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公开(公告)号：CN109570429B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811417093.2
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体与井字梁高精度套装工具，与铆接型架配合用于装配重型运载火箭一级后过渡段的筒段壳体和井字梁，包括设于筒段壳体下端框上的导向锥、设于铆接型架上的导向立柱、设于导向立柱上的导向滑轨，以及能够沿导向滑轨滑动的导向座。本发明工具能够实现筒段壳体与井字梁的高精度套装，减小壳体变形，为筒段壳体与井字梁的螺接作准备，保证装配完成后的形位尺寸，避免出现套装不上、损坏筒段壳体的问题。
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公开(公告)号：CN109590726B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811416455.6
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
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公开(公告)号：CN109590726A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811416455.6
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
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公开(公告)号：CN109317594A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811416469.8
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及铆接装配技术领域，具体公开了一种无头铆钉用压铆铆接定位工具及使用方法，所述的定位工具包括底座，在底座的上部安装有弹簧座，弹簧座通过卡簧与底座固定相连，弹簧的两端分别由底座的底端和弹簧座限位；所述的方法包括以下步骤：1)计算无头铆钉的外伸量；2)选择匹配的垫片；3)固定铆接定位工具；4)加装无头铆钉；5)控制铆接定位工具到位；6)进行铆接。本发明适用于无头铆钉的压铆铆接，通过对称布置的铆接定位工具能够实现无头铆钉在初始状态和压铆过程中两边外伸量一致，保证无头铆钉压铆完成后两边的镦头直径和高度一致。
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公开(公告)号：CN109317594B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811416469.8
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及铆接装配技术领域，具体公开了一种无头铆钉用压铆铆接定位工具及使用方法，所述的定位工具包括底座，在底座的上部安装有弹簧座，弹簧座通过卡簧与底座固定相连，弹簧的两端分别由底座的底端和弹簧座限位；所述的方法包括以下步骤：1)计算无头铆钉的外伸量；2)选择匹配的垫片；3)固定铆接定位工具；4)加装无头铆钉；5)控制铆接定位工具到位；6)进行铆接。本发明适用于无头铆钉的压铆铆接，通过对称布置的铆接定位工具能够实现无头铆钉在初始状态和压铆过程中两边外伸量一致，保证无头铆钉压铆完成后两边的镦头直径和高度一致。
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公开(公告)号：CN109570429A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811417093.2
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体与井字梁高精度套装工具，与铆接型架配合用于装配重型运载火箭一级后过渡段的筒段壳体和井字梁，包括设于筒段壳体下端框上的导向锥、设于铆接型架上的导向立柱、设于导向立柱上的导向滑轨，以及能够沿导向滑轨滑动的导向座。本发明工具能够实现筒段壳体与井字梁的高精度套装，减小壳体变形，为筒段壳体与井字梁的螺接作准备，保证装配完成后的形位尺寸，避免出现套装不上、损坏筒段壳体的问题。
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公开(公告)号：CN108176795B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711227283.3
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种铸铝材料壳体的磁脉冲密封铆接方法，其包括如下步骤：步骤一：划线；步骤二：钻导孔；步骤三：钻铰孔；步骤四：制双角度窝；步骤五：送钉；步骤六：采用电磁脉冲铆接；步骤七：铆接后的检验。本发明提供一种高可靠性的针对铸铝材料(例如ZL114)壳体的磁脉冲密封铆接方法，铆接后壳体可承受0.35MPa轴外压，保压0.5小时后，压降±0.05MPa，满足密封要求。相比传统的气动锤铆方式，使用该方法成型后铆成头的一致性更好，铆接效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN108176795A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711227283.3
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种铸铝材料壳体的磁脉冲密封铆接方法，其包括如下步骤：步骤一：划线；步骤二：钻导孔；步骤三：钻铰孔；步骤四：制双角度窝；步骤五：送钉；步骤六：采用电磁脉冲铆接；步骤七：铆接后的检验。本发明提供一种高可靠性的针对铸铝材料(例如ZL114)壳体的磁脉冲密封铆接方法，铆接后壳体可承受0.35MPa轴外压，保压0.5小时后，压降±0.05MPa，满足密封要求。相比传统的气动锤铆方式，使用该方法成型后铆成头的一致性更好，铆接效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN108161787B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711227272.5
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。
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公开(公告)号：CN108161787A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711227272.5
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。
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