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公开(公告)号：CN110961776A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911374091.4
申请日：2019-12-27
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 王志峰 , 郝云飞 , 李世鹏 , 肖喜龙 , 戴钦 , 呼啸 , 高彦军 , 魏瑞刚 , 刘海燕 , 毛京伟 , 杨富伟 , 胡改娟 , 易帆 , 何凡锋 , 孔德跃
摘要： 本发明公开了一种大型瓜瓣壁板机器人自动上料装置，用于解决大型瓜瓣壁板类零件采用人工吊具带来的水平吊装难度大，上架定位、位姿调整困难，装配效率低的问题，包括：抓料型架，所述抓料型架底部安装有托料装置，所述抓料型架上部安装有压紧装置，所述抓料型架中间安装有顶紧装置；所述抓料型架的外侧通过转接盘与机器人端部进行法兰连接；所述抓料型架、所述托料装置、所述压紧装置、所述顶紧装置和所述机器人共同形成机械手抓取装置；所述机器人底部安装于底座之上，所述底座的高度与纵缝焊接工装的高度相匹配，所述底座与地基固定连接。
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公开(公告)号：CN109454230A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811280754.1
申请日：2018-10-30
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种压力容器半球增材制造路径规划方法，该方法包括两种方案，一种是采用固定热源的方式，仅通过两轴变位机实现沉积路径。半球球心与变位机翻转轴中心重合，每沉积一层，变位机翻转相同角度后，变位机旋转轴旋转，实现逐层熔化沉积，成形出半球。另一种是采用可移动热源的方式，需机器人或其他执行机构夹持等离子弧、电子束等热源，执行机构与两轴变位机协同运动，每沉积一层，变位机翻转相同角度，执行机构带动热源跟随已沉积半球移动一段距离，变位机旋转轴旋转，实现逐层熔化沉积，成形出半球。本发明能够直接快速成形出复杂形状的压力容器半球，成形效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN109570429B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811417093.2
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体与井字梁高精度套装工具，与铆接型架配合用于装配重型运载火箭一级后过渡段的筒段壳体和井字梁，包括设于筒段壳体下端框上的导向锥、设于铆接型架上的导向立柱、设于导向立柱上的导向滑轨，以及能够沿导向滑轨滑动的导向座。本发明工具能够实现筒段壳体与井字梁的高精度套装，减小壳体变形，为筒段壳体与井字梁的螺接作准备，保证装配完成后的形位尺寸，避免出现套装不上、损坏筒段壳体的问题。
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公开(公告)号：CN109590726B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811416455.6
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
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公开(公告)号：CN109590726A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811416455.6
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
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公开(公告)号：CN109454406A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811270786.3
申请日：2018-10-29
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种带内网格的筒状壁板数控加工方法：(1)、将单块壁板毛坯轧制成多块平板；每块平板的高度等于筒状壁板高度；(2)、根据筒状壁板的直径大小，沿平板长度方向，将各平板弯曲成弧形壁板；(3)、根据内网格的尺寸及精度要求，为弧形壁板铣出内网格；(4)、将铣出内网格后的各弧形壁板焊接成筒状。本发明采用壁板先滚弯后机械铣网格的加工技术，代替传统的化铣、平板机械铣网格后滚弯技术，以实现超大直径内网格厚壁板先滚弯成形后机械铣削的加工制造，满足型号研制需求，还可以应用于现有型号内网格壁板数控加工中，能够提高壁板加工精度和加工质量。
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公开(公告)号：CN111545891B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010288816.4
申请日：2020-04-14
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 戴钦 , 刘海燕 , 呼啸 , 张新宇 , 郝云飞 , 肖喜龙 , 孔德跃 , 高彦军 , 杜岩峰 , 王志峰 , 毛京伟 , 李世鹏 , 胡改娟 , 杨富伟 , 何凡锋 , 魏瑞刚
摘要： 本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。
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公开(公告)号：CN109454230B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811280754.1
申请日：2018-10-30
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种压力容器半球增材制造路径规划方法，该方法包括两种方案，一种是采用固定热源的方式，仅通过两轴变位机实现沉积路径。半球球心与变位机翻转轴中心重合，每沉积一层，变位机翻转相同角度后，变位机旋转轴旋转，实现逐层熔化沉积，成形出半球。另一种是采用可移动热源的方式，需机器人或其他执行机构夹持等离子弧、电子束等热源，执行机构与两轴变位机协同运动，每沉积一层，变位机翻转相同角度，执行机构带动热源跟随已沉积半球移动一段距离，变位机旋转轴旋转，实现逐层熔化沉积，成形出半球。本发明能够直接快速成形出复杂形状的压力容器半球，成形效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN111545891A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288816.4
申请日：2020-04-14
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 毕煌圣 , 孙世烜 , 陈雪峰 , 戴钦 , 刘海燕 , 呼啸 , 张新宇 , 郝云飞 , 肖喜龙 , 孔德跃 , 高彦军 , 杜岩峰 , 王志峰 , 毛京伟 , 李世鹏 , 胡改娟 , 杨富伟 , 何凡锋 , 魏瑞刚
摘要： 本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。
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公开(公告)号：CN111014893A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911283110.2
申请日：2019-12-13
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种成型气氛室外连续送丝装置，包括：成型气氛室和送丝机构，还包括气氛过渡室，所述气氛过渡室设置在所述成型气氛室的外侧壁上，所述送丝机构设置在气氛过渡室远离成型气氛室的一侧，并通过所述气氛过渡室向所述成型气氛室送丝。本发明还提供一种成型气氛室外连续送丝方法，进行大型钛合金、不锈钢等零件的增材制造。本发明提供的成型气氛室外连续送丝装置及其方法，在成型过程中更换新丝时无需打开成型气氛室，在成型气氛室外完成接丝操作，避免打开成型气氛室后需重新置换成型气氛室内的空气，可大幅提高大型钛合金、不锈钢等零件的成型效率，大幅降低大型金属零件电弧增材制造的生产周期、惰性气体消耗和开裂风险。
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