公开(公告)号：CN114043454A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111265827.1

申请日：2021-10-28

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 郭建军 ,  戴钦 ,  罗上江 ,  高培涛 ,  陈浩 ,  李义鹏 ,  陈雪峰 ,  李世鹏 ,  张新宇 ,  毕冰

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手，通过横向驱动传动组件实现了滑枕装置组件在水平方向的横移，将其中一个滑枕装置设计为与待缩口管子状态相匹配的结构，通过可转动的横梁带动气爪实现了管子由上料位至缩口工位的转移，在另一个滑枕装置中，通过电动执行器使气爪转动90°后，能够使管子由压扁工位转移至成方工位且能够满足成方工艺需求，本发明还可以包括第三个滑枕装置，实现管子由成方工位至过渡段成方工位的转移以及过渡段成方工位至下料位转移；本发明还公开了一种基于利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手实现的转移方法，本发明所公开的机械手和方法能够有效地提高生产效率，降低劳动强度，提高产品一致性。

公开(公告)号：CN114160605B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202111263220.X

申请日：2021-10-28

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 郭建军 ,  戴钦 ,  池海浴 ,  高培涛 ,  王泽坤 ,  陈浩 ,  朱达 ,  李世鹏 ,  和晓春 ,  毕冰 ,  李杰 ,  贾春莉 ,  杜锦文 ,  贺卫东

IPC分类号： B21C37/16 ,  B21C51/00

摘要： 本发明公开了一种适用于变截面管子的成形装置，包括成形主机和预变形组件，首先预变形组件压紧管子，将弯曲的管子校正或预施加能够平衡掉管子成形时产生的应力的预应力，管子进入成形主机后，通过双伺服电机驱动成形滚轮转动，实现对管子的变截面成形，本发明还包括自动检测组件，自动检测组件通过激光位移传感器实现对管子截面尺寸的精确测量，并能实现数据反馈。本发明成形装置能够实现变截面管子的精确成形，提高产品制造精度、产品尺寸一致性和产品检测效率，有利于快速达到产品的技术要求。本发明还公开了一种基于变截面管子的成形装置的成形方法，自动化程度高，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN114043454B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111265827.1

申请日：2021-10-28

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 郭建军 ,  戴钦 ,  罗上江 ,  高培涛 ,  陈浩 ,  李义鹏 ,  陈雪峰 ,  李世鹏 ,  张新宇 ,  毕冰

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手，通过横向驱动传动组件实现了滑枕装置组件在水平方向的横移，将其中一个滑枕装置设计为与待缩口管子状态相匹配的结构，通过可转动的横梁带动气爪实现了管子由上料位至缩口工位的转移，在另一个滑枕装置中，通过电动执行器使气爪转动90°后，能够使管子由压扁工位转移至成方工位且能够满足成方工艺需求，本发明还可以包括第三个滑枕装置，实现管子由成方工位至过渡段成方工位的转移以及过渡段成方工位至下料位转移；本发明还公开了一种基于利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手实现的转移方法，本发明所公开的机械手和方法能够有效地提高生产效率，降低劳动强度，提高产品一致性。

公开(公告)号：CN114160605A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111263220.X

申请日：2021-10-28

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 郭建军 ,  戴钦 ,  池海浴 ,  高培涛 ,  王泽坤 ,  陈浩 ,  朱达 ,  李世鹏 ,  和晓春 ,  毕冰 ,  李杰 ,  贾春莉 ,  杜锦文 ,  贺卫东

IPC分类号： B21C37/16 ,  B21C51/00

摘要： 本发明公开了一种适用于变截面管子的成形装置，包括成形主机和预变形组件，首先预变形组件压紧管子，将弯曲的管子校正或预施加能够平衡掉管子成形时产生的应力的预应力，管子进入成形主机后，通过双伺服电机驱动成形滚轮转动，实现对管子的变截面成形，本发明还包括自动检测组件，自动检测组件通过激光位移传感器实现对管子截面尺寸的精确测量，并能实现数据反馈。本发明成形装置能够实现变截面管子的精确成形，提高产品制造精度、产品尺寸一致性和产品检测效率，有利于快速达到产品的技术要求。本发明还公开了一种基于变截面管子的成形装置的成形方法，自动化程度高，提高了生产效率。