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公开(公告)号：CN114226570B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111256153.9
申请日：2021-10-27
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型喷管管束成型自动定位送料装置，包括：润滑机构、直线模组机构、定位驱动机构、安装座和定位从动机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，润滑机构上有通孔通过螺栓与安装座上表面螺纹孔相连，直线模组机构由螺栓将直线模组机构的安装法兰与安装座相连接，定位驱动机构和定位从动机构均通过螺栓与安装座连接。本发明有效解决目前人工定位输送所造成的定位不准确，进给量不能精确控制等问题，提高工艺装备的可靠性和成形效率。
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公开(公告)号：CN114226570A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111256153.9
申请日：2021-10-27
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型喷管管束成型自动定位送料装置，包括：润滑机构、直线模组机构、定位驱动机构、安装座和定位从动机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，润滑机构上有通孔通过螺栓与安装座上表面螺纹孔相连，直线模组机构由螺栓将直线模组机构的安装法兰与安装座相连接，定位驱动机构和定位从动机构均通过螺栓与安装座连接。本发明有效解决目前人工定位输送所造成的定位不准确，进给量不能精确控制等问题，提高工艺装备的可靠性和成形效率。
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公开(公告)号：CN114226477A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111256163.2
申请日：2021-10-27
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置包括：安装座、自动换模机构、液压夹持机构和拉拔动力机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，自动换模机构上有通孔通过螺栓与安装座上的螺纹孔相连，液压夹持机构由螺栓将转接座I与在安装座上的导向机构滑块相连接，拉拔动力机构和安装座相连接。本发明使拉拔成形工序提高自动化能力，保证产品准确定位，精确控制进给量，保证产品成形一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114226477B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111256163.2
申请日：2021-10-27
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置包括：安装座、自动换模机构、液压夹持机构和拉拔动力机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，自动换模机构上有通孔通过螺栓与安装座上的螺纹孔相连，液压夹持机构由螺栓将转接座I与在安装座上的导向机构滑块相连接，拉拔动力机构和安装座相连接。本发明使拉拔成形工序提高自动化能力，保证产品准确定位，精确控制进给量，保证产品成形一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114043454A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111265827.1
申请日：2021-10-28
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手，通过横向驱动传动组件实现了滑枕装置组件在水平方向的横移，将其中一个滑枕装置设计为与待缩口管子状态相匹配的结构，通过可转动的横梁带动气爪实现了管子由上料位至缩口工位的转移，在另一个滑枕装置中，通过电动执行器使气爪转动90°后，能够使管子由压扁工位转移至成方工位且能够满足成方工艺需求，本发明还可以包括第三个滑枕装置，实现管子由成方工位至过渡段成方工位的转移以及过渡段成方工位至下料位转移；本发明还公开了一种基于利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手实现的转移方法，本发明所公开的机械手和方法能够有效地提高生产效率，降低劳动强度，提高产品一致性。
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公开(公告)号：CN109732018A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811457877.8
申请日：2018-11-30
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 一种用于低温蓄压器密封的铟丝切断装置，用于对特定长度的铟丝进行切割，该装置克服了现有技术中对特殊材料切割存在的截取的铟丝的长度和角度无法满足图纸技术要求、截取的铟丝的截面不平整、截面变形较大的问题，能够通过电气系统控制传动组件，实现活动刀架组件根据所需切断的铟丝长度精确定位，通过具有压紧结构的切断机构根据所需切断的长度和角度实现铟丝的截面平整的压紧切断。
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公开(公告)号：CN109317596A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811416473.4
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张亮 , 郝丁 , 许猛 , 李扬 , 周世杰 , 敖洪峰 , 马丽翠 , 王志峰 , 黎银茂 , 李旭东 , 张新宇 , 郭建军 , 胡改娟 , 董进 , 郭娇娇 , 霍连锋 , 赵斌 , 郎嘉琦 , 陈肖潇
摘要： 一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构包括上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹、机构安装导向座、导向机构弹簧夹、导向机构弹簧夹座、限位挡块，其中上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹构成弹簧夹，上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧两端通过弹簧固定销分别固定在上钉活动弹簧夹与上钉固定弹簧夹上，铆钉安装在弹簧夹内，铆钉的伸出杆落到限位挡块上，对弹簧夹进行限位；机构安装导向座上有导向槽结构，上钉固定弹簧夹安装在机构安装导向座的导向槽结构上，沿导向槽运动。
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公开(公告)号：CN114043454B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111265827.1
申请日：2021-10-28
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手，通过横向驱动传动组件实现了滑枕装置组件在水平方向的横移，将其中一个滑枕装置设计为与待缩口管子状态相匹配的结构，通过可转动的横梁带动气爪实现了管子由上料位至缩口工位的转移，在另一个滑枕装置中，通过电动执行器使气爪转动90°后，能够使管子由压扁工位转移至成方工位且能够满足成方工艺需求，本发明还可以包括第三个滑枕装置，实现管子由成方工位至过渡段成方工位的转移以及过渡段成方工位至下料位转移；本发明还公开了一种基于利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手实现的转移方法，本发明所公开的机械手和方法能够有效地提高生产效率，降低劳动强度，提高产品一致性。
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公开(公告)号：CN115950384A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211429868.4
申请日：2022-11-15
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： G01B21/00 , G01B21/20 , G01B21/30 , G01B21/22 , G01B21/24 , G01B21/08 , G01B21/10 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B11/26 , G01B11/27 , G01B11/06 , G01B11/08
摘要： 本发明公开了一种大尺寸壳段形位公差自动测量装置，其中上端面测量传感器对准被测壳段的上端面，用于在被测壳段转动时获取被测壳段上端面的特征数据；下端面测量传感器对准被测壳段的下端面，用于在被测壳段转动时获取被测壳段下端面的特征数据；尾翼测量传感器用于在被测壳段固定时获取尾翼中心面的特征数据；端框测量传感器对准被测壳段的上端框处的圆柱面或下端框处的圆柱面，用于在被测壳段转动时获取上端框的圆柱面或下端框的圆柱面的特征数据。本发明还公开了一种测量方法，能够实现产品的圆度、平面度、平行度、同轴度、尾翼向心度、产品高度、产品直径等外形尺寸和形位公差的测量。
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公开(公告)号：CN109732018B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811457877.8
申请日：2018-11-30
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 一种用于低温蓄压器密封的铟丝切断装置，用于对特定长度的铟丝进行切割，该装置克服了现有技术中对特殊材料切割存在的截取的铟丝的长度和角度无法满足图纸技术要求、截取的铟丝的截面不平整、截面变形较大的问题，能够通过电气系统控制传动组件，实现活动刀架组件根据所需切断的铟丝长度精确定位，通过具有压紧结构的切断机构根据所需切断的长度和角度实现铟丝的截面平整的压紧切断。
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