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公开(公告)号：CN118968238A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410952990.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 香港理工大学深圳研究院
IPC: G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种铁路轨道异物入侵检测方法、系统及无人机，通过获取无人机拍摄的轨道巡检图像；将所述轨道巡检图像输入至异物检测模型，得到所述异物检测模型输出的检测结果；进一步的，所述异物检测模型包括：基于Swin‑Transformer网络模型构建得到的骨干网络、基于加权双向融合特征金字塔网络模型构建的颈部网络。本发明方法利用Swi n‑Transformer网络模型获取到轨道巡检图像中异物的长远距离依赖关系的特征信息，再基于加权双向融合特征金字塔网络模型对提取的特征信息进行加权融合，得到多尺度融合特征，基于融合特征以实现对入侵异物的准确检测，本发明方法不仅提高了检测准确度，还提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114332788A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011059164.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 香港理工大学 , 捷高结构土木技师事务所
Abstract: 本发明涉及一种适用于轨道检测的影像分析方法，包括：图像提取步骤；影像定位步骤，在所选择的图像中选择一个直线轨道段，然后在包括直线轨道段的图像中设置轨道坐标系和车辆坐标系，轨道坐标系和车辆坐标系平行；几何判定步骤，在轨道坐标系中，在轨道的路线上选择任意一点M，计算视曲率，并且选择一点N，由M点和N点计算当前时刻的曲率；以及轨道分析步骤，根据视曲率和当前时刻的曲率的差值来判断轨道的状态。
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公开(公告)号：CN116974187A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210429956.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 香港理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习与扰动观测的磁悬浮动态控制系统。所述方法包括如下步骤：S1：基于磁悬浮列车的悬浮机制构建磁悬浮列车的悬浮架的非线性动力学模型；S2：采集模拟的交互环境下轨道和磁悬浮列车的车体的间隙信号与用于车体的电磁铁的电流信号作为训练数据，对动态控制器进行训练；S3：实时获取间隙信号，并且将实时获取的间隙信号作为训练好的动态控制器的输入，得到输出的磁悬浮列车的悬浮系统的控制信号，以用于控制电磁铁。利用本发明的系统，可以实现控制器与悬浮系统的动态实时交互、自动学习，并且鲁棒性高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114332788B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011059164.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 香港理工大学 , 捷高结构土木技师事务所
Abstract: 本发明涉及一种适用于轨道检测的影像分析方法，包括：图像提取步骤；影像定位步骤，在所选择的图像中选择一个直线轨道段，然后在包括直线轨道段的图像中设置轨道坐标系和车辆坐标系，轨道坐标系和车辆坐标系平行；几何判定步骤，在轨道坐标系中，在轨道的路线上选择任意一点M，计算视曲率，并且选择一点N，由M点和N点计算当前时刻的曲率；以及轨道分析步骤，根据视曲率和当前时刻的曲率的差值来判断轨道的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230481A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211013918.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 香港理工大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本申请提供了一种基于磁悬浮列车控制系统的列车控制方法、装置和控制器，控制器获取设定的磁悬浮系统物理参数、轨道与车体间的间隙数据和预先建立的控制信号模型；其中，间隙数据是通过间隙传感器采集的；控制信号模型是基于磁悬浮列车的悬浮机制构建悬浮架的非线性动力学模型，并引入扰动信号而建立的；然后将磁悬浮系统物理参数和间隙数据输入至控制信号模型，以输出控制信号；最后将控制信号通过斩波器驱动悬浮电磁铁移动到目标位置。本申请实施例中的列车控制方法，考虑了扰动，并利用扰动的积极效应能够极大减少控制耗能；并且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115230481B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211013918.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 香港理工大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本申请提供了一种基于磁悬浮列车控制系统的列车控制方法、装置和控制器，控制器获取设定的磁悬浮系统物理参数、轨道与车体间的间隙数据和预先建立的控制信号模型；其中，间隙数据是通过间隙传感器采集的；控制信号模型是基于磁悬浮列车的悬浮机制构建悬浮架的非线性动力学模型，并引入扰动信号而建立的；然后将磁悬浮系统物理参数和间隙数据输入至控制信号模型，以输出控制信号；最后将控制信号通过斩波器驱动悬浮电磁铁移动到目标位置。本申请实施例中的列车控制方法，考虑了扰动，并利用扰动的积极效应能够极大减少控制耗能；并且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118459758A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410467424.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 香港理工大学
Abstract: 本申请涉及应变传感器技术领域，提供了一种聚多巴胺包覆石墨烯纳米片的制备方法，该制备方法包括：将氧化石墨烯纳米片和酸性多巴胺置于酸性条件下混合，反应得到预产物；将所述预产物和所述酸性多巴胺置于碱性条件下进行多巴胺自聚反应，反应得到聚多巴胺包覆石墨烯纳米片。通过上述方案，提高聚多巴胺包覆石墨烯纳米片中的聚多巴胺包覆层的包覆均匀性和包覆可控性，使其在应变传感器领域具备更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118226104A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211651105.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 香港理工大学
IPC: G01R15/24 , G01R33/00 , G01R33/032
Abstract: 本申请属于光纤传感技术领域，提供了一种光纤传感器及磁场强度测量装置，光纤传感器包括光纤及磁性部件；光纤设有至少一个，光纤沿预设方向延伸设置，光纤延伸长度上具有预设位置，预设位置形成有布拉格光栅；磁性部件连接于光纤的预设位置，磁性部件能够在磁力作用下发生位置偏移，以使预设位置的布拉格光栅产生垂直于预设方向的弯曲变形；磁场强度测量装置包括上述光纤传感器。本申请旨在解决现有技术中采用载流导体易受电磁和射频干扰而导致磁场强度测量不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN213482904U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022219767.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 香港理工大学 , 捷高结构土木技师事务所
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于轨道检测的影像分析系统和装置，所述系统包括：影像采集单元，其设置于轨道交通车辆上，以对轨道交通车辆通过轨道时该轨道的影像进行采集；以及处理单元，其对所采集的影像进行处理，以判断所述轨道的状态，所述处理单元包括：图像提取模块、影像定位模块、几何判定模块以及轨道分析模块。根据本实用新型的影像分析系统，能够降低轨道检测成本，提高轨道检测效率，消除了由于列车转弯、沉浮以及点头等运动对图像法轨道检测产生的巨大影响，并且能够利用单机影像对检测轨道进行三维空间坐标定位。
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