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公开(公告)号：CN111724319A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010563561.8
申请日：2020-06-19
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种视频监控系统中的图像处理方法，包括图像的灰度化处理、图像的二值化处理、数学形态学的应用及采用连通区域分析算法。本发明运用了图像处理方面的知识，对图像进行灰度化处理可以降低处理复杂度，满足算法的实时性。二值化处理能够为后续的工作提供方便，形态学的应用可以消除图像中的噪声，使结果更理想。运用连通区域分析算法，可以跟踪物体的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN111555421A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010570356.4
申请日：2020-06-22
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于自励原理的直流电动机发动机的发电系统，包括励磁控制器、直流发电机和直流稳压器，励磁控制器和直流稳压器与绝缘栅双极型晶体管驱动器连接，绝缘栅双极型晶体管驱动器是驱动绝缘栅双极型晶体管模块以能让其正常工作，并同时对其进行保护，绝缘栅双极型晶体管驱动与控制板连接，励磁控制器输入110V的直流电压，直流稳压器输出600V的直流电压。本发明提出一种基于自励原理的直流电动机再生制动电路，同时可将再生的能量存储在超级电容或者蓄电池中，构成直流电动机发电电源系统，以供其它用电设备使用。
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公开(公告)号：CN113725860A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025366.0
申请日：2021-09-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统，即用DSP控制并联混合型有源滤波器。首先搭建了并联混合型有源滤波器的系统结构，然后设计控制系统的硬件部分，其中包括辅助电源、驱动电路、采样调理电路及保护电路的设计，接着设计控制系统的软件部分，其中包括主程序设计、定时器中断程序设计、CAP中断程序设计、AD中断程序设计。最后给出具体实验处理结果。从结果可以看出本发明的系统装置有很好的滤波效果和理论研究的正确性，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN111739059A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010569106.9
申请日：2020-06-20
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于帧差法的运动物体检测方法与轨迹跟踪方法，本发明用基于帧差法的算法对运动物体进行检测和轨迹跟踪。首先描述了帧差法的理论基础，接着给出了进行处理的每一步骤，并给出每一步的处理结果。由结果可以看出，本发明的方法能很好的检测出运动物体，而且还可以对其运动轨迹进行跟踪，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN113725860B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111025366.0
申请日：2021-09-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统，即用DSP控制并联混合型有源滤波器。首先搭建了并联混合型有源滤波器的系统结构，然后设计控制系统的硬件部分，其中包括辅助电源、驱动电路、采样调理电路及保护电路的设计，接着设计控制系统的软件部分，其中包括主程序设计、定时器中断程序设计、CAP中断程序设计、AD中断程序设计。最后给出具体实验处理结果。从结果可以看出本发明的系统装置有很好的滤波效果和理论研究的正确性，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN114614505A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210398967.4
申请日：2022-04-16
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： H02J3/38 , H02M1/14 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种双级式光伏的并网逆变控制方法，首先在α‑β静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型，在此基础上进行逆变器反推控制器设计，然后利用电压功率扫描算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化。通过Liyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。结果表明，该方案能很好地实现最大功率追踪及并网功能，具有良好的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111844020A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010528606.8
申请日：2020-06-11
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制系统，信号采集器连接有模糊神经网络控制器的输入端，计算机与糊神经网络控制器的输入端连接，糊神经网络控制器的输出端连接信号处理器，信号处理器连接机械手模型，信号采集器与机械手模型连接，机械手模型连接有数据采集器，数据采集器与糊神经网络控制器连接，糊神经网络控制器的输出端通过信号返回器连接有指示灯，指示灯设置在信号采集器与模糊神经网络控制器之间。本发明结合粒子群算法和算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化，通过试验仿真分析，验证了本发明对控制器有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能，有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题。
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公开(公告)号：CN212063596U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202021156435.2
申请日：2020-06-22
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于自励原理的直流电动机发动机的发电电源，包括励磁控制器、直流发电机和直流稳压器，励磁控制器和直流稳压器与绝缘栅双极型晶体管驱动器连接，绝缘栅双极型晶体管驱动与控制板连接，励磁控制器输入110V的直流电压，直流稳压器输出600V的直流电压。本实用新型提出一种基于自励原理的直流电动机再生制动电路，同时可将再生的能量存储在超级电容或者蓄电池中，构成直流电动机发电电源系统，以供其它用电设备使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204904086U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520666767.8
申请日：2015-08-31
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种基于PLC的电动车控制器检测系统，包括触摸屏、电阻测试表、PLC可编程控制器检查电路、转接端子排；PLC可编程控制器检查电路与触摸屏之间用RS485通讯连接线连接，PLC可编程控制器检查电路与电阻测试表之间用IO连接线连接，PLC可编程控制器检查电路与转接端子排之间用RS485通讯线及IO连接线连接。本实用新型采用PLC可编程控制器作为主控制单元，可以对目前常规电动车控制器的多种功能自动进行在线检测，具有效率高、精度高、重复性好、成本低等优点，便于生产质量管理。
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