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公开(公告)号:CN109590726B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201811416455.6
申请日:2018-11-26
申请人: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B23P21/00
摘要: 本发明涉及航天部件装配技术领域,具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法,包括以下步骤:1)组装前端框和后端框;2)组装梁与接头;3)薄蒙皮壁板自动钻铆;4)在铆接型架下定位;5)在铆接型架上定位;6)机器人自动钻铆;7)外壳下架;8)井字梁定位;9)外壳二次上架;10)在铆接型架上二次定位;11)自动钻铰孔螺接;12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程,突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点,解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
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公开(公告)号:CN109590726A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811416455.6
申请日:2018-11-26
申请人: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B23P21/00
摘要: 本发明涉及航天部件装配技术领域,具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法,包括以下步骤:1)组装前端框和后端框;2)组装梁与接头;3)薄蒙皮壁板自动钻铆;4)在铆接型架下定位;5)在铆接型架上定位;6)机器人自动钻铆;7)外壳下架;8)井字梁定位;9)外壳二次上架;10)在铆接型架上二次定位;11)自动钻铰孔螺接;12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程,突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点,解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
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公开(公告)号:CN107891996B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201710937746.9
申请日:2017-10-11
申请人: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B64G1/24
摘要: 本发明涉及卫星姿态控制领域,具体公开了一种姿态控制发动机支架定位装置,包括安装平台、设于安装平台上方的垫板,以及设于垫板上方的支座。本发明装置能够使姿态控制发动机支架贴紧支座,满足了姿态控制发动机支架安装面的平面度、垂直度要求,同时确保了姿态控制发动机支架与仪器舱壳体下端框端面及象限轴线的位置度及中心距离要求,进而保证了姿态控制发动机支架的使用精度。
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公开(公告)号:CN108161432A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711224865.6
申请日:2017-11-29
申请人: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B23P21/00
CPC分类号: B23P21/00
摘要: 本发明提供一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法,其包括如下步骤:(a)K型梁放置在中间框上,中间框放置在铆接装配型架平台上;(b)放置惯组平台在中间框和K型梁上,惯组平台与定位夹具紧固;(c)测量惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A;(d)在惯组平台与中间框、K型梁之间加垫片;(e)螺接惯组平台与中间框、K型梁;(f)松开惯组平台与定位夹具间的螺栓,测量惯组平台与定位夹具之间螺栓螺接处的间隙B;(g)在惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓处,第二次进行加垫调整。本发明方法提高了一次装配成功率,提升了惯组平台装配效率,保证了惯组平台装配质量,使惯组平台装配后满足设计使用要求。
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公开(公告)号:CN108161432B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201711224865.6
申请日:2017-11-29
申请人: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B23P21/00
摘要: 本发明提供一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法,其包括如下步骤:(a)K型梁放置在中间框上,中间框放置在铆接装配型架平台上;(b)放置惯组平台在中间框和K型梁上,惯组平台与定位夹具紧固;(c)测量惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A;(d)在惯组平台与中间框、K型梁之间加垫片;(e)螺接惯组平台与中间框、K型梁;(f)松开惯组平台与定位夹具间的螺栓,测量惯组平台与定位夹具之间螺栓螺接处的间隙B;(g)在惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓处,第二次进行加垫调整。本发明方法提高了一次装配成功率,提升了惯组平台装配效率,保证了惯组平台装配质量,使惯组平台装配后满足设计使用要求。
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公开(公告)号:CN107891996A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201710937746.9
申请日:2017-10-11
申请人: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B64G1/24
摘要: 本发明涉及卫星姿态控制领域,具体公开了一种姿态控制发动机支架定位装置,包括安装平台、设于安装平台上方的垫板,以及设于垫板上方的支座。本发明装置能够使姿态控制发动机支架贴紧支座,满足了姿态控制发动机支架安装面的平面度、垂直度要求,同时确保了姿态控制发动机支架与仪器舱壳体下端框端面及象限轴线的位置度及中心距离要求,进而保证了姿态控制发动机支架的使用精度。
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公开(公告)号:CN113941684B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111063838.1
申请日:2021-09-10
申请人: 首都航天机械有限公司
摘要: 本发明一种托板螺母的自动化装配装置及方法,解决了手工装配托板螺母一致性差、效率低、装配绿色制造模式缺失的难题,装置包括5个系统,满足支架调姿及运输、托板螺母自动透孔/划窝/预装配和铆钉自动钻铆的需求,全程无需人工参与。本发明公布了该装置的使用方法,通过机器人抓取支架移动至各个系统完成相应动作。该装置数字化程度高,采用自动化钻孔/划窝/铆接,有效避免手工装配造成划窝深、铆接时支架表面划伤等现象,采用压铆消除了手工锤击铆接噪声对操作者身心健康的影响,满足型号任务的批产需求。
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公开(公告)号:CN115848920A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211437778.X
申请日:2022-11-15
申请人: 首都航天机械有限公司
发明人: 沙庆涛 , 朱建文 , 于炳涛 , 王洋 , 侯东旭 , 高亮 , 檀甜甜 , 王培林 , 吕九九 , 高彦军 , 陈晓峰 , 贾师强 , 杨琳 , 孙玉琨 , 刘昭阳 , 马遥 , 李士宁 , 汪洋 , 解建虎 , 于亮
摘要: 本发明涉及一种柔性装夹尾罩转运过渡环,包括:支撑平台装置、装夹驱动装置、转盘装置、预支撑装置、摆臂装置;支撑平台装置上端面安装3组圆弧导轨,每组圆弧导轨上设置有滑块,转盘装置安装在圆弧导轨滑块上;装夹驱动装置驱动转盘装置沿圆弧导轨进行圆周方向旋转;预支撑装置安装在支撑平台装置上,用于支撑尾罩;摆臂装置安装在转盘装置上端面的直线导轨滑块上,转盘装置上端面圆周方向均布3组摆臂装置,3组摆臂装置同步摆动,实现对尾罩的夹紧固定。本发明同时提供一种柔性装夹尾罩转运过渡环自动装配方法。可兼容多种直径的尾罩产品装夹、转运,提高了转运过渡环的利用率,减少了占地面积,节约成本,避免资源浪费。
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公开(公告)号:CN113941684A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111063838.1
申请日:2021-09-10
申请人: 首都航天机械有限公司
摘要: 本发明一种托板螺母的自动化装配装置及方法,解决了手工装配托板螺母一致性差、效率低、装配绿色制造模式缺失的难题,装置包括5个系统,满足支架调姿及运输、托板螺母自动透孔/划窝/预装配和铆钉自动钻铆的需求,全程无需人工参与。本发明公布了该装置的使用方法,通过机器人抓取支架移动至各个系统完成相应动作。该装置数字化程度高,采用自动化钻孔/划窝/铆接,有效避免手工装配造成划窝深、铆接时支架表面划伤等现象,采用压铆消除了手工锤击铆接噪声对操作者身心健康的影响,满足型号任务的批产需求。
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