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公开(公告)号:CN103002954B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201180031989.7
申请日:2011-06-24
申请人: (德国)益健有限责任公司
发明人: 弗洛里安·绍特
IPC分类号: A63B21/005 , A61B5/11 , G01L1/00 , G06F19/00 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P21/20 , A63B21/002 , A63B71/00 , A63B71/06
CPC分类号: A63B24/00 , A61B5/221 , A61B5/224 , A63B21/0023 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B24/0087 , A63B2071/0072 , A63B2220/16 , A63B2220/54 , A63B2225/096 , A63B2225/15 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G16H20/30 , H02P21/06 , H02P21/141 , H02P21/20
摘要: 本发明涉及一种训练设备,包括:用户用于进行锻炼的训练部件(1);交流电动机(3);用于控制交流电动机(3)的变频器(5),其包括测量装置和计算装置,测量装置用于测量交流电动机3)的电压和电流,计算装置使用所测量出的电压和电流、基准转矩和基准磁通计算交流电动机3)的磁状态,以生成交流电动机(3)的转矩。该训练设备还包括控制单元(6),其具有用于使用预期的总转矩计算基准磁通和基准转矩的机器控制模块(27),其连接至变频器(5)并被设置成将基准转矩和基准磁通发送至变频器(5)。本发明包括具有该训练设备的训练装备和用于操作训练装备的方法。该训练设备易于适用于针对锻
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公开(公告)号:CN103002954A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180031989.7
申请日:2011-06-24
申请人: (德国)益健有限责任公司
发明人: 弗洛里安·绍特
IPC分类号: A63B21/005 , A61B5/11 , G01L1/00 , G06F19/00 , H02P21/00 , A63B21/002 , A63B71/00 , A63B71/06
CPC分类号: A63B24/00 , A61B5/221 , A61B5/224 , A63B21/0023 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B24/0087 , A63B2071/0072 , A63B2220/16 , A63B2220/54 , A63B2225/096 , A63B2225/15 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G16H20/30 , H02P21/06 , H02P21/141 , H02P21/20
摘要: 本发明涉及一种训练设备,包括:用户用于进行锻炼的训练部件(1);交流电动机(3);用于控制交流电动机(3)的变频器(5),其包括测量装置和计算装置,测量装置用于测量交流电动机(3)的电压和电流,计算装置使用所测量出的电压和电流、基准转矩和基准磁通计算交流电动机(3)的磁状态,以生成交流电动机(3)的转矩。该训练设备还包括控制单元(6),其具有用于使用预期的总转矩计算基准磁通和基准转矩的机器控制模块(27),其连接至变频器(5)并被设置成将基准转矩和基准磁通发送至变频器(5)。本发明包括具有该训练设备的训练装备和用于操作训练装备的方法。该训练设备易于适用于针对锻炼人员肌肉的训练锻炼。
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公开(公告)号:CN101820845B
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN200880016967.1
申请日:2008-05-22
申请人: 香港理工大学
IPC分类号: A61H1/00 , A63B23/035 , B25J11/00
CPC分类号: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/08 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B23/0355 , A63B23/0494 , A63B23/08 , A63B23/1281 , A63B23/14 , A63B2071/025 , A63B2208/0204 , A63B2208/0223 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/54 , A63B2225/50 , A63B2230/08 , A63B2230/10 , A63B2230/60
摘要: 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100),包括:具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法,通过本发明,使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练,而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。
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公开(公告)号:CN104884137B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201380064774.4
申请日:2013-12-09
申请人: 迈克尔·弗莱贝格
发明人: 迈克尔·弗莱贝格
IPC分类号: A63B69/16
CPC分类号: A63B69/16 , A63B21/0051 , A63B21/0052 , A63B21/0054 , A63B21/0059 , A63B22/0605 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2024/009 , A63B2024/0093 , A63B2071/0638 , A63B2071/0652 , A63B2220/30 , A63B2220/54 , A63B2220/58 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2230/06 , A63B2230/062 , A63B2230/305 , A63B2230/42 , A63B2230/425 , A63B2230/755
