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公开(公告)号:CN112638734B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201980058259.2
申请日:2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1),具有:基本扭矩设定工序,基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩;加速扭矩设定工序,基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小,设定加速扭矩;扭矩产生工序,以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4);以及加速扭矩变更工序,基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向,变更加速扭矩。由此,通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制,能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号:CN112638734A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980058259.2
申请日:2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1),具有:基本扭矩设定工序,基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩;加速扭矩设定工序,基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小,设定加速扭矩;扭矩产生工序,以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4);以及加速扭矩变更工序,基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向,变更加速扭矩。由此,通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制,能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号:CN112654542B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201980058197.5
申请日:2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1),具有:基本扭矩设定工序,基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩;减速扭矩设定工序,基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加,设定减速扭矩;扭矩产生工序,以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4);以及减速扭矩变更工序,基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向,变更减速扭矩。由此,通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制,能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号:CN112654542A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201980058197.5
申请日:2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1),具有:基本扭矩设定工序,基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩;减速扭矩设定工序,基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加,设定减速扭矩;扭矩产生工序,以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4);以及减速扭矩变更工序,基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向,变更减速扭矩。由此,通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制,能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号:CN108778876B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201680083322.4
申请日:2016-07-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,具有:降档控制部(51),在发出自动变速器(200)的降档请求时,执行驱动发动机控制机构以使自动变速器(200)降档并且使发动机(10)的生成扭矩增加的降档控制;车辆姿态控制部(53),在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这样的条件成立时,执行使发动机(10)的生成扭矩降低而产生车辆减速度、由此对车辆姿态进行控制的车辆姿态控制;以及降档抑制部(55),在执行车辆姿态控制时抑制降档控制的执行。
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公开(公告)号:CN108622094B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201810168340.3
申请日:2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 为了在进行根据转向操作产生车辆减速度的车辆姿态控制时抑制过剩的横摆角速度的产生,本发明提供的车辆的控制装置,具有:发动机(10);根据发动机转矩来控制传递至车辆驱动轮的转矩的传递转矩控制机构;以及PCM(50),PCM(50)在车辆处于行驶中且转向角相关值增大的开始条件成立时,为了产生车辆减速度,以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构,之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时,以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构。该PCM(50)以在车辆姿态控制中使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式,通过传递转矩控制机构控制传递转矩。
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公开(公告)号:CN111433093A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201880077754.3
申请日:2018-11-29
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/188 , F02D29/02
Abstract: 车辆(1)的控制装置具备:发动机(4);检测油门踏板的开度的油门开度传感器(10);转向装置;在与转向装置的转向角关联的转向角关联值增大了的情况下,通过使车辆产生减速度来控制车辆姿势的PCM(14);以及与发动机的生成转矩的降低独立地使车辆产生减速度的制动装置(16),PCM在由油门开度传感器检测出油门踏板正被踩踏的情况下,通过发动机的生成转矩的降低产生减速度,在由油门开度传感器检测出油门踏板未被踩踏的情况下,通过制动装置(16)产生减速度。
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公开(公告)号:CN106884730B
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201611007620.3
申请日:2016-11-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D43/00
Abstract: 本发明的目的在于提供能够以正确地实现驾驶员所意图的车辆行为的形式对具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部的发动机进行控制的发动机的控制装置。发动机的控制装置具有:基于包括加速器踏板的操作的车辆运行状态决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部;基于加速器踏板的操作以外的车辆运行状态决定转矩降低量的转矩降低量决定部;基于基本目标转矩和转矩降低量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部;和推定导入至发动机的燃烧室的实际空气量的发动机控制部;发动机控制部决定用于使发动机输出最终目标转矩的目标空气量,并以实现该目标空气量的形式控制吸入空气量;实际空气量相对于目标空气量越过剩,使火花塞的点火时期越延迟。
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公开(公告)号:CN110366635A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201880014457.4
申请日:2018-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆的控制装置具有:发动机(10),能够在减缸运转和全缸运转之间切换;发动机控制机构,用于控制发动机扭矩;以及PCM(50),执行车辆姿态控制,该车辆姿态控制指的是,在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时,对发动机控制机构进行控制而使发动机扭矩降低,从而产生车辆减速度。该PCM(50)还进行如下的控制:在发动机转速为第1转速Ne1以上时,许可车辆姿态控制的执行,在发动机转速为大于第1转速Ne1的第2转速Ne2以上时,许可发动机(10)的减缸运转的执行。
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公开(公告)号:CN110352295A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201880014554.3
申请日:2018-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D29/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 车辆的控制装置具备:发动机(10);发动机控制机构,用于控制发动机扭矩;以及PCM(50),执行车辆姿态控制,在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时,对发动机控制机构进行控制而使发动机扭矩降低,从而产生车辆减速度。该PCM(50)还进行如下的控制:在车辆姿态控制的执行中,由驾驶员进行了使油门开度降低的油门操作时,抑制基于该油门操作的发动机的生成扭矩的降低。
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