公开(公告)号：CN101820845A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200880016967.1

申请日：2008-05-22

申请人： 香港理工大学

发明人： 汤启宇 ,  宋嵘 ,  林昭凯 ,  谭惠民 ,  吴树滔 ,  李德志 ,  彭民杰 ,  郭景麟 ,  崔彦邦 ,  梁焕方

IPC分类号： A61H1/00 ,  A63B23/035 ,  B25J11/00

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/08 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0059 ,  A63B23/0355 ,  A63B23/0494 ,  A63B23/08 ,  A63B23/1281 ,  A63B23/14 ,  A63B2071/025 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0223 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/54 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/08 ,  A63B2230/10 ,  A63B2230/60

摘要： 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法，通过本发明，使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练，而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。

公开(公告)号：CN102316840B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200880016969.0

申请日：2008-05-22

申请人： 香港理工大学

发明人： 汤启宇 ,  宋嵘 ,  林昭凯 ,  谭惠民 ,  邝国权 ,  李德志 ,  彭民杰·彼得 ,  郭景麟 ,  陈茂华 ,  梁焕方·华莱士

IPC分类号： A61H1/00

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/165

摘要： 一种用于单肢多关节训练的关节联动装置和方法。所述装置包括具有上部平台(201、413、703、809)的近端、中间平台(208、411)和设置有切换机构(109，707)的下部平台(713)、具有延伸部的末端平台和可在上部平台与末端平台之间旋转的侧轴(209，403，705)、可旋转的设置于中间平台侧面和末端平台之间的主轴(213，401，711)。所述关键联动装置的近端和远端可旋转，以训练臂的不同关节。所述切换开关用于完成所述近端与远端之间的切换。

公开(公告)号：CN101820845B

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN200880016967.1

申请日：2008-05-22

申请人： 香港理工大学

发明人： 汤启宇 ,  宋嵘 ,  林昭凯 ,  谭惠民 ,  吴树滔 ,  李德志 ,  彭民杰 ,  郭景麟 ,  崔彦邦 ,  梁焕方

IPC分类号： A61H1/00 ,  A63B23/035 ,  B25J11/00

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/08 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0059 ,  A63B23/0355 ,  A63B23/0494 ,  A63B23/08 ,  A63B23/1281 ,  A63B23/14 ,  A63B2071/025 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0223 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/54 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/08 ,  A63B2230/10 ,  A63B2230/60

摘要： 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法，通过本发明，使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练，而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。

公开(公告)号：CN102316840A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200880016969.0

申请日：2008-05-22

申请人： 香港理工大学

发明人： 汤启宇 ,  宋嵘 ,  林昭凯 ,  谭惠民 ,  邝国权 ,  李德志 ,  彭民杰·彼得 ,  郭景麟 ,  陈茂华 ,  梁焕方·华莱士

IPC分类号： A61H1/00

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/165

摘要： 一种用于单肢多关节训练的关节联动装置和方法。所述装置包括具有上部平台(201、413、703、809)的近端、中间平台(208、411)和设置有切换机构(109，707)的下部平台(713)、具有延伸部的末端平台和可在上部平台与末端平台之间旋转的侧轴(209，403，705)、可旋转的设置于中间平台侧面和末端平台之间的主轴(213，401，711)。所述关键联动装置的近端和远端可旋转，以训练臂的不同关节。所述切换开关用于完成所述近端与远端之间的切换。