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公开(公告)号：CN117324402A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311208630.3
申请日：2023-09-19
申请人： 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种热轧卷取缺陷的检测方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在带钢运行过程中，获取夹送辊辊缝曲线；在监测到所述夹送辊从位置控制模式切换至压力控制模式时，开始获取所述夹送辊辊缝变化量；基于所述辊缝变化量，确认所述夹送辊辊缝是否存在异常；若存在异常，则输出所述异常状态下对应的夹送辊辊缝曲线，并进行报警提示。该方法解决了带钢进入卷取夹送辊监控盲区时，发生异物压入缺陷造成下工序断带的问题。
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公开(公告)号：CN111266405B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010123629.0
申请日：2020-02-27
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了板带材热轧过程控制方法，包括：获取预设控制参数对应的热轧过程控制模型在预设时间段里的自学习系数的n个取值{Zi}，以及与每个Zi对应的更新时间{Ti}；确认自学习系数的阈值范围，以及在{Zi}中位于阈值范围以外的值的数量m；处理器判断m/n的比值是否在预设范围以内；若是，对{Zi}进行回归分析，确认其中的周期取值点{Zj}；根据{Zj}对应的更新时间{Tj}，获取在每一个Tj时间节点上的控制模型的输入量；分析输入量，对后续轧制过程中的输入量进行调整；按照调整后的输入量，对热轧过程进行控制；通过上述方法，能够避免轧制过程控制模型程序带病运行导致板带材热轧产品控制精度的降低。
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公开(公告)号：CN111266405A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123629.0
申请日：2020-02-27
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了板带材热轧过程控制方法，包括：获取预设控制参数对应的热轧过程控制模型在预设时间段里的自学习系数的n个取值{Zi}，以及与每个Zi对应的更新时间{Ti}；确认自学习系数的阈值范围，以及在{Zi}中位于阈值范围以外的值的数量m；处理器判断m/n的比值是否在预设范围以内；若是，对{Zi}进行回归分析，确认其中的周期取值点{Zj}；根据{Zj}对应的更新时间{Tj}，获取在每一个Tj时间节点上的控制模型的输入量；分析输入量，对后续轧制过程中的输入量进行调整；按照调整后的输入量，对热轧过程进行控制；通过上述方法，能够避免轧制过程控制模型程序带病运行导致板带材热轧产品控制精度的降低。
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公开(公告)号：CN105327946A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510765897.1
申请日：2015-11-11
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及热轧技术领域，特别涉及一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，方法包括：获得热轧板的凸度值及楔形判断值；判断凸度值是否位于[+5um，+120um]区间，以及判断楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间；当凸度值位于[+5um，+120um]区间及楔形判断值位于[0um，+50um]区间时，判定凸度值有效；当凸度值有效时，将凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，在板形模型的反馈自学习系统中允许模型进行自学习。系统包括采集单元、比较单元、判断单元、判定单元及发送单元。本发明提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，提高了下块钢板的板形指标精度，避免轧废问题的产生。
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公开(公告)号：CN102896154B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210410157.2
申请日：2012-10-24
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/16
摘要： 本发明公开了一种电磁感应炉自动控制系统及其方法，属于热轧电磁感应炉生产硅钢的控制技术领域，该系统包括板坯原始数据处理模块、二级模型计算模块、轧线跟踪程模块和一级PLC控制模块。本发明实现E1R1轧机轧制后的轧件尺寸第一次自动锁定、将轧件装入电磁感应炉进行加热；加热完毕后，轧件出电磁感应炉，自动进行中间坯的尺寸第二次锁定，并继续进行E2R2轧机相关道次的轧制；最终实现硅钢对于工艺制度的严格要求，确保成品质量和性能，本发明实现电磁感应炉入炉轧件和中间坯的两次目标尺寸的锁定和自动轧制控制，无需人工任何干预，满足了硅钢苛刻的窄窗口工艺要求。
