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公开(公告)号：CN117886079A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410006550.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请公开了卸船机抓斗的放料控制方法、装置和设备，卸船机抓斗的下方设有用于过筛物料的料斗，方法包括：根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度，所述开斗目标段数为所述卸船机抓斗从全闭状态到全开状态所需的分段开启次数；针对每一目标段，控制所述卸船机抓斗以预设速度开斗至对应的第一目标开度，以使所述物料卸载至所述料斗进行过筛。通过本申请提供的技术方案能够避免物料瞬时流量过大造成料斗堵塞，提高卸船机的作业效率。
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公开(公告)号：CN112590907B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011309980.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路钢架吊具拆装专用车，包括托板、多个滚轮、扶手和两组支撑机构，其中，多个滚轮设置在托板的一侧，滚轮包括至少三个；扶手和支撑机构设置在托板的另一侧；两组支撑机构相对地设置在托板上，每组支撑机构包括至少一个托架，托架上设有托槽，托槽垂直于托板，托槽开口朝上；一组支撑机构的托槽走向与另一组支撑机构的托槽走向相互平行，以使每组支撑机构支撑的吊具相互平行。本发明能便捷地运输吊具，有利于吊具的拆装，提升吊具拆装的效率，提升施工者的安全性。
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公开(公告)号：CN112590907A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011309980.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路钢架吊具拆装专用车，包括托板、多个滚轮、扶手和两组支撑机构，其中，多个滚轮设置在托板的一侧，滚轮包括至少三个；扶手和支撑机构设置在托板的另一侧；两组支撑机构相对地设置在托板上，每组支撑机构包括至少一个托架，托架上设有托槽，托槽垂直于托板，托槽开口朝上；一组支撑机构的托槽走向与另一组支撑机构的托槽走向相互平行，以使每组支撑机构支撑的吊具相互平行。本发明能便捷地运输吊具，有利于吊具的拆装，提升吊具拆装的效率，提升施工者的安全性。
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公开(公告)号：CN118221009A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410221879.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种半自动防风拉索解系缆装置，防风拉索包括依次连接的索绳、锁紧器和索头，包括绞盘、大臂和第二滑轮，绞盘固定安装在设备本体，绞盘具有绞绳，绞绳一端连接绳钩，在防风拉索的锁紧器安装吊耳，吊耳用于和绳钩可拆卸连接，大臂的一端可转动安装在设备本体，大臂的另一端开设过绳孔，第二滑轮安装在设备本体一侧，第二滑轮高于大臂与设备本体连接处的大臂安装座，绞绳绕经第二滑轮，并使绞绳穿经过绳孔，绞绳固定安装有卡头，卡头被限定为不会穿过过绳孔，以在绞盘的放收绳动作下实现大臂在竖向面上的转动，其中，在防风拉索脱离收纳钩、绞绳的绳钩勾住吊耳的条件下，绞盘收放绳至目标程度，使得防风拉索的索头处于地坑中。
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公开(公告)号：CN117923192A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072397.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种卸船机自动锚定装置及方法，所述装置包括：锚定机构，包括锚定杆和驱动锚定杆运动的驱动机构，所述锚定杆和锚定坑相匹配；位置检测机构，用于检测大车行走机构的位置；控制器，根据位置检测机构的检测结果，控制大车行走机构停车并且通过驱动机构将锚定杆插接到锚定坑内。本申请能够自动对卸船机进行锚定，提高了锚定效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111960259B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010661744.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路钢卷运输座架的专用吊具，包括：夹钳，所述夹钳包括两个夹臂，两所述夹臂在动力部件的驱动下开合连接；吊具本体，所述吊具本体安装于至少一个所述夹臂上，且与所述夹臂固定连接，所述吊具本体远离所述夹臂的一端设置有叉尺；所述吊具本体在所述夹钳的驱动下靠近或远离钢卷输送座，以便所述叉尺插入或脱出所述钢卷输送座的预设位置。通过吊具本体和夹钳的配合实现了钢卷输送座的自动上钩和脱钩，避免了人工脱钩造成的工作强度大、操作危险度高和工作效率低等问题，从而提高了工作效率，降低了操作危险性，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN117915046A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410009797.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请公开了件杂货码头装卸船作业监控方法、装置、介质和设备，方法包括：获取图像采集设备发送的视频图像，所述图像采集设备用于可拆卸设于件杂货码头船舶的作业区域，以对装卸船作业的视频图像进行采集；对所述视频图像的目标异常行为进行识别，根据所述目标异常行为确定对应的目标报警形式以及目标报警终端；向所述目标报警终端下发报警指令，以便所述目标报警终端以所述目标报警形式对作业异常行为进行现场报警。通过本申请提供的技术方案能够对件杂货码头船舶的装卸船作业的异常行为进行识别和现场报警，以对现场作业人员的作业行为进行监管和规范，提高监管效率。
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公开(公告)号：CN117872882A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410006501.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了卸船机远程控制方法、装置、系统、介质和设备，方法包括：获取第一目标船舱的第一位置信息，根据第一位置信息控制所述卸船机移动至第一目标船舱的舱口目标位，第一目标船舱为当前进行卸料或装料的船舱；获取第一目标船舱的第一点云数据以及物料的第二点云数据；根据第一点云数据以及所述第二点云数据匹配对应的抓取策略，并根据抓取策略控制卸船机抓斗对物料进行抓取，以将物料自舱口目标位卸载或装载。通过本申请提供的技术方案能够实现对卸船机的远程自动控制，提高卸船机的作业效率。
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公开(公告)号：CN114852901A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210560617.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳的出绳口装置，涉及钢丝绳技术领域，解决了相关技术中出绳口处铜套磨损不能被及时发现造成钢丝绳持续不利损伤的技术问题。包括边框、至少三个转轮、多个补偿机构和检测组件，转轮均可转动地安装于边框内，沿周向间隔布置的所有转轮围合形成钢丝绳出口通道，转轮分别对应设置有补偿机构，补偿机构包括导向杆以及分别安装于导向杆两端处的弹性复位件和滚轮，弹性复位件远离导向杆的一端与边框相对固定，滚轮的轮面与转轮的轮面相接，检测组件用于在导向杆移动至预设位置时发出第一信号。一方面降低了磨损速度，另一方面还提醒进行转轮更换，有利于钢丝绳的正常出口和对钢丝绳的有效保护。
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公开(公告)号：CN114212677A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111405630.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种门座式起重机锚定方法、系统、设备和介质，包括：获取起重机的锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离；在起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，当实际水平距离小于等于可插入距离时，控制锚定插板插入锚定坑，可插入距离是指锚定插板在插入锚定坑时，锚定插板与锚定坑不接触的距离。本申请通过获取锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离，在起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，将实际水平距离与可插入距离进行比较，当实际水平距离小于等于可插入距离时，意味着锚定插板可以插入锚定坑了，那么就可以控制锚定插板插入锚定坑中，进而准确、快速地完成门座式起重机锚定，提高了下锚定的效率。
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