摘要: 本发明披露了一种骑车训练装置,其被布置为控制骑车人所经历的滚动阻力,使得骑车人所经历的滚动阻力依据训练程序而改变。骑车训练装置包括电子控制单元和可变阻力单元,该可变阻力单元与自行车车轮相接合或安装在自行车车轮上,从而可以控制自行车的有效滚动阻力。
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公开(公告)号:CN101820845A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200880016967.1
申请日:2008-05-22
申请人: 香港理工大学
IPC分类号: A61H1/00 , A63B23/035 , B25J11/00
CPC分类号: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/08 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B23/0355 , A63B23/0494 , A63B23/08 , A63B23/1281 , A63B23/14 , A63B2071/025 , A63B2208/0204 , A63B2208/0223 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/54 , A63B2225/50 , A63B2230/08 , A63B2230/10 , A63B2230/60
摘要: 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100),包括:具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法,通过本发明,使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练,而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。
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公开(公告)号:CN1753706B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN200480005227.X
申请日:2004-02-27
申请人: 鹦鹉螺公司
IPC分类号: A63B22/00
CPC分类号: A63B24/0087 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B21/008 , A63B22/0015 , A63B22/0048 , A63B22/02 , A63B2022/002 , A63B2024/0081 , A63B2071/063 , A63B2071/0666 , A63B2220/20 , A63B2220/30 , A63B2220/36 , A63B2220/805 , A63B2225/15 , A63B2225/20 , A63B2225/305 , A63B2225/50 , A63B2230/06 , A63B2230/42 , A63B2230/436 , A63B2230/75
摘要: 本发明的各个实施例提供一种被构成为组合的跑步机和踏步机模式的锻炼设备的控制系统和方法。该设备还可被构成单独踏步机模式和单独跑步机模式。概括地,该设备包括:主控制单元;与所述主控制单元相连通并且能够产生表示所述设备的有效踏板速度的第一信号的第一传感器;以及包括至少一个阻力级的阻力元件。利用第一信号、阻力级和经验值可计算设备的使用者消耗的能量以及控制该设备的操作。各种传感器、致动器和信息,诸如由各个数据结构获得的,可用于执行计算和控制该设备的特征、功能和操作。
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公开(公告)号:CN104884137A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201380064774.4
申请日:2013-12-09
申请人: 迈克尔·弗莱贝格
发明人: 迈克尔·弗莱贝格
IPC分类号: A63B69/16
CPC分类号: A63B69/16 , A63B21/0051 , A63B21/0052 , A63B21/0054 , A63B21/0059 , A63B22/0605 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2024/009 , A63B2024/0093 , A63B2071/0638 , A63B2071/0652 , A63B2220/30 , A63B2220/54 , A63B2220/58 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2230/06 , A63B2230/062 , A63B2230/305 , A63B2230/42 , A63B2230/425 , A63B2230/755
摘要: 本发明披露了一种骑车训练装置,其被布置为控制骑车人所经历的滚动阻力,使得骑车人所经历的滚动阻力依据训练程序而改变。骑车训练装置包括电子控制单元和可变阻力单元,该可变阻力单元与自行车车轮相接合或安装在自行车车轮上,从而可以控制自行车的有效滚动阻力。
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公开(公告)号:CN1753706A
公开(公告)日:2006-03-29
申请号:CN200480005227.X
申请日:2004-02-27
申请人: 鹦鹉螺公司
IPC分类号: A63B22/00
CPC分类号: A63B24/0087 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B21/008 , A63B22/0015 , A63B22/0048 , A63B22/02 , A63B2022/002 , A63B2024/0081 , A63B2071/063 , A63B2071/0666 , A63B2220/20 , A63B2220/30 , A63B2220/36 , A63B2220/805 , A63B2225/15 , A63B2225/20 , A63B2225/305 , A63B2225/50 , A63B2230/06 , A63B2230/42 , A63B2230/436 , A63B2230/75
摘要: 本发明的各个实施例提供一种被构成为组合的跑步机和踏步机模式的锻炼设备的控制系统和方法。该设备还可被构成单独踏步机模式和单独跑步机模式。概括地,该设备包括:主控制单元;与所述主控制单元相连通并且能够产生表示所述设备的有效踏板速度的第一信号的第一传感器;以及包括至少一个阻力级的阻力元件。利用第一信号、阻力级和经验值可计算设备的使用者消耗的能量以及控制该设备的操作。各种传感器、致动器和信息,诸如由各个数据结构获得的,可用于执行计算和控制该设备的特征、功能和操作。
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