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公开(公告)号：CN114210739A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111413329.7
申请日：2021-11-25
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/74
摘要： 本发明属于带钢热轧技术领域，尤其为一种控制带钢横向两侧温差方法及装置，包括辊道，所述辊道的左右两侧面通过铰链分别与粗轧保温罩本体a和粗轧保温罩本体b相对的一面相铰接，所述粗轧保温罩本体a和粗轧保温罩本体b的左右两侧面分别与两个连接块a相对的一面固定连接，所述连接块a的正面通过销轴a与连接块b的下表面固定连接，所述连接块b的下表面与气缸a的气缸伸缩杆固定连接，所述气缸a设置在固定块的上表面，所述固定板的右侧面与辊道的左侧面固定连接，使得带钢两侧温度温差控制在±8℃以内。由于温度差过大造成的跑偏废钢减少50％，由于两侧温差造成的非对称平直度封锁和楔形封锁减少30％。
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公开(公告)号：CN103817157A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310682805.4
申请日：2013-12-13
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/46
摘要： 本发明涉及一种粗轧机组变加速度轧制控制系统，包括预报轧制力计算模块、带载判断模块、轧制力比较模块和轧机加速度调节模块；预报轧制力计算模块计算轧件的预报轧制力数据；带载判断模块判断粗轧机组是否带载并将信号传输给轧机加速度调节模块；轧制力比较模块接收预报轧制力计算模块计算的预报轧制力数据并与预先设置的轧制力数据的门槛值比较，将比较结果传输给轧机加速度调节模块；轧机加速度调节模块根据接收的粗轧机组是否带载信号和轧件的预报轧制力数据与预先设置的轧制力数据的门槛值比较的结果调节轧机的最大加速度。还涉及利用该控制系统的控制方法。实现轧机在升速轧制时自动降低加速度、轧机在空载时自动将加速度提升到最大。
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公开(公告)号：CN114406001B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210093794.5
申请日：2022-01-26
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种轧件剪切控制方法、装置及设备，首先获取目标轧件的实际尺寸数据，以及目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据，接着对正投影轮廓数据进行处理，得到目标轧件的轮廓曲线，并根据实际尺寸数据以及正投影轮廓数据，确定出轮廓曲线的比例。相较于现有技术，直接将轧件端部到飞剪剪切线之间的部分进行剪切，导致现有的剪切过程精度不高。本发明实施例根据轮廓曲线确定出目标轧件待剪切区域的正投影面积，利用实际尺寸数据和正投影面积，得到用于剪切目标轧件的实际剪切长度，并最终根据实际剪切长度，控制目标轧件的剪切过程，能够减轻轧件被剪切过多或过少的情况，有效提高了剪切轧件时的准确度。
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公开(公告)号：CN114441628A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210094208.9
申请日：2022-01-26
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种用于评估轧辊磨床涡流探伤分辨率的方法，属于轧辊探伤方法技术领域，解决了使用现有标定单元容易存在涡流探伤装置漏检的技术问题。包括以下步骤：制作标定辊；沿标定辊的轴向在标定辊的表面加工多个轴向人造缺陷，沿标定辊的周向在标定棍的表面加工多个周向人造缺陷；架设涡流探伤装置；通过涡流探伤装置评测多个轴向人造缺陷，获取轴向检测结果，通过涡流探伤装置评测多个周向人造缺陷，获取周向检测结果；判断获取的轴向检测结果数据是否与加工的轴向人造缺陷数据匹配，判断获取的周向检测结果数据是否与加工的周向人造缺陷数据匹配。本发明测量维度多，测量更精准，漏检率低。
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公开(公告)号：CN111266419B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010123500.X
申请日：2020-02-27
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法，包括：按照通过热轧精轧末道轧机的先后顺序，在预设长度为L的热轧板带材头部段依次获取n个采样点的位置数据，位置数据包括长度数据{Li}，中心线数据{Ci}和宽度数据{Wi}；根据位置数据，确定热轧板带材的n个采样点的上边缘数据{Yui}和下边缘数据{Yli}；分别对上边缘数据{Yui}和下边缘数据{Yli}进行多项式拟合回归，获得对应的多项式回归函数Yu和Yl；在定义域[0,L]上分别确定Yu和Yl中的上边缘最大值MX和下边缘最小值MN；根据MX，MN和补偿量Offset，确定卷取入口侧导板预设开口度。通过上述的方法，有效的解决了热轧卷卷取不整齐或板卷边部损伤的问题。
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