焊接工件的轴心位置；升降电机固定安装在立柱前段的内部；本发明通过设计箱体筒段弧形壁板之间的连接接头结构形式，使连接接头更适应搅拌摩擦焊接工艺，设计专用的焊接工装，保证焊前装配和焊接质量。
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公开(公告)号：CN102581476B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210084904.8
申请日：2012-03-28
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种修补运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝缺陷的装置及方法。补焊搅拌头包括搅拌针夹持结构和搅拌针；搅拌针夹持结构的轴肩部分端面为内凹的斜面，在该斜面上开设两个同心圆环形凹槽；搅拌针的前部为圆锥螺纹结构，在该圆锥螺纹的圆周间隔开设3个螺旋凹槽。该方法首先对折断在搅拌摩擦焊焊缝处的搅拌针进行手工挖排；然后对焊缝进行固相填充；再采用补焊搅拌头，从搅拌针折断处填充完焊丝或填充材料的区域中心开始搅拌摩擦焊接，直至焊接到设定的焊接终点；然后继续采用补焊搅拌头，从焊接起始点重新搅拌摩擦焊接一遍焊缝，直至焊接到焊接终点。本发明装置及方法能够保证运载火箭贮箱产品质量及减少匙孔型缺陷造成的运载火箭贮箱产品报废。
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公开(公告)号：CN102581476A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210084904.8
申请日：2012-03-28
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种修补运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝缺陷的装置及方法。补焊搅拌头包括搅拌针夹持结构和搅拌针；搅拌针夹持结构的轴肩部分端面为内凹的斜面，在该斜面上开设两个同心圆环形凹槽；搅拌针的前部为圆锥螺纹结构，在该圆锥螺纹的圆周间隔开设3个螺旋凹槽。该方法首先对折断在搅拌摩擦焊焊缝处的搅拌针进行手工挖排；然后对焊缝进行固相填充；再采用补焊搅拌头，从搅拌针折断处填充完焊丝或填充材料的区域中心开始搅拌摩擦焊接，直至焊接到设定的焊接终点；然后继续采用补焊搅拌头，从焊接起始点重新搅拌摩擦焊接一遍焊缝，直至焊接到焊接终点。本发明装置及方法能够保证运载火箭贮箱产品质量及减少匙孔型缺陷造成的运载火箭贮箱产品报废。